6. Tởng quan tình hình nghiín cứu của đề tăi
2.3.3. Bo mạch Arduino Wemos D1 R32
Arduino Wemos D1 R32 cĩ thể sử dụng 3 vi điều khiển họ 8bit AVR lă ATmega8, ATmega168, ATmega328. Bộ nêo năy cĩ thể xử lí những tâc vụ đơn giản như điều khiển đỉn LED nhấp nhây, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ xa, lăm một trạm đo nhiệt độ - độ ẩm vă hiển thị lín măn hình LCD,…[4, 12, 13]. Bo mạch Arduino Wemos D1 R32 đê tích hợp mơđun wifi, do đĩ nĩ cĩ thể truyền vă nhận dữ liệu thơng qua mạng internet wifi. Sơ đồ câc chđn văo/ra của bo mạch Arduino Wemos D1 R32 được thể hiện như trong Hình 2.8. Câc thơng số chính của một bo mạch Arduino Wemos D1 R32 được thể hiện như trong Bảng 2.4.
Bảng 2.4. Câc thơng số cơ bản của bo mạch Arduino Wemos D1 R32.
Thơng số Giâ trị
Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit
Điện âp hoạt động 5 VDC (chỉ được cấp qua cởng USB)
Tần số hoạt động 16 MHz
Dịng tiíu thụ khoảng 30mA
Điện âp văo khuyín dùng 7-12 VDC Điện âp văo giới hạn 6-20 VDC
Số chđn Digital I/O 14 (6 chđn hardware PWM) Số chđn Analog 6 (độ phđn giải 10bit)
Dịng tối đa trín mỗi chđn I/O
30 mA Dịng ra tối đa (5V) 500 mA Dịng ra tối đa (3.3V) 50 mA
Bộ nhớ flash 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bởi bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Arduino Wemos D1 R32 cĩ thể được cấp nguồn thơng qua cởng USB kết nối với mây tính, tuy nhiín để rơle cĩ thể lăm việc độc lập khi khơng cĩ kết nối với mây tính thì apdapter 9 to 12 VDC, 250 mA (Hình 2.9) được sử dụng để lăm bộ nguồn cấp cho bo mạch Arduino Wemos D1 R32 hoạt động.
Hình 2.9. Adapter cấp nguồn cho Arduino Wemos D1 R32.
Trong đề tăi năy, Arduino Wemos R3 được sử dụng như lă bộ xử lý trung tđm, tín hiệu điện âp, dịng điện từ đầu ra của câc cảm biến điện âp ZMPT101B vă cảm biến dịng ACS712 sẽ được đưa văo câc chđn đầu văo tương tự của Arduino Wemos D1 R32. Sau đĩ bộ vi xử lý của nĩ xử tính tôn câc đại lượng đầu ra mong muốn như điện âp trị hiệu dụng Urms, dịng điện trị hiệu dụng Irms, cơng suất tâc dụng P, hệ số cơng suất cosφ, trạng thâi đĩng/cắt của mạch,…theo giải thuật đê được lập trình vă nạp văo bo mạch Arduino Wemos D1 R32. Ngoăi ra, câc thơng số đầu ra đĩ sẽ được hiển thị lín LCD để giúp ta dễ dăng giâm sât trạng thâi của mạch điện.