Ảnh hưởng bởi từ trường do TBB tạo ra

Một phần của tài liệu Báo cáo luận văn định hướng không gian cho thiết bị bay theo các phép đo từ trường trái đất (Trang 54 - 55)

Một ảnh hưởng có hại tới kết quả đo từ trường Trái đất đối với các bộ cảm biến chính là từ trường của chính bản thân TBB sinh ra. Từ trường này tạo bởi các phần tử mang từ tính hoặc có khả năng nhiễm từ do dòng điện trong các mạch điện trên khoang TBB. Sai số của các cảm biến từ do từ trường TBB gây ra được gọi là độ lệch từ.

Trong thực tế đã xác định được rằng, khi bay bằng, độ lệch từ tổng hợp được cấu thành từ các độ lệch từ không đổi, độ lệch từ bán tròn và độ lệch từ phần tư cung tròn [40]:         

 A B.sin C.cos D.sin2 E.cos2 (2.1) Ở đây:  - độ lệch từ tổng hợp; A, B, C, D và E – là các hệ số thực nghiệm, tương ứng với độ lệch từ không đổi, độ lệch từ bán tròn và độ lệch từ phần tư cung tròn;  - góc hướng từ.

Độ lệch từ thực tế của TBB được đo trong quá trình hiệu chỉnh độ lệch riêng, độ lệch từ sẽ được tính đến để bù khử các kết quả đo từ trường trong quá trình bay. Đó là một thực tế thông thường của các TBB [40].

Cùng với độ lệch từ cơ bản đã được mô tả, tồn tại khi TBB bay bằng, còn tồn tại độ lệch từ liệng, xuất hiện khi thân TBB có góc nghiêng bên hay góc gật so với mặt phẳng ngang của đế ổn định có gắn cảm biến từ. Nguyên nhân xuất hiện độ lệch từ liệng là do sự thay đổi vị trí tương hỗ giữa cảm biến từ và chiều đường sức các mạch từ trên TBB khi nghiêng thân. Độ lệch từ

trên những loại TBB hiện đại không thể loại bỏ được, cách loại bỏ tạm thời chỉ có thể là không sử dụng dữ liệu đo của các cảm biến từ khi TBB cơ động lấy độ cao hay bay vòng tròn trong thời gian dài [40]. Độ lệch từ liệng làm giảm đáng kể độ chính xác xác định tọa độ mục tiêu mặt đất, thực tế thử nghiệm đã chứng minh.

Một phần của tài liệu Báo cáo luận văn định hướng không gian cho thiết bị bay theo các phép đo từ trường trái đất (Trang 54 - 55)