6. Cấu trúc luận văn
2.3.2. Một số đặc trưng trong kỹ thuật bám sát đối tượng
- Màu sắc: Biểu hiện của một đối tượng bị ảnh hưởng chủ yếu bởi hai yếu tố vật lý là phân bố công suất quang phổ của ánh sáng và phản xạ bề mặt thuộc tính của đối tượng. Trong xử lý hình ảnh, không gian màu RGB (đỏ, lục, lam) thường được sử dụng để đại diện cho màu sắc. Tuy nhiên, không gian RGB không phải là một tạo thành không gian màu, nghĩa là sự khác biệt giữa các màu trong không gian RGB không tương ứng với sự khác biệt về màu sắc mà con người cảm nhận được.
40
- Các cạnh. Các ranh giới đối tượng thường tạo ra những thay đổi mạnh mẽ về cường độ hình ảnh. Cạnh phát hiện được sử dụng để xác định những thay đổi này. Một thuộc tính quan trọng của các cạnh là chúng ít nhạy cảm hơn với những thay đổi về độ chiếu sáng so với các đặc điểm màu sắc. Thuật toán theo dõi ranh giới của các đối tượng thường sử dụng các cạnh làm đối tượng địa lý đại diện.
- Lưu lượng quang học: Luồng quang học là một trường dày đặc của các vectơ dịch chuyển xác định bản dịch của từng pixel trong một vùng. Nó được tính toán bằng cách sử dụng giới hạn độ sáng, giả định độ sáng không đổi của các pixel tương ứng trong các khung liên tiếp. Luồng quang học thường được sử dụng như một tính năng trong chuyển động dựa trên ứng dụng phân đoạn và theo dõi.
- Kết cấu: Là thước đo sự thay đổi cường độ của bề mặt để định lượng các đặc tính như độ mịn và đều đặn. So với màu sắc, kết cấu yêu cầu một bước xử lý để tạo bộ mô tả. Tương tự như các tính năng của từng cạnh, các đặc điểm về kết cấu ít nhạy cảm hơn với những thay đổi về ánh sáng so với màu sắc.
-Phân đoạn: Mục đích của các thuật toán phân đoạn hình ảnh là phân vùng hình ảnh thành các vùng tương tự. Mỗi thuật toán phân đoạn giải quyết hai vấn đề, các tiêu chí để có một phân vùng tốt và phương pháp để đạt được phân vùng hiệu quả.