Các đặc trưng này được biểu diễn dưới dạng các giá trị liên tục, trong đó phần lớn được trích xuất dựa trên thông tin hai chiều trong chuỗi ảnh. Có hai nhóm phương pháp mô tả đặc trưng số: dựa trên hình dạng và dựa trên vectơ chỉ hướng chuyển động.
Các giải pháp ở nhóm đầu tiên trích xuất hình chiếu của đối tượng chuyển động và nhận dạng hành vi dựa trên việc phân tích dữ liệu thu được. Nghiên cứu [16] biểu diễn hành động trong một ảnh đơn được gọi là ảnh cường độ chuyển động (MII). Ảnh này được tạo ra bằng cách canh giữa các hình chiếu đối tượng trong mỗi ảnh nhị phân (kết quả phép trừ nền hay phân đoạn) theo một điểm tham chiếu cố định, từ đó chuyển động được thu hẹp vào một khu vực có giới hạn. Ưu điểm của MII là sự đơn giản, độ hiệu quả và mạnh mẽ khi thực hiện trên ảnh chứa nhiễu.
23
Hình 1.11. Một ví dụ về MII, với các dòng lần lượt là chuỗi ảnh đầu vào, chuỗi hình chiếu đối tượng trước và sau khi canh giữa, cuối cùng là MII
Ở [16], các nhà nghiên cứu sử dụng ảnh chuyển động tích lũy (AMI) để biểu diễn chuyển động trong một chuỗi ảnh, được tính bằng trung bình độ sai lệch từng cặp ảnh liên tiếp trong chuỗi. Để đảm bảo tính mạnh mẽ của đặc trưng, ảnh AMI được biến đổi kích thước thành một ảnh con kích thước NN và một ma trận xếp hạng được tạo ra dựa trên thứ hạng các giá trị trong ảnh đó. Một ví dụ minh họa hai ảnh con khác nhau nhưng có cùng giá trị ma trận xếp hạng được trình bày trong hình 1.12.
24
Hình 1.12. Ví dụ về ảnh chuyển động tích lũy
Hình 1.13. Ví dụ về hai hành động có cùng ma trận xếp hạng
Các giải pháp sử dụng vectơ chỉ hướng thường ước lượng hướng biến đổi cường độ của các điểm ảnh trong hai khung hình liên tiếp (thường gọi là luồng quang học), và sử dụng các thông tin về hướng cho việc nhận dạng hành động. Các nhà nghiên cứu thực hiện việc nhận dạng với chuỗi ảnh được
25
thu dưới góc nhìn bất kỳ thông qua sự kết hợp các thành phần của luồng quang học với các vectơ đặc trưng về hình chiếu đối tượng, như minh họa ở hình 1.14
Hình 1.14. Các vectơ chỉ hướng tương ứng với luồng quang học