2. Những nội dung nghiên cứu
1.3.3 Phân loại đám mây điểm LiDAR trong tập tinLAS
Dữ liệu LiDAR được lưu trong tệp tin LAS thường là đám mây điểm. Các đám mây điểm là tập hợp các điểm thể hiện hình dạng hoặc tính năng 3D. Mỗi điểm có tập hợp các tọa độ X, Y, Z riêng và trong một số trường hợp có thêm các thuộc tính bổ sung. Các điểm LiDAR được lưu trữ trong các tệp LAS thường được phân thành các loại khác nhau bằng cách sử dụng các công cụ phân loại chuyên biệt bên ngoài ArcGIS. Phân loại này thường được hoàn thành bằng cách đặt thông số dựa trên địa hình, sau đó chạy thuật toán trên đám mây điểm để xác định loại đối tượng được liên kết với mỗi điểm. Mã phân loại được gán cho mỗi điểm được ghi vào tệp LAS và, trong hầu hết các trường hợp, tuân theo tiêu chuẩn ASPRS. Khi phân loại tự động được thực hiện trên dữ liệu LiDAR, chúng thường không phân loại hoàn toàn tất cả các điểm một cách chính xác nhưng thường chính xác đến khoảng 90% của các điểm. Để đảm bảo rằng 100% các điểm LiDAR được phân loại chính xác, cần phân loại thủ công và dọn sạch dữ liệu. Đây là một công việc rất tốn thời gian, và một số nhà cung cấp có thể yêu cầu một chi phí bổ sung để thực hiện phân loại thủ công.
Hình 13: Ví dụ về đám mây điểm được hiển thị dưới dạng 3D
Phân loại đám mây điểm là quá trình phân chia các điểm thành các lớp điểm chuyên biệt như mặt đất, nước, thảm thực vật, xây dựng, đường dây điện…Phân loại có thể là một hoạt động chuyên sâu xử lý và nhiều bộ dữ liệu LIDAR đã trải qua phân loại hạn chế. Mặt đất hầu như luôn được bao gồm trong một tệp LAS, vì nó là cần thiết để tạo ra một DTM. Các phiên bản thường dùng của định dạng LAS (Hình 2 và Hình 3) có 8 loại phân loại được xác định trước và có thể xử lý lên đến 32; phiên bản mới hơn (Hình 4), vẫn chưa được sử dụng rộng rãi, có khoảng 20 lớp được định trước và có thể xử lý 256.
Việc phân loại đám mây điểm LiDAR thường được thực hiện theo quy trình sau:
Hình 14: Quy trình phân loại đám mây điểm LiDAR
Sau quá trình phân loại đám mây điểm LiDAR sẽ được sử dụng để thành lập DEM/DTM và được ứng dụng trong những bài toán cụ thể.