Cảm biến từ trường dẫn đường được chọn là module MACOME GS-2744B. Điện áp hoạt động từ 10,8 ÷ 30 (VDC) và đường dẫn từ bề rộng 25 (mm). Cảm biến từ có các thông số như sau:
- Điện áp hoạt động: từ 10,8 ÷ 30 (VDC). - Dòng tiêu thụ: 30 (mA).
- Điện áp đầu ra: analog 2 ÷ 8 (V), trả về 5 (V) khi không lệch tâm line. - Khoảng nhận biết: 150 (mm).
- Chiều cao lắp đặt: từ 5 ÷ 40 (mm).
Hình 4.4: Cảm biến từ trường MACOME GS-2744B.
Sử dụng vi điều khiển đọc cảm biến từ
Sơ đồ nguyên lý hoạt động của cảm biến từ GS-2744B như sau:
Hình 4.5: Sơ đồ nguyên lý hoạt động cảm biến từ.
Bộ lọc ngưỡng Các phần tử cảm biến Đường dẫn từ Bộ phân tích Mạch ngõ ra lệch trái lệch phải Tín hiệu analog
Tín hiều ngõ ra của cảm biến từ 2 ÷ 8 (V), tuy nhiên vi điều khiển chỉ đọc được khoản giá trị từ 0 ÷ 5 (V). Do vậy cần sử dụng mạch chuyển đổi giá trị điện cho áp phù hợp với vi điều khiển. Theo datasheet của cảm biến từ GS-2744B, đầu ra analog có thể chịu tải với điện trở tải nhỏ nhất là 2 (kΩ). Như vậy, có thể sử dụng mạch phân áp để đọc được giá trị bằng vi điều khiển. Các thông số của điện trở là: = 1,2 (kΩ) và = 2 (kΩ).
Hình 4.6: Nguyên lý mạch phân áp.
Tín hiệu qua cầu chia áp cần xác định giá trị điện áp tương ứng với độ lệch thực của cảm biến. Có thể sử dụng công thức tính điện áp. Tuy nhiên, khi mắc điện trở tại đầu ra, tín hiệu có thể suy giảm và giá trị đọc được không chính xác. Do đó, tiến hành thí nghiệm để có kết quả chính xác hơn.