4. Định vị tương đối trạng thái động
GIỚI THIỆU MÁY THU GPS R7 GNSS 3.1 Giới thiệu về máy thu GPS R7 GNSS
Trong chương này tôi sẽ giới thiệu về máy thu R7 GNSS, đây là thiết bị mới được thiết kế phục vụ cho các ứng dụng đo đạc GPS. Đặc điểm nổi bật của máy thu là truy cập và hoạt động chỉ thông qua một phím bấm duy nhất để đơn giản khi sử dụng, và trên thân máy gắn 5 đèn LED cho phép bạn theo dõi giám sát trạng thái máy thu trong quá trình đo đạc cũng như lượng điện còn lại trong pin nguồn.
Máy thu GPS R7 GNSS thu tín hiệu từ vệ tinh GPS trên cả hai tần số L1 và L2 để cung cấp cho ta số liệu vị trí điểm chính xác nhất phục vụ cho các ứng dụng đo đạc trên mặt đất. máy thu ghi lại toàn bộ số liệu đo đạc trong card nhớ trong Compactflash và cho phép chuyển đổi số liệu này thông qua cổng nối tiếp hoặc cổng USB.
Bạn có thể sử dụng máy thu R7 GNSS một cách độc lập, ghi nhận số liệu vào trong máy, hoặc sử dụng nó dưới dạng một phần của hệ thống GPS Total Station 5700, nó sẽ nhận số liệu vào máy R7 GNSS và ghi lại số liệu đo trong thiết bị cầm tay TSCI, TSCE có cài đặt phần mềm Trimble Survey Controller.
Độ chính xác centimet khi định vị bằng phương pháp thời gian thực tế với số liệu RTK/OFF, tốc độ cập nhật vị trí 10Hz, và tham số trễ thời gian Latency nằm trong khoảng 20ms.
Độ chình xác nhỏ hơn mét khi định vị bằng phương pháp thời gian thực với số liệu hiệu chỉnh chuỗi giả (Pseudorange corrections) với tham số Latency nhỏ hơn 20ms.
Năm đèn LED trên bảng điều khiển của máy thu R7 GNSS thông báo cho người sử dụng biết tình trạng hiện thời trong hoạt động của máy thu.
Mở Số liệu đo đạc được ghi nhận
Chớp nháy chậm
Số liệu đo đạc ghi nhận được đã đủ cho phép đo tĩnh nhanh. Một ý nghĩa khác, nếu đèn LED SV Tracking màu đỏ cũng bật sang cùng thời điểm, máy thu đang trong chế độ Monitor, và đang trong tiến trình kiểm tra để thực hiện thủ tục cài đặt firmware mới
Chớp máy nhanh Máy vẫn đang ghi nhận số liệu nhưng bộ nhớ trong sắp hết
Chớp
Máy thu đang trong chế độ Sleep, và sẽ hoạt động trở lại trước thời gian đã lập trình sẵn cho máy hoạt động là năm phút
Tắt
Đang trong tình trạng không ghi nhận số liệu, hoặc cad nhớ Compactflash đã đầy
Đèn LED Logging/Memory có màu vàng nằm ngay dưới phím số liệu nó chỉ thị trạng thái làm việc ghi nhận số liệu và bộ nhớ đang được sử dụng.
Đèn LED SV Tracking có màu đỏ nằm bên dưới biểu tượng vệ tinh (SV) nó biểu hiện tình trạng dò tìm vệ tinh hiện thời của máy thu R7 GNSS.
Trạng thái Ý nghĩa thể hiện
Chớp nháy chậm Máy đã dò tìm được và đang nhận tín hiệu từ ít nhất 5 vệ tinh Chớp nháy nhanh Máy chỉ dò tìm được 3 hoặc ít hơn 3
vệ tinh
Tắt Máy không dò tìm được bất kỳ một vệ tinh nào
Mở
Máy thu R7 GNSS đang trong chế độ Monitor, và kiểm tra để chuẩn bị
thủ tục cài firmware mới