Mặc dù vệ tinh được đặt trên quỹ đạo địa tĩnh, nhưng vị trí của chúng luôn thay đổi ±0.050 theo các hướng Đông, Tây, Bắc, Nam (trước đây là ±0.10). Bởi vậy, cần điều khiển anten trạm mặt đất bám theo vệ tinh. Dưới đây là các hệ thống bám vệ tinh:
- Hệ thống xung đơn (hay còn gọi là hệ thống bám liên tục): Hệ thống này luôn luôn xác định tâm búp sóng anten có hướng đúng vào vệ tinh hay không để điều khiển hướng của anten.
- Hệ thống bám từng nấc: hệ thống này dịch chuyển nhẹ vị trí anten ở các khoảng thời gian nhất định để điều chỉnh hướng anten sao cho mức tín hiệu thu được là cực đại.
- Hệ thống điều khiển theo chương trình: hệ thống này điều khiển anten dựa trên cơ sở dự đoán trước về quỹ đạo vệ tinh.
Trong hệ thống xung đơn, có thể biết chắc anten có hướng rất đúng hay không vào vệ tinh bằng cách sử dụng bốn cái bức xạ có hướng búp sóng hơi khác với hướng búp chính hoặc một sóng bậc cao hơn của một ống dẫn sóng tròn để lấy ra các tín hiệu sai lỗi. Hệ thống này yêu cầu có một hệ thống fiđơ phức tạp và giá thành cao hơn do sử dụng nhiều máy thu. Tuy nhiên được áp dụng cho trạm mặt đất có anten đường kính lớn mà độ rộng búp sóng ở mức một nửa công suất là 0.10 hoặc nhỏ hơn và phải bắt được tín hiệu vệ tinh ở tâm búp sóng. Ngày nay, do hệ thống ổn định vị trí vệ tinh được cải thiện (độ chính xác vệ tinh đạt giá trị là ±0.050) nên việc sử dụng bám từng nấc cho anten lớn được áp dụng nhiều nhằm đơn giản hệ thống điều khiển anten và thiết bị phụ trợ.
Hệ thống bám từng nấc được kết cấu với thiết bị sắp xếp theo một cấu trúc đơn giản và được sử dụng cho các trạm mặt đất có anten kích thước trung bình hoặc nhỏ khi chất lượng thu phát không bị ảnh hưởng nhiều nếu vị trí anten không được điều khiển chặt chẽ. Đối với các anten nhỏ mà độ rộng búp sóng ở mức một nửa công suất là 0.20 ÷ 0.30 hoặc lớn hơn, sử dụng phương pháp cố định hướng anten
hoặc thỉnh thoảng điều khiển bằng tay cho đúng hướng cần khi xét thấy mức tín hiệu thu bị ảnh hưởng lớn trong phạm vi di chuyển bình thường của vệ tinh địa tĩnh.