a) Nguồn phát động lực mở cửa
Cửa thang máy sử dụng động cơ điện một chiều có nhiệm vụ tạo lực kéo cửa buồng thang mở ra hoặc đóng vào, động cơ này nối với bộ truyền động của cửa thang và điều khiển bằng bộ điều khiển trung tâm của thang máy.
Sử dụng động cơ giảm tốc một chiều BEMONOC Thông số kỹ thuật
Kích thước (DxRxC) 58.1x40.1x35mm
Điện áp sử dụng 24 V
Tốc độ quay 60rpm
Momen cực đại: 42kg.cm
Bảng 2.8 Thông số kỹ thuật động cơ giảm tốc một chiều BEMONOC Hình 2.19 Hộp giảm tốc ZQ100
39
b)Phát hiện vật cản khi đóng cửa sử dụng công tắc hành trình
Công tắc hành trình là bộ phận để giới hạn hành trình chuyển động của một cơ cấu cơ khí. Nguyên lý hoạt động của công tắc hành trình khá đơn giản, đây là một công tắc được liên kết với một cữ chặn. Khi có vật cản đè lên cữ chẵn thì công tắc bên trong sẽ chuyển đổi trạng thái để gửi tín hiệu có vật cản tới thiết bị xử lý.
Lựa chọn công tắc hành trình: S3-1370 Thông số kỹ thuật
Điện áp làm việc 5-250V
Dòng tải tối đa 10A
Độ trễ tiếp điểm 3ms
Bảng 2.9 Thông số kỹ thuật công tắc hành tình S3-1370
Hình 2.21 Công tắc hành trình S3-1370 Hình 2.20 động cơ giảm tốc một chiều BEMONOC
40 c) Truyền động mở cửa
Hai cửa của thang máy được mở về hai hướng khác nhau nhờ vào bộ truyền động dây đai. Mỗi cửa được ghép với một hướng của bộ truyền động đai, vì vậy khi dây đai chuyển động thì hai cửa sẽ được kéo ngược chiều nhau và được mơe ra ngoài.
d)Dẫn hướng cửa
Hai cửa thang máy được dẫn hướng nhờ vào cặp bánh xe và khe dẫn hướng được bố trí ở trên và dưới cửa.
Cửa Cửa
Đai truyền Khớp nối
Bánh đai
Hình 2.22 Truyền động mở cửa bằng dây đai
Khoang cabin Cửa
Bánh xe
Khe dẫn hướng
41