Đóng Aptomat cung cấp điện cho hệ thống TĐĐ (Mạch kích từ máy biến áp động lực, nguồn nuôi mạch điều khiển).
Khi chi tiết được gá lên mâm cặp ta phát lệnh điều khiển mở các van T1 – T12 với góc mở α1 < 900 ; α1 > 900 sao cho α +1 α2 = 1800 (α1- góc mở của
T1 - T6 ; α1 - góc mở của T7 – T12 ).
Khi khối tạo xung tạo ra các xung sau đó các xung này được đưa tới mạch gửi xung để điều khiển mở Thyristor thông qua máy MBX để tạo ra các xung điều khiển xuất hiện đúng theo yêu cầu. Ta phải chọn tín hiệu điều khiển. Mạch khuyếch đại trung gian và tín hiệu này được so sánh với tín hiệu răng cưa. Nếu thay đổi độ lớn Uđk
thì sẽ thay đổi thời gian xuất hiện xung. Nghĩa là thay đổi được góc mở α1 (α2) của
các bộ chỉnh lưu. Để điều khiển được tốc độ động cơ phù hợp với các chu trình cắt gọt. Ta dùng công tắc hành trình để cấp tín hiệu. Khi muốn bàn máy chạy chậm để vào dao an toàn thì góc mở α của bộ biến đổi phải lớn → Uđk nhỏ.
Ngược lại muốn tăng tốc độ bàn dao để tăng năng suất thì góc mở α nhỏ → Uđk
lớn. Khi K1 đóng động cơ có tốc độ nhỏ để vào dao thì K2 đóng → động cơ tăng tốc đến Vth , để tăng năng suất máy K3 đóng → động cơ giảm tốc độ xuống V0 để ra dao an toàn và đảo chiều động cơ. K4 đóng động cơ chạy theo chiều ngược và tốc độ được tăng dần lên.
Khi K5 đóng → động cơ giảm tốc độ và đảo chiều chuẩn bị quá trình gia công tiếp theo. Sau đó lặp lại chu trình mới.
Nguyên lý điều chỉnh tốc độ
Với giả thiét động cơ đang làm việc ở vùng khấu ngắt dòng không tác động. Nếu thay đổ điện áp trên biến trở R ở đầu vào OA3 làm cho điện áp ra OA1 (Ucđ ) thay đổi dẫn đến Uđk = Ucđ - γ.n thay đổi .Khi Uđk thay đổi với góc mở α thay đổi ( Vì UđkT ,UđkN
thay đổi ) →U chỉnh lưu U đ thay đổi có nghĩa là điện áp đặt vào phần ứng thay đổi
→ tốc độ động cơ thay đổi.
Nguyên lý đảo chiều quay
Trong quá trình làm việc bàn máy sẽ gạt vào các tay gạt . Các công tắc hành trình làm việc phù hợp với máy .Tại các thời điểm Ucđ sang âm do quán tính cơ tốc độ động cơ vẫn dương → γ .n dương nên điện áp đặt vào OA3 là Ucđ - γ .n = -Ucđ - γ .n
có giá trị âm và có giá trị tuyệt đối lớn →OA4, OA5 làm việc ở chế độ bảo hoà nên
max α
α = ,Ucđ rất âmdo đó mất dòng qua BBĐ thuận. Vì tất cả s.đ.đ động cơ và điện áp
chỉnh lưu trung bình của BBĐ1 đều tác động →các dòng ngược chiều qua van →các van BBĐ thuận khoá lại do điện áp ngược đầu ra OA4 ngược đầu cuộn điện áp OA5 nên α =2 αmaxđiện áp chỉnh lưuBBĐ ngược lớn nhất và dương. Đồng thời s.đ.đ động
cơ lại đang cùng chiều dòng điện qua bộ ngược động cơ → dòng điện phần ứng động cơ đảo chiều và tăng rất nhanh.
Khi Iư = Ing thì khâu phản hồi âm dòng điện tác động , thực tế thì điện áp đầu ra OA7 rất âm nên xuất hiện 1dòng điện từ OA5 qua R22→D→ đầu ra củae OA7 gây nên sụt áp lớn trên R22, điện áp này > Ubh →UdkN rất âm → 0
2 <90
α BBĐ ngược làm việc ở chế độ nghịch lưu và động cơ làm việc ở chế độ hảm tái sinh. Tốc độ động cơ giảm xuống đạt một giá trị nào đó thì UđkN = 0 , 0
2 =90
α sau đó tốc độ tiếp tục giảm thì
0 2 <90
α BBĐ chuyển sang khoá khi tốc độ bằng 0 thì động cơ sẽ khởi động theo chiều ngược lại tiến tới làm việc ổn định ở tốc độ đặt của bàn máy theo chiều ngược lại
với từng loại công nghệ đòi hỏi các nhà thiết kế phải so sánh những chỉ tiêu kinh tế - kỹ thuật để đưa ra phương án tối ưu.
1. Nội dung phương án :
Trên thực tế, có rất nhiều phương án để giải quyết. Tuy nhiên mổi phương án có những ưu nhược điểm của nó. Nhiệm vụ của nhà thiết kế phải chọn ra phương án tối - ưu nhất.
Đối với những hệ thống truyền động điện đơn giản không có những yêu cầu cao thì chỉ cần dùng động cơ điện xoay chiều với hệ thống truyền động đơn giản. Với hệ thống truyền động phức tạp có yêu cầu cao về công nghệ, chất lượng như điều chỉnh trơn, dải điều chỉnh rộng thì phải dùng động cơ điện một chiều. Các hệ điều chỉnh kèm theo phải đảm bảo các yêu cầu công nghệ và có khã năng tự động hóa cao. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Như vậy, để chọn được hệ thống truyền động phù hợp thì chúng ta phải dựa vào công nghệ của máy, công suất làm việc để đa ra những phương án cụ thể để đáp ứng yêu cầu của nó. Để chọn được phương án tốt nhất trong các phương án đa ra thì cần phải so sánh về kỹ thuật - kinh tế
Đối với truyền động của động cơ điện một chiều thì bộ biến đổi rất quan trọng, nó quyết định đến chất lượng hệ thống. Do vậy việc lựa chọn phương án và lựa chọn bộ biến đổi thông qua việc xét các hệ thống.
2. ý nghĩa của việc lựa chọn :
Việc lựa chọn phương án hợp lý có một ý nghĩa đặc biệt quan trọng, nó được thể hiện qua các mặt.
+ Đảm bảo được yêu cầu công nghệ máy sản xuất. + Đảm bảo được sự làm việc lâu dài, tin cậy.
+ Dể dàng sữa chữa, thay thế khi xẩy ra sự cố. II. Các phương án truyền động:
1. Hệ truyền động máy phát - Động cơ : (F - Đ)
Trong hệ truyền động máy phát - Động cơ (F - Đ) nguồn cung cấp phần ứng động cơ là bộ biến đổi máy điện (máy phát điều khiển kích từ độc lập).