động của điểm đối với một hệ quy chiếu cố định. Nhưng thực tế thì hệ quy chiếu đó lại chuyển động đối với một hệ quy chiếu khác .
Ví dụ 1: Một người ngồi trên tàu hỏa. Có các chuyển động: - chuyển động của tàu hỏa với nhà ga
- chuyển động của người với tàu hỏa - chuyển động của người cùng với tàu
A
B
ω
O
VD 2: Trong cơ cấu tay quay – con trượt: tay quay OA quay xung quanh O, con trượt B chạy trong rãnh, rãnh lại chuyển động tịnh tiến đối với thân máy cố định
Để phân biệt chuyển động của điểm đối với mỗi hệ quy chiếu Ta có các định nghĩa sau:
Giả sử có điểm M chuyển động trong hệ quy chiếu o1x1y1z1. Hệ o1x1y1z1 lại chuyển động đối với hệ cố định oxyz.
Hệ o1x1y1z1 : Hệ quy chiếu động
Hệ oxyz:Hệ quy chiếu cố định
Oz z y x O z1 y1 x1 M Định nghĩa về các chuyển động.
Chuyển động tương đối: Là chuyển động của điểm M so với hệ quy chiếu động, quỹ đạo trong chuyển động này
gọi là quỹ đạo tương đối, vận tốc là vận tốc tương đối vrr
Chuyển động theo: Là chuyển động của hệ quy chiếu động đối với hệ quy chiếu cố định, quỹ đạo trong chuyển động theo gọi là quỹ đạo theo, vận tốc là vận tốc theo vre
a
vr
Chuyển động tuyệt đối: Là chuyển động của điểm M so với hệ quy chiếu cố định, quỹ đạo trong cđ này gọi là quỹ đạo tuyệt đối, vận tốc là vận tốc tuyệt đối
Phát biểu : ở mỗi thời điểm thì vận tốc tuyệt đối bằng tổng của vận tốc tương đối và vận tốc theo
b) Định lý hợp vận tốc.
a e r