Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID).

Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ PID

- Tín hiệu đặt vào là hàm bậc thang u(t)=100. - Bộ điều khiển PID có các thông số cần tính toán.

- Transfer Fcn – Transport Delay : mô hình lò nhiệt tuyến tính hóa. a. Tính các giá trị thông số K_p, K_I, K_D của

khâu PID theo phương pháp Ziegler- Nichols từ các thông số L, T, K ở trên :

K=200, T=380, L=20.

nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 28

b. Chạy mô phỏng, vẽ đáp ứng.

Cài đặt các thông số: Step time=0, Initial=0, Final time=100, Stop time=600 Nhập các thông số cho bộ PID :

Nhập thông số cho mô hình lò nhiệt tuyến tính hóa : K=200, T=380, L=20. Chạy mô phỏng và lưu đáp ứng của các tín hiệu ở Scope

=> Nhận xét: chất lượng ở phương pháp điều khiển PID : thời gian quá độ ngắn, hệ thống nhanh đạt tới trạng thái xác lập.

nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 29

c. Chỉnh định các thông số của bộ PID ( độ quá điều chỉnh < 25%) Chọn K_p = 0.036, K_I = 0.0004, K_D = 0.54

=> Độ quá điều chỉnh của hệ thống nhỏ hơn so với trường hợp trước.

---