Quá trình phanh ô tô là một quá trình diễn ra hết sức phức tạp, trong đó mọi đại lƣợng biến đổi không ngừng, phụ thuộc lẫn nhau và phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố nhƣ: tải trọng, hệ số bám, vận tốc, tốc độ đạp phanh…Mặt khác phanh ôtô chỉ là đơn l trong một hệ thống hoàn chỉnh bao gồm ba yếu tố chủ đạo: con ngƣời – thiết bị- môi trƣờng, mà yếu tố con ngƣời, yếu tố môi trƣờng không phải là những yếu tố lúc nào cũng có thể mô tả bằng phƣơng trình toán học. Chúng chịu sự chi phối của vô số các yếu tố khách quan cũng nhƣ chủ quan tác động một cách trực tiếp và gián tiếp.
Vì vậy, để thuận lợi cho việc nghiên cứu trên lý thuyết mô hình động lực quá trình phanh của ô tô, đề nghị chấp nhận một số giả thiết sau:
- Xe ôtô khi vận chuyển gỗ có 3 trƣờng hợp có thể xảy ra: khi xe lên dốc, khi xe xuống dốc, khi xe chạy trên đƣờng bằng. Trong các trƣờng hợp này, trƣờng hợp xe xuống dốc là trƣờng hợp nguy hiểm nhất, cần lực phanh lớn nhất. Vì vậy, chúng tôi chọn trƣờng hợp xuống dốc để tính toán chung rồi áp dụng cho 2 trƣờng hợp còn lại.
- Trong quá trình phanh ngƣời lái không đánh tay lái. Tay lái giữ ở vị trí ổn định chuyển động thẳng.
- Lực kích động duy nhất gây mất ổn định chuyển động khi phanh là mô men xoay thân xe do sự chênh lệch lực phanh giữa hai bánh xe trên cùng một cầu gây ra.
- Bỏ qua ảnh hƣởng của lực cản không khí.
- Tọa độ trọng tâm của xe không thay đổi trong quá trình phanh.
- Hệ số bám giữa bánh xe và mặt đƣờng tại các bánh xe là nhƣ nhau và không đổi.