L298N tích h p hai m ch c u Hợ ạ ầ
Đi n áp đi u khi n:ệ ề ể +5V~ +12V
Dòng t i đa cho m i c u H là 2A ố ỗ ầ
Đi n áp c a tín hi u đi u khi n: +5ệ ủ ệ ề ể V~ +7V
Dòng c a tín hi u đi u khi n: 0~ 36 mA ủ ệ ề ể
Công su t hao phí : 20W (khi nhi t đ T = 7 C)ấ ệ ộ 55
Nhi t đ b o qu n : -2 C ~ + 130.ệ ộ ả ả 55
Ch c năng các chân c a L298ứ ủ N:
Chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4 được n i l n lố ầ ượ ớt v i các chân 5, 7, 10, 12 c a L298. Đây là các chân nh n tín hi u đi u khi n.ủ ậ ệ ề ể
Chân OUTPUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ng v i các chânứ ớ INPUT) được n i v i các chân 2,3,13,14 c a L298. Các chân này sẽ đố ớ ủ ược n i v i đ ng c .ố ớ ộ ơ
Hai chân ENA và ENB dùng đ đi u khi n m ch c u H trong L298. N uể ề ể ạ ầ ế m c logic “1” (n i v i ngu n 5V) cho phép m ch c u H ho t đ ng,
ở ứ ố ớ ồ ạ ầ ạ ộ
n u m c logic “0” thì m ch c u H không ho t đ ng.ế ở ứ ạ ầ ạ ộ
Khi ENA = 0: Đ ng c không quay v i m i đ u vào.ộ ơ ớ ọ ầ
Khi ENA = 1:
INT1 = 1; INT2 = 0: Đ ng c quay thu n.ộ ơ ậ INT1 = 0; INT2 = 1: Đ ng c quay ngh ch.ộ ơ ị INT1 = INT2: Đ ng c dùng ngay t c thì.ộ ơ ứ Quạt gió Thông số kỹ thuật: Nguồn: DC-12v Dòng: 0.1A 2.2.3. Thi t k nguyên lýế ế H th ng ho t đ ng d a trên nguyên t c l y d li u t các c m bi n MQ7, ệ ố ạ ộ ự ắ ấ ữ ệ ừ ả ế DHT11, c m bi n l a, sau đó g i d li u đ n b vi x lý trung tâm (Arduino ả ế ử ử ữ ệ ế ộ ử Mega2560). B vi x lý trung tâm sẽ x lý d li u và g i tín hi u đi u khi n t i ộ ử ử ữ ệ ử ệ ề ể ớ các module nh LCD (hi n th ), L298N (thay đ i t c đ đ ng c ), còi, đèn (3 ư ể ị ổ ố ộ ộ ơ m c),song song v i đó là truy n d li u tr c tuy n t i smartphone thông qua ứ ớ ề ữ ệ ự ế ớ
ng d ng Blynk b ng Wifi.
ứ ụ ằ
a. Kh i ngu nố ồ
C p ngu n cho m ch, sau đó b t công t c đ m ch ho t đ ng. Khi đó,ấ ồ ạ ậ ắ ể ạ ạ ộ led báo ngu n sáng ch ng t h th ng đã đồ ứ ỏ ệ ố ượ ấc c p ngu n.ồ
S d ng diode (Dử ụ 1) đ ch ng ngể ố ược dòng, các t có nhi m v n đ nh ápụ ệ ụ ổ ị (không cho đi n áp nh y) và IC n áp ệ ả ổ LM2576 nh m h áp t 12V-5V ( dòngằ ạ ừ t i đa là ố 2A ).
b. Kh i x lý trung tâmố ử
Nh n d li u t c m bi n, x lý và g i tín hi u đi u khi n t i các kh iậ ữ ệ ừ ả ế ử ử ệ ề ể ớ ố hi n th và c nh báo, kh i đi u khi n đ ng c , kh i truy n thông.ể ị ả ố ề ể ộ ơ ố ề
Hình 2. 18 Khối nguồn