Trong mô hình này, Arduino Nano CH340 đóng vai trò là bộ xử lí trung tâm có nhiệm vụ đọc giá trị của các loại cảm biến và thể hiện các thông tin lên
động. Ở chế độ thủ công, Arduino Nano đọc giá trị của cảm biến lực – loadcell, giá trị góc từ encoder và hiển thị các giá trị đó lên màn hình LCD để người dùng ghi nhận, xử lí số liệu và vẽ đồ thị biểu diễn sự phụ thuộc của lực từ theo góc quay trên giấy. Ở chế độ làm việc tự động, Arduino ghi nhận các giá trị lực, góc quay và lưu vào bộ nhớ. Sau đó người dùng sẽ trích dẫn các giá trị đo được qua các phần mềm Microsoft Excel, Origin rồi xử lí và vẽ đồ thị.
3.3. Mạch điện tử hoàn chỉnh
Hình 3.6. Mạch điện tử sau khi hàn linh kiện.
Mạch điện tử được thiết kế bằng phần mềm OrCAD và được gia công tại phòng thí nghiệm.
Ở hình 3.6, các linh kiện được đánh số thứ tự từ trái sang phải như sau:
Bảng 2. Bảng thống kê các linh kiện trong mạch điện tử.
Số thứ tự Tên linh kiện
1 Domino cấp nguồn vào xoay chiều 2 Diode chỉnh lưu cầu RS507L 3 IC ổn áp 7812
5 IC khuếch đại đo lường INA125P 6 Biến trở 100 Ohm
7 Pin cắm chân LCD 16x02 – I2C 8 IC ổn áp 7805 9 Tụ 104 10 Tụ phân cực 100μF – 50V 11 IC ổn áp 7809 12 Relay 5V 13 Arduino Nano CH340 14 Pin cắm chân các nút bấm 15 Điện trở 1K Ohm 16 Điện trở 10K Ohm 17 Transistor C828
18 IC tạo dao động NE555 19 Điện trở 220 Ohm 20 Điện trở 660 Ohm
21 Diode 1A
22 Transistor TIP41C
23 Domino ngõ ra của động cơ DC 24 Domino ngõ vào của encoder
25 Domino ngõ vào của công tắc hành trình