Mạch vòng tự động điều chỉnh tốc độ có chức năng giữ ổn định tốc độ
của động cơ trong 1 vùng giới hạn giá trị đã đặt. Sơ đồ nguyên lý của mạch như hình vẽ III-10.
Trong đó (-n) là tín hiệu phản hồi âm tốc tốc độ được lấy qua mạch
phần ứng của máy phát tốc (FT) 1 chiều.
Mạch sử dụng các vi mạch khuếch đại thuật toán IC1, IC2, IC3, kết hợp các đi ốt, điện trở chức năng tạo thành các khâu khuếch đại.
Nguyên lý làm việc của mạch vòng tự động điều chỉnh tốc độ:
Tín hiệu đặt (ucđ) kết hợp với tín hiệu phản hồi âm tốc độ (-n) đưa tới đấu vào đảo của khuếch đại thuật toán IC1. Ở chế độ xác lập thì ucđ và n luôn
ngược cực tính. Khi làm việc với chiều quay thuận thì IC1 kết hợp với IC2 làm việc ở chế độ khuếch đại còn ở chiều quay ngược thì IC1 kết hợp với IC3 làm việc ở chế độ khuếch đại.
Đối với chiều quay thuân của động cơ (ucđ >0) , thì tín hiệu đầu ra IC1 là urIC1 = - k1(ucđ - n) và với chiều quay ngược (ucđ < 0 ), tín hiệu đầu ra của
IC1 là urIC1 = - k1(-ucđ - n). Tín hiệu ra của IC1 là tín hiệu vào của IC2 hoặc
IC3. Ngoài ra tín hiệu ở đây (u'cđ = un) được đưa tới mạch khống chế logic và tạo trễ tín hiệu.
Các đi ốt D3 và D4 có tác dụng để khống chế sự làm việc không đồng
thời của IC2 và IC3. Ở chiều quay thuận ucđ > 0, khống chế sao cho ucđ- n >0 dẫn đến un1 < 0 sẽ thông mạch D3 tới đầu vào IC2 , ở chiều quay ngược thì
ngược lại (un1 > 0) nên thông mạch qua D4 tới đầu vào IC3.Các khuếch đại
thuật toán IC2 và IC3 cùng có thể có hệ số khuếch đại bằng k2 nên ta có điện
áp ra của mạch tự động ổn định tốc độ có giá số phụ thuộc vào các hệ số
khuếch đại: k1, k2.
urn = -k1.(-k2).(ucđ - n) đối với chiều quay thuận.
urn =-k1 .k2.(-ucđ - n) đối với chiều quay ngược.
CI1 CI2 CI3 - - - + + + R2 R1 Ucđ n D1 D2 D3 +ucc -ucc -ucc -ucc +ucc +ucc D4 R4 R8 D5 D6 R7 R6 R5 R3 Hình III-10
Như vậy đối với mạch thiết kế như trên ta có urn >0 trong cả 2 chiều
quay thuận và ngược, nó sẽ được tổng hợp với tín hiệu phản hòi âm dòng có ngắt để lấy ra tín hiêu điều khiển.
b) Mạch vòng tự động hạn chế dòng điện có ngắt:
Sử dụng mạch vòng này có tác dụng để hạn chế sự gia tăng lớn quá
mức cho phép của dòng điện mạch phần ứng động cơ. Nếu như không có
mạch vòng phản hồi dòng điện này thì dễ dẫn đến hỏng hóc động cơ và các
thiết bị điện khi sảy ra các sự cố như ngắn mạch, qua dòng tăng do động cơ bị
quá tải khi làm việc .. . Với mạch vòng phản hồi này thì nếu dòng điện tăng
lớn hơn mức đặt nào đó thì nó sẽ tác động làm giảm nhanh điện áp điều khiển
(uđk) để tác động đến các bộ chỉnh lưu để làm giảm nhanh dòng chỉnh luư. Sơ đồ nguyên lý của mạch vòng tự đông hạn chế dòng điện có ngắt như hình III- 11
Nguyên lý làm việc của mạch vòng tự đông hạn chế dòng điện có ngắt:
Tín hiệu phản hòi âm dòng điện(I) được lấy ra thông qua máy biến dòng (TI) rồi chuyển ra dạng tương đương là điện áp 1 chiều thông qua mach chỉnh lưu không điều khiển cầu 3 pha. Lấy ra trị số I > 0 đem so sánh với một lượng đặt (-um). Hiệu số điện áp u= I-um là tín hiệu đầu vào đảo của khuếch đai
thuật toán IC4. Khuếch đại thuật toán IC4 làm việc ở chế độ khuếch đại. Tín
hiệu đầu ra của IC4 được tổng hợp với tín hiệu ra của mạch vòng tự động ổn định tốc độ qua đi ốt D7 mắc như hình vẽ có tác dụng ngăn không cho khâu
ngắt dòng tham gia vào mạch khi dòng điện giảm nhỏ (u < 0) mà chỉ cho tác động khi dòng tăng lớn hơn mức ngưỡng(u=I-um > 0 ).
Như vậy mạch vòng này chỉ có tác dụng để hạn chế sợ tăng quá mức
của dòng điện chỡng không có tác dụng vào mạch khi hệ thống làm ổn định.