phần mềm hiển thị thời gian thực Labview
Mô phỏng HIL được các nhà thiết kế và các kỹ sư sử dụng để đánh giá và kiểm tra tính năng của các bộ phận, thành phần trên xe trong quá trình phát triển các hệ thống trên xe ô tô. Thay vì kiểm tra các bộ phận này trên các hệ thống hoàn chỉnh, HIL cho phép kiểm tra bằng sử dụng phần mềm mô phỏng CaSim làm giảm đáng kể kích thước và độ phức tạp của quá trình kiểm tra, thay vào đó tăng tính linh hoạt và tốc độ thử nghiệm và kịch bản thử nghiệm lên rất nhiều.
Trong nhiều trường hợp, các hệ thống chế tạo được phát triển bởi việc mô hình hóa mô phỏng trước tiên. Việc mô hình hóa mô phỏng kết hợp với các bộ phận khác của xe giúp nhà thiết kế xác định được hành vi của hệ thống tổng thể để tối ưu các thuật toán.
Ứng dụng điển hình trong lĩnh vực này là đánh giá hiệu quả hoạt động của ECU ABS với nhiều kịch bản khác nhau. Các thông số của hệ thống bao gồm các kết quả điều khiển van điện từ, lực phanh và mô men phanh trên cơ cấu phanh và động lực học của quá trình phanh.
47
Cơ cấu chấp hành và động lực học của xe được chạy trong phần mềm được điều khiển bởi bộ điều khiển PXI – được phát triển bởi labview, các động thái đáp ứng của xe được mô phỏng bằng phần mềm carsim. Dựa trên các động thái của xe từ mô hình Carsim, ECU tạo ra các tín hiệu điều khiển (tăng áp, giữ áp hay giảm áp) để điều khiển cơ cấu chấp hành, việc này quyết định lực phanh, mô men phanh trong mô hình tại carsim. Động thái đáp ứng của xe được carsim thu lại và truyền tín hiệu cho bộ điều khiển. Hoạt động này diễn ra theo một chu trình kín, thường được gọi là chu kỳ điều khiển.
Kết quả của mô phỏng HIL khi sử dụng kết hợp carsim và labview là đồ thị của vận tốc chuyển động của xe, vận tốc góc các bánh, áp suất các bánh theo thời gian trên hình 2.11
48