Dưới đây là hình 3.7 là sơ đồ nguyên lí toàn mạch thể hiện tất cả các khối và kết nối các thiết bị lại với nhau rồi cắm vào ESP32 DEVKIT V1
CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG
4.1 Giới thiệu
Sau quá trình tính toán thiết kế, bộ phận xử lí trung tâm ESP32 DEVKIT V1 giao tiếp với các cảm biến vân tay, module I2C, màn hình LCD. Do vậy, ta cần một board mạch để kết nối tất cả các module ấy lại với nhau. Nhóm đã tiến hành thiết kế PCB, thi công và test mạch.
4.2 Thi công hệ thống
4.2.1 Thi công bo mạch hệ thống
Sau khi thiết kế xong sơ đồ nguyên lí và tiến hành vẽ mạch PCB 1 lớp thủ công. Với lớp bottom để gắn ESP32 DEVKIT V1 vào. Cùng với lớp bottom kết nối ESP32 DEVKIT V1 vói các module cảm biến vân tay, LCD, Module I2C. Hình 4.1 thể hiện sơ đồ đi dây khi đã phủ đồng. Hình 4.2 thể hiện sơ đồ dạng 3D
Hình 4.2 Sơ đồ dạng 3D
Danh sách các linh kiện sử dụng của mạch được liệt kê trong bảng 4.1 Bảng 4.1 Danh sách linh kiện
STT Tên linh kiện Giá trị Loại Số lượng
1 Button 4 chân 1
2 Header cái 2 15 chân 2
3 Header đực 2 16 chân 2
4 Header đực 2 4 chân 2
5 Header đực 1 6 chân 1
6 Led 1 1 màu đỏ 1
4.2.2 Lắp ráp và kiểm tra bo mạch hệ thống
Quá trình thi công, lắp ráp và kiểm tra mạch:
Bước 1: Rửa board đồng sạch sẽ bằng nước rửa mạch sau khi ủi mạch và tiến hành khoan lỗ.
Bước 2: Dùng đồng hồ chỉnh thanh đo điện trở để kiểm tra ngắn mạch trên ngõ vào của jack DC
Bước 3: Hần tất cả các hàng rào, đầu bus, jack DC vào board đồng. Đo kiểm tra các hàng rào, các đầu bus, jack DC có kết nối với nhau không.
Bước 4: Gắn board esp32 devkit v1 vào mạch vừa hàn xong. Đo kiểm tra từng chân của esp32 devkit Vlxem đã kết nối chưa.
Bước 5: Gắn đầu bus của các module lại với header. Đo kiểm tra từng chân của các thiết bị đã kết nối hết chưa
Bước 6: Cấp nguồn 5V cho esp32.
Bước 7: Sau đó ta nạp chuông trình và test chương trình có đạt như yêu cầu ban đầu không.
4.3 Lập trình hệ thống