III. CáC GóC ĐặT BáNH XE DẫN HƯớng
5.4.Hệ thống láI điểu khiển bằng điện tử (EPS)
b) Phân loại van điều khiển
5.4.Hệ thống láI điểu khiển bằng điện tử (EPS)
EPS (trợ lực lái bằng điện) tạo mô men trợ lực nhờ mô tơ vận hành lái giảm trợ lực đánh lái. Trợ lái thủy lực sử dụng công suất động cơ để tạo áp suất thủy lực và tạo mômen trợ lực. Do EPS dùng mô tơ nên không cần công suất động cơ và làm cho việc tiết kiệm nhiên liệu tốt hơn.
Tiểu Luận: Cấu Tạo Ô Tô
25
Hình 5.8. Hệ thống trợ lực lái bằng điện
1. Cảm biến mômen. 2. Mô tơ điện một chiều. 3. EPS ECU. 4. Đồng hồ táp lô. 5. Cơ cấu giảm tốc. 6. Rơ le. 7. ECU động cơ. 8. Bộ chấp hành ABS và ECU ABS.
1 2 3 4 5 6 7 8
Cấu tạo và vận hành
ECU EPS: Nhận tín hiệu từ các cảm biến, đánh giá tình trạng xe và quyết định dòng điện cần đưa vào động cơ điện một chiều để trợ lực.
-Cảm biến mô men:
Tiểu Luận: Cấu Tạo Ô Tô
26
Hình5.9. Cấu tạo cảm biến mômen
1. Cảm biến mômen. 2. Trục lái chính. 3. Vô lăng. 4. Bộ giảm tốc. 5. Vòng phát hiện 1. 6. Trục sơ cấp. 7. Cuộn dây bù. 8. Vòng phát hiện 2. 9. Cuộn dây phát hiện. 10. Vòng phát hiện 3. 11. Trục thứ cấp.
Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mômen lái tác động lên trục sơ cấp của cảm biến mô men thông qua trục lái chính. Người ta bố trí các vòng phát hiện 1 và 2 trên trục sơ cấp (phía vô lăng) và vòng 3 trên trục thứ cấp (phía cơ cấu lái). Trục sơ cấp và trục thứ cấp được nối bằng một thanh xoắn. Các vòng phát hiện cơ cuộn dây phát hiện kiểu không tiếp xúc trên vòng ngoài dể hình thanh một mạch kích thích. Khi tạo ra mô men lái thanh xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha giữa vòng phát hiện 2 và 3. Dựa trên độ lệch pha này, một tín hiệu tỷ lệ với mômen vào được đưa tới ECU. Dựa trên tín hiệu này, ECU tính toán mômen trợ lực cho tốc độ xe và dẫn động mô tơ.
-Mô tơ điện một chiều (DC) và cơ cấu giảm tốc:
Mô tơ DC bao gồm rô to, stato và trục chính. Cơ cấu giảm tốc bao gồm trục vít và bánh vít. Mô men do rô to tạo ra truyền tới cơ cấu giảm tốc. Sau đó, mômen này được truyền tới trục lái. Trục vít được đỡ trên các ổ đỡ để giảm độ ồn. Ngay dù mô tơ DC bị hỏng không chạy chuyển động quay của trục lái chính và cơ cấu giảm tốc vẫn không bị cố định nên vô lăng vẫn có thể điều khiển.
+ ECU ABS: Tín hiệu tốc độ xe được đưa tới ECU ESP
+ ECU động cơ: Tín hiệu tốc độ động cơ được truyền tới ECU ESP + Đồng hồ táp lô: Trong trường hợp có sự cố trong hệ thống, đèn báo
sẽ bật sang
+ Rơ le: Cung cấp năng lượng mô tơ DC và ECU ESP.
Tiểu Luận: Cấu Tạo Ô Tô
27
Hình 5.10. Cấu tạo mô tơ điện một chiều và cơ cấu giảm tốc
1. Vòng bi 2. Trục vít 3. Vỏ trục lái 4. Khớp nối 5. Roto 6. Stato 7. Trục mô tơ 8. Trục lái chính 9. Bánh vít
MụC LụC
Lời mở đầu...01
Hệ thống lái trên ô tô...02
I. chức năng, yêu cầu, Phân loại...02
d) Chức năng...02
e) Yêu cầu...02
f) Phân loại...02 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
II. SƠ Đồ CấU TRúC Và HOạT động của các hệ thống láI tiêu biểu...03
2.1. Sơ đồ cấu chúc của hệ thống lái...03
2.2. Hoạt động của hệ thống lái...04
III. CáC GóC ĐặT BáNH XE DẫN HƯớng...04
3.1. Khái quát chung...04
3.2. Góc nghiêng ngang của bánh xe (Góc camber)...05
d) Camber âm...06
e) Camber dương...07
f) Camber bằng không...07
3.3. Góc nghiêng dọc của trụ đứng ( góc caster và khoảng caster)...07
3.4. Góc nghiêng ngang của trụ đứng (góc kingpin)...08
3.5. Độ chụm bánh xe...09
3.6. Bán kính quay vòng (góc bánh xe, góc quay vòng)...10
iV. DẫN động láI...11
4.1. Quan hệ hình học của Ackerman...11
4.2. Dẫn động lái ở hệ thống treo độc lập với cơ cấu lái dạng đòn quay...13
4.3. Dẫn động lái ở hệ thống treo độc lập với cơ cấu lái dạng bánh răng, thanh răng...14
Tiểu Luận: Cấu Tạo Ô Tô
4.4. Cấu tạo các khớp, đòn, giảm chấn của dẫn động lái...15
d) Khớp cầu...15
e) Các đòn dẫn động lái...17
f) Giảm chấn của hệ thống...17
v. trợ lực láI...18
5.1. Cấu tạo hệ thống bơm thủy lực...19
a) Cấu tạo...19
b) Nguyên lý hoạt động...20
5.2. Hộp cơ cấu lái có trợ lực lái...22
a) Mô tả...22
b) Phân loại van điều khiển...23
c) Cấu tạo...23 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
d) Nguyên lý hoạt động...24
5.3. Trợ lái phi tuyến tính mới... 26
5.4. Hệ thống láI điểu khiển bằng điện tử (EPS)...27
mục lục...29
...
---o0o---
Tiểu Luận: Cấu Tạo Ô Tô