Trong việc khảo sát những ứng dụng ta thử xây sơ đồ mô phỏng cho hệ dao động lò xo khối l−ợng sau:
m k
f
Hệ lò xo khối l−ợng trên đ−ợc mô tả bởi ph−ơng trình vi phân:
m: khối l−ợng; k: độ cứng lò xo Từ đó ta có sơ đồ khối sau:
Hình 1: Sơ đồ khối hệ dao động
Sau đó ta thử xây dựng sơ đồ mô phỏng trong Simulink
Hình 2. Sơ đồ khối mô phỏng hệ khối l−ợng lò xo
Hình 3. Dạng sóng ngõ ra của Scope
Từ sơ đồ thiết kế ta có thể thêm vào các khối để khảo sát hệ nh−: hệ số cứng (gain), thay đổi dạng sóng...
Trong các sách bài tập điều khiển tự động có các khối nh−ng không biết đ−ợc đáp ứng
của hệ nh− thế nào. Việc dùng Simulink để khảo sát rất thuận tiệncho việc phân tích bài toán f y&& y& y f ky y m&&+ = ∫ ∫
Hình 4. Sơ đồ khối của một hệ d−ới tác động của đáp ứng b−ớc
Hình 5. Đáp ứng của sơ đồ ở hình 2.35 và 2.36 là sơ đồ của động cơ điện và đáp ứng vận tốc quay
Hình 7. Đáp ứng vận tốc quay
Trong điều khiển tự động thên vào khâu các P, PI, PID làm cho hệ thống hoạt động tốt và ổn định hơn.
Các sơ đồ điều khiển và mô phỏng
Hình 8. Hệ thống điều khiển có khâu PI
Hình 2.39. Đáp ứng ngõ ra.
Hình 10. Hệ thống mô phỏng của chuyển động rơi quả banh
Hình 12. Sơ đồ mô phỏng một khâu bậc hai
Hình 13: Đáp ứng của khâu bậc hai d−ới ngõ vào là hàm dốc và b−ớc
Hình 2.45. Kết quả mô phỏng
Hình : Sơ đồ điểu khiển động cơ DC
Hình 15 : Đáp ứng của động cơ với khâu P