2.5.6.1 Tính chọn khớp nối
Thông số đầu vào
Momen cần truyền: T = Tdc = 23875 Nmm
Đường kính trục động cơ, tra RSMK Motor Series của Samsung ta có ddc = 15mm
Hình 2.9. Thông số hình học của động cơ
Chọn khớp nối
Ta sử dụng khớp nối vòng đàn hồi để nối trục (do tải trung bình).
Ta chọn khớp nối theo điều kiện T t d t ≤ ≤ T kn d kn Trong đó:
Tt momen xoắn tính toán Tt = k .T với k hệ số chế độ làm việc, phụ thuộc vào loại máy,
tra16.1[2] ta lấy k=1,2; T momen xoắn danh nghĩa trên trục:
58
: T = Tdc = 119375 Nmm
Vậy Tt = k. T =1,2.23875= 28650 Nmm = 28,65 Nm dt = ddc = 16mm đường kính trục cần nối.
Tra bảng 16.10a
[2] với điều kiện: 68
GVHD : PGS.TS. Phan Bùi Khôi
Ta được
Tra bảng 16.1069b[2] với = 31,5 (Nm) ta được:
2.5.6.2 Kiểm nghiệm khớp nối Ta kiểm nghiệm theo 2 điều kiện:
a. Điều kiện sức bền dập của vòng đàn hồi
σ = 2kT d ZD d l 0 c 3 σd = ≤[ σ
d ] với [ d ] ứng suất dập cho phép của vòng cao su: [ d
] =4) (2 ~ Mpa
σ σ
σd ] =(2÷4) (MPa) thỏa mãn điều kiện sức bền dập
= 1,52(MPa) <
[
b. Điều kiện sức bền của chốt
σ = k .T .l ≤
σ 1
u 0,1.d 3 .D.Z [ u ] với [σu ] ứng suất cho phép của chốt: [σu ] = (60 ÷80)MPa
c 0
σu = = 22.74(MPa) thỏa mãn điều kiện sức bền của chốt.
c. Lực tác dụng lên trục khớp nối
Do sự không đồng tâm khi nối trục nên xuất hiện tải trọng phụ:
F = 0,1.F (F = (0,1 ~ 0,3)F ) kn t kn t Ft = = =758 N Fkn = 0,1.Ft =0,1.758= 76 N
2.5.6.3 Tổng kết thông số cơ bản của nối trục vòng đàn hồi
Thông số Ký hiệu Giá trị
Momen xoắn lớn nhất có thể truyền được T 31,5
k n
Đường kính lớn nhất có thể của trục nối dkn 16
Số chốt Z 4
GVHD : PGS.TS. Phan Bùi Khôi
Chiều dài đoạn công xôn của chốt l 20
1
Đường kính của chốt đàn hồi dc 10