c. Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử PPS (Progressive Power Steering)
2.2.5. Động học của truyền động lái 1 Động học của hình thang lá
2.2.5.1. Động học của hình thang lái
Khi tinh toán thiết kế động học của hình thang lái, người ta xác định kích thước của hình thang lái, các góc nghiêng của các đòn bên của hình thang lái đối với trục dọc của ô tô và chọn tỉ số truyền cần thiết của các đòn dẫn động lái.
Khi tính toán kiểm tra động học của hình thang lái người ta xác định quan hệ thực tế của các góc quay các bánh xe dẫn hướng đói với một ô tô cụ thể cad so sánh nó vơi quan hệ lý thuyết (không kể đến biến dạng lốp).
Muốn ô tô quay vòng không bị trượt thì điều kiện cần và đủ là các bánh xe phải cùng quay quanh một tâm O.
Khi quay vòng các bánh xe dẫn hướng quay cùng với ngỗng quay nằm trong dầm cầu trước chỉ quay quanh trục của nó mà không di chuyển vị trí. Quan hệ giẫ các ngõng quay nhờ hình thang lái mà ta gọi là hình thang lái Đan tô. Trên hình 2.60 theo lý thuyết ô tô ta có góc α > β. Hình thang lái có nhiệm vụ đảm bảo cho hai bánh dẫn hướng quay với các góc α và β theo quan hệ không đổi đảm bảo điều kiện quay không trượt như sau:
Cotgβ = ; cotgα =
Vậy cotgβ – cotgα = = (2.18)
Ở đây: L – khoảng cách giữa hai cầu ô tô hay chiều dài cơ sở xe b – khoảng cách giữa tâm các ngõng quay
Phương trình (2.18) chưa kể đến độ biến dạng bên của các bánh xe. Để khi ôtô quay vòng với các bán kính quay vòng nhau mà quan hệ giữa vẫn giữ được như công thức (2.18) thì dạng hình thang lái Đantô phải hoàn toàn xác định. Hình thang lái Đantô không thể hoàn toàn thỏa mãn quan hệ trong công thức (2.18) nhưng có thể chọn một quan hệ cơ cấu hình thang lái cho ta sai lệch với quan hệ lý thuyết một ít.