Kết quả thử nghiệm cho động cơ làm việc tốt cả ở 2 chế độ tự động và bằng tay, ở chế độ tự động, khi cú lệnh dũ hệ số cụng suất tối ưu, bộ điều khiển sẽ tự dũ giỏ trị này trong khoảng thời gian 30s ngay sau khi khởi động ổn định. Kết thỳc quỏ trỡnh dũ, hệ thống đưa ra giỏ trị Cos tối ưu và tự động điều chỉnh dũng kớch từ để ổn định giỏ trị này.
Hỡnh 3.26. Đặc tớnh ổn định giỏ trị Cos
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
Động cơ đồng bộ cú nhiều ưu điểm vượt trội so với động cơ khụng đồng bộ, tuy nhiờn do cú cấu tạo phức tạp, nờn việc điều khiển nú trong cả quỏ trỡnh khởi động và làm việc đều khú khăn hơn. Trong nghiờn cứu của mỡnh, học viờn đó mụ hỡnh húa và mụ phỏng quỏ trỡnh làm việc của động cơ đồng bộ. Kết quả mụ phỏng cho thấy, bộ điều khiển đó làm việc tốt ở chế độ tự động khi dũ tỡm được giỏ trị cụng suất tối ưu, sau đú ổn định tốt giỏ trị hệ số cụng suất này bằng thuật toỏn điều khiển PID, với những động cơ khỏc nhau, thụng số khỏc nhau, cụng suất khỏc nhau, hệ số cụng suất cũng khỏc nhau, nhất là những động cơ đó cũ, đó qua bảo dưỡng, sửa chữa, cỏc thụng số cũng đó bị thay đổi. Do đú trong quỏ trỡnh làm việc, bộ điều khiển kớch từ phải nhận dạng và điều khiển được giỏ trị hệ số cụng suất tối ưu. Cũng trong nghiờn cứu của mỡnh, học viờn đó phối hợp cựng với nhúm nghiờn cứu của đề tài nghiờn cứu khoa học cấp bộ năm 2018 – 2020 để triển khai mụ hỡnh thực nghiệm tại một trạm bơm cú sử dụng động cơ đồng bộ cụng suất đến 500KW. Cỏc kết quả thực nghiệm đó phản ỏnh tớnh đỳng đắn của thuật toỏn. Đề tài hoàn thành đó bổ sung thờm một thuật toỏn điều khiển kớch từ cho động cơ. Việc nghiờn cứu nờn được được tiếp tục thực hiện và thử nghiệm trờn mụ hỡnh hệ thống để đưa ra một thuật toỏn tối ưu nhằm nõng cao hiệu suất làm việc của động cơ, tiết kiệm năng lượng tới mức tối đa.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Bill Horvath; “Synchronous Motors & Sync Excitation Systems”, Western
Mining Electrical Association; TM GE Automation Systems, 2009
2. Sittipong Pengpraderm, Kreangsuk Kraikitrat, Somporn Ruangsinchaiwanich; “Automatic control of synchronous motor using PI controller for improving power factor”; Journal of Thai Interdisciplinary Research; Volume 12, Number
5, Pages 35 – 41; 31 October 2017
3. Csaba SZABể, Maria IMECS, Ioan Iov INCZE; “Volt-hertz control of the synchronous motor with ramp exciting voltage”; Annals of the University of
Craiova, Electrical Engineering series, No. 30, 2006.
4. GE Digital Energy - GE Multilin Inc, SPM Synchronous Motor Protection
and Control Instruction Manual for revision AB, 2012
5. Quoc Hung Duong, Huu Cong Nguyen, The Cuong Nguyen, Hong Quang Nguyen, “Application of fuzzy control algorithm to start a large -capacity synchronous motor”, conference proceedings by IEEE Xplore, 2020 5th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD).
6. Phạm Thị Thựy Linh; “Mụ phỏng hệ nghịch lưu- động cơ đồng bộ nam chõm vĩnh cửu sử dụng cảm biến đo gúc resolver bằng PSIM”; Tạp chớ KHOA HỌC
& CễNG NGHỆ ; Số 49.2018
7. Phạm Tõm Thành; Điều khiển động cơ đồng bộ kớch thớch nam chõm vĩnh cửu trong điều kiện thời gian thực; Tạp chớ giao thụng vận tải; 10/2015; http://www.tapchigiaothong.vn/dieu-khien-dong-co-dong-bo-kich-thich-nam- cham-vinh-cuu-trong-dieu-kien-thoi-gian-thuc-d15187.html
8. Phạm Thõm Thành; “Nghiờn cứu cấu trỳc điều khiển song song hai động cơ đồng bộ kớch thớch nam chõm vĩnh cửu”; Tạp chớ giao thụng vận tải; 11/2017; http://www.tapchigiaothong.vn/nghien-cuu-cau-truc-dieu-khien-song-song-hai- dong-co-dong-bo-kich-thich-nam-cham-vinh-cuu-d49780.html
9. Cao Xuõn Tuyển; Nguyễn Thị Hương; “Áp dụng phương phỏp điều khiển Backsepping và bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trớ động cơ chạy thẳng (tuyến tớnh) xoay chiều ba pha kớch thớch nam chõm vĩnh cửu”; Tạp chớ Khoa học và Cụng nghệ (Đại học Thỏi Nguyờn) - 2018 - no.2 - tr.55-60 - ISSN.1859- 2171
10. Vũ Hữu Thớch; “Phạm Tuấn Thành; Trần Văn Cấp; Nõng cao chất lượng hệ truyền động bỏm gúc sử dụng động cơ đồng bộ kớch thớch vĩnh cửu cụng suất nhỏ bằng phương phỏp điều khiển thớch nghi Modal kết hợp với bự cỏc đặc tớnh tĩnh”; Tạp chớ Nghiờn cứu Khoa học Cụng nghệ quõn sự - Vol. 2, No. 39 (2015)
11. Phạm Sỹ Nguyờn; “Mụ phỏng hệ hống kớch từ UNITROL_6800 điều khiển mỏy phỏt tại nhà mỏy thủy điện hàm thuận”; Luận văn thạc sĩ, chuyờn ngành Kỹ thuật điện, trường ĐH Bỏch khoa Đà Nẵng, 2018.
12. Lưu Hoàng Long; “Nghiờn cứu chế tạo hệ thống kớch thớch cho mỏy phỏt điện, ứng dụng trong cỏc nhà mỏy nhiệt điện và thủy điện trung bỡnh và nhỏ, thay thế hàng nhập khẩu”; Đề tài khoa học cấp Bộ 2007
13. Nguyễn Đức; “Ứng dụng điều khiển trượt thớch nghi trong điều khiển kớch từ mỏy phỏt đồng bộ 3 pha thủy điện”; Luận văn thạc sĩ, chuyờn ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động húa, trường ĐH Bỏch khoa Đà Nẵng, 2017.
14.http://hiendaihoa.com/tu-dong-hoa/bo-cap-nguon/kich-tu-trong-dong-co-dien- dong-bo-cong-suat-lon.html