thực hiện trong hệ tọa độ bất kỳ Trong hệ tọa độ đồng bộ đứng yên β (synchronous stationary coordinate), các giá trị dòng điện đặt và dòng điện đo trong
5.3.12 ĐIỀU KHIỂN MOMENT
Hiện nay, một trong các phương pháp hiện đại điều khiển bộ nghịch lưu áp gọi là phương pháp điều khiển moment, áp dụng cho tải là máy điện không đồng bộ [21],[25]. Nguyên lý của phương pháp điều khiển dựa vào sơ đồ vẽ trên hình H5.31
Moment động cơ tỉ lệ với từ thông stator và thành phần dòng điện stator id vuông góc với vector từ thông. Từ thông stator có thể được điều khiển sao cho quỹ đạo vector của nó di chuyển giữa hai quỹ đạo tròn biên. Trạng thái kích dẫn của các linh kiện sẽ thay đổi khi vector từ thông vượt qua đường tròn quỹ đạo giới hạn.
Giả sử tại thời điểm t=0, vector Vr1 (S1S2S6) đang tác dụng và vector từ thông di chuyển tạo nên quỹ đạo- đường 1. Để trong góc phần sáu được khảo sát trên hình vẽ H5.31, vector từ thông không vượt ra khỏi phần quỹ đạo giới hạn bởi hai đường tròn đồng tâm, vector điện áp thay đổi giữa các trạng thái Vr1 (đường 1), Vr2 (đường 2) và Vr0 (điểm 0). Tiếp tục như vậy, trong góc phần sáu tiếp theo, sự di chuyển của vector từ thông sẽ do ba vector điện áp
2
Vr ,Vr3 và Vr0 gây nên. Số lần chuyển đổi trạng thái các vector điện áp sẽ phụ thuộc vào độ sai biệt cho phép của hai quỹ đạo từ thông giới hạn. Moment động cơ được điều chỉnh trong khối (1). Nếu sai biệt moment vượt quá giá trị cho trước, ∆M/2, khối (1) thực hiện điều khiển vector không, bằng cách đó, dòng điện qua các pha bị giảm xuống và kéo theo sự giảm của moment. Sau khi sai biệt moment trở lại giá trị cho phép, khối (1) điều khiển theo vector điện áp ban đầu.
Tương tự như phương pháp điều khiển vector dòng điện, phương pháp điều khiển moment động cơ là một dạng cải biến của phương pháp điều khiển dự báo và có thể thực hiện bằng kỹ thuật tra bảng (Look-up table). Khối (1) có chức năng xử lý các thông tin nhận được (các trạng thái sai số từ thông, sai số moment và vector từ thông) để truy xuất vector điện áp tối ưu trong số tám vector điện áp cơ bản của bộ nghịch lưu.