4.1. Kết luận
Từ các kết quả nghiên cứu, chúng tôi rút ra một số kết luận sau:
- Đề tài đã đề xuất, nghiên cứu và phát triển thành công mô hình một hệ thống INS/GPS cùng với hệ thống phầm mềm kèm theo để thu thập và xử lý số liệu tích hợp nhằm cung cấp các thông tin về vịtrí, và phương hướng của hệ thống.
- Đề tài đã tiến hành phân tích và thử nghiệm với nhiều phương án tích hợp khách nhau cũng như tích hợp thêm các cảm biến phụ trợ nằm nâng cao độ chính xác của hệ thống.
- Độ chính xác về vị trí của hệ thống phụ thuộc vào chất lượng của IMU và GPS. Với hệ thống IMU của hệ thống là không thay đổi, hệ thống có thể được kết hợp với kết quả từ các máy thu hoặc phương pháp đo GPS hay GNSS có độ chính xác cao hơn để cải thiện độ chính xác của hệ thống.
- Khi được tích hợp thêm các cảm biến phụ trợ, độ chính xác của hệ thống được cải thiện đáng kể. Tuy vậy việc tích hợp thêm này cũng làm tăng tính phức tạp của hệ thống và tăng chí phí chung cho hệ thống.
- Các kết quả phân tích cho thấy rằng độ chính xác của hệ thống đạt được các chỉtiêu như đề xuất ban đầu, có thểđược áp dụng để thu thập dữ liệu thông tin địa lý phục vụ công tác chỉnh lý các đối tượng như giao thông, thủy hệ hoặc đo đạc khoanh vùng trên các bản đồ chuyên đề với độ chính xác bản đồ tỷ lệ từ 1:2000 trở xuống.
4.2. Kiến nghị
Từ các vấn đề còn tồn tại trong nghiên cứu và thử nghiệm, chúng tôi có một số kiến nghịnhư sau:
- Tiếp tục nâng cấp và thử nghiệm hệ thống trong các điều kiện khác nhau nhằm nâng cao độ chính xác và mở rộng phạm vi áp dụng của hệ thống.
- Nghiên cứu áp dụng hệ thống INS/GPS vào các ứng dụng cụ thể như hệ thống lập bản đồ di động đường phố, hệ thống máy bay không người lái trong đo ảnh, trong hệ thống đo vẽđịa hình đáy biển và các ứng dụng khác.
- Từ kết quả nghiên cứu của đề tài đạt được, cần thiết xây dựng thành một môn học chuyên sâu về lĩnh vực định vị định hướng với thời lượng giảng dạy khoảng 45 đến 60 tiết cho đào tạo đại học và sau đại học chuyên ngành Trắc địa- Bản đồ tại các trường đại học trong BộTài nguyên và Môi trường.