CHƯƠNG I I: BÀI THÍ NGHIỆM HỆ ĐIỀUKHIỂN GIÁM SÁT VỚI PC ACCESS OPC VÀ PLC S7-200.
2.2.1. Mô tả hệ thống.
Hình 2.1 Mô hình cơ khí panel thí nghiệm.
Hệ thống điều khiển gồm:
- PLC S7-200.
- Biến tần Micromaster 420 (Siemens). - Bàn Vitsme bi.
- Động cơ không đồng bộ ba pha công suất 0.75kW. - Encoder.
- Hộp giảm tốc.
- PLC và Biến tần được nối qua cáp truyền thông RS 485 để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha.
Cách thức giao tiếp: Chương trình được lập trình trên PC sau đó được load xuống PLC thông qua PC Adapter(USB/PPI+). Sau khi PLC được load chương trình sẽ gửi lệnh xuống biến tần qua RS - 485, sau đó biến tần sẽ xử lý thông tin để thực hiện yêu cầu công nghệ đã lập trình đồng thời gửi các thông số hoạt động về PLC.
Động cơ là đối tượng điều khiển đóng vai trò là cơ cấu chấp hành nhận lệnh điều khiển từ biến tần.
Hệ truyền động:
- Hệ vít me bi với tải dịch chuyển là bàn dao của máy CNC. - Hộp giảm tốc với hệ số 37:1.
- Encoder: E50S8-1024-3-1-T-24 - Cảm biến tiệm cận.
Khi động cơ quay với một tần số xác định qua hộp số sẽ làm giảm số vòng quay 37 lần và đây là tốc độ để quay vít me bi. Khi vít me quay sẽ làm bàn gá dao tịnh tiến, tùy theo chiều quay của động cơ mà bàn dao sẽ được tịnh tiến sang trái hoặc sang phải. Hai cảm biến tiệm cận để cảm nhận vị trí đầu hành trình và cuối hành trình, khi bàn vít me chạy quá giới hạn cho phép thì cảm biến sẽ gửi tín hiệu về PLC để dừng động cơ bảo đảm an toàn cho hệ thống.
Encoder được gắn ở trục tốc độ nhằm giám sát, số vòng quay của trục vít me. Khi ta muốn dịch chuyển bàn dao một khoảng cách bất kỳ, dựa vào hệ số giảm tốc của hộp số và bước của vít me bi ta sẽ biết được động cơ cần phải quay bao nhiêu vòng, từ đó encoder sẽ giám sát số vòng quay đó và đưa tín hiệu về PLC để dừng động cơ.