5. Nô ̣i dung của luận văn
4.2.3 Kết quả mô phỏng điều chỉnh vận tốc theo chiều thuâ ̣n
Hình 4. 13Kết quả mô phỏng vâ ̣n tốc theo chiều thuâ ̣n
Hình 4. 14Kết quả mô phỏng lực điê ̣n từ chiều thuâ ̣n
Hình 4.14 trong khoảng thời gian tố c đô ̣ đô ̣ng cơ thay đổi (tăng tố c, giảm tố c) lực điê ̣n từ có giá tri ̣ thay đổi (dương, âm), khi tốc đô ̣ của đô ̣ng cơ không đổi lực điê ̣n từ có giá giá tri ̣ bằng giá tri ̣ của mômen cản, trong trường hợp mômen cản bằng không thì lực điê ̣n từ có giá tri ̣ bằng không.
Hình 4. 15Kết quả mô phỏng dòng điê ̣n chiều thuâ ̣n
Hình 4.15 trong các khoảng thời gian tố c đô ̣ của đô ̣ng cơ thay đổi dòng điê ̣n có giá tri ̣ lớn, khi tốc đô ̣ của đô ̣ng cơ không đổi dòng điê ̣n của đô ̣ng cơ có giá tri ̣ ổn đi ̣nh.
4.2.4. Kết quả mô phỏng điều chỉnh vận tốc theo chiều ngược
Hình 4. 17Kết quả dòng điê ̣n chiều ngược
Hình 4.17 trong khoảng thời gian tố c đô ̣ đô ̣ng cơ thay đổi (tăng tố c, giảm tố c) lực điê ̣n từ có giá tri ̣ thay đổi (dương, âm), khi tốc đô ̣ của đô ̣ng cơ không đổi lực điê ̣n từ có giá giá tri ̣ bằng giá tri ̣ của mômen cản, trong trường hợp mômen cản bằng không thì lực điê ̣n từ có giá tri ̣ bằng không.
Hình 4. 18Kết quả mô phỏng lực điê ̣n từ chiều ngược
Hình 4.18 trong các khoảng thời gian tố c đô ̣ của đô ̣ng cơ thay đổi dòng điê ̣n có giá tri ̣ lớn, khi tốc đô ̣ của đô ̣ng cơ không đổi dòng điê ̣n của đô ̣ng cơ có giá tri ̣ ổn đi ̣nh.
4.3. Hệ thống thí nghiệm và Kết quả thí nghiệm
Sau khi đã mô phỏng kiểm tra tác giả đã cho mạch chạy thử tại phòng thí nghiệm.
Hình 4. 20 Hình ảnh biến tần Hình 4. 19 Hình ảnh máy hiện sóng
Hình 4. 22 Hình ảnh mạch điều khiển Hình 4. 21 Hình ảnh động cơ tuyến tính
Hình 4. 24 Hệ thống vi điều khiển
Hình 4. 23 Hình ảnh tổng thể hệ thống thí
Hình 4. 25 Sơ đồ nguyên lý cấu trúc ma ̣ch điều khiển hê ̣ thống thí nghiê ̣m