5 Tóm tắt đề tài
4.1.4. khối cảm biến tốc độ quay của động cơ và commutation logic: [16]
[16]
Cảm biến hiệu ứng Hall để xác định rôto đang ở trong khu vực nào. Sau đó, commutation logic sử dụng khu vực hiện tại để chọn kiểu chuyển mạch tương ứng.
Mô hình hóa cảm biến Hall: Trong thực tế, cảm biến hiệu ứng Hall cảm nhận từ trường xung quanh mỗi pha để xác định khu vực hiện tại. Tuy nhiên, đối với mục đích mô phỏng, chúng ta sẽ giả định rằng chúng ta biết vị trí góc của rôto mà từ đó chúng ta sẽ tính toán các khu vực. commutation logic cho mô hình cảm biến hiệu ứng Hall phải như sau: Nếu rôto nằm trong khoảng từ 0 đến 60 độ, thì điều đó có nghĩa là rôto đang ở khu vực đầu tiên,nếu roto nằm trong khoảng từ 300 đến 360 độ thì điều đó có nghĩa là roto đang ở khu vực lặp lại vị trí đầu tiên vì vậy chúng ta nên xuất ra 1. Tương tự, có năm trường hợp nữa cho đến khi hoàn thành chuyển động quay đầy đủ của rôto. Vị trí góc của theta luôn nằm trong khoảng từ 0 đến 360 độ, có nghĩa là sau mỗi vòng quay hoàn toàn của rôto, chúng ta nên đặt lại theta về 0 độ. Sau đó sẽ chèn một khối Gain ở và nhập số cặp cực p là 1 trong trường hợp và đã được xác định trong không gian làm việc MATLAB. Bằng cách này, chúng ta biểu thị vị trí rôto theo độ điện. Đối với mỗi trường hợp, có hai điều kiện chúng ta cần kiểm tra. Để thực hiện kiểm tra đầu tiên, chúng ta thêm một khối Constant, chúng ta đặt thành 0. Sau đó, chúng ta lấy một khối điều hành quan hệ và chọn đúng điều hành mà chúng ta muốn sử dụng để so sánh theta với 0. Tương tự, chúng ta lập mô hình điều kiện thứ hai. Khi cả hai điều kiện này được đáp ứng, chúng ta muốn đặt khu vực thành 1. Chúng ta có thể thực hiện việc này bằng cách sử dụng cổng AND. Lưu ý rằng nhà điều hành logic xuất ra một giá trị Boolean, mà chúng ta cần chuyển đổi sang cùng kiểu dữ liệu với độ lợi. Chúng ta có thể làm như vậy với khối Chuyển đổi Kiểu Dữ liệu, khối này nhận giá trị Boolean và chuyển đổi nó thành kiểu dữ liệu mà nó kế thừa từ khối Gain. Theo logic này, khi cả hai điều kiện được đáp ứng, toán tử AND sẽ trả về 1 và khu vực sẽ được đặt thành 1. Nếu một trong hai hoặc cả hai điều kiện không được đáp ứng, đầu ra sẽ là 0, vì điều này có nghĩa là rôto là trong một lĩnh vực khác. Lưu ý
rằng tại mỗi thời điểm, chỉ một trong những đầu ra này là dương và phần còn lại sẽ là 0 và tạo một hệ thống con mà chúng ta sẽ gọi là cảm biến.
Hình ảnh 16: khối cảm biến [16]
Hình ảnh 17: Sơ đồ khối cảm biến[16]
Commutation logic về cơ bản giống như một bảng chứa tất cả các mẫu chuyển mạch có thể có và xuất chúng theo trình tự phù hợp để quay rôto đúng cách dựa trên thông tin về khu vực.
Có 6 đầu vào cho khối commutation logic mà chúng ta kết nối với các mẫu chuyển đổi
Hình ảnh 18: Sơ đồ khối Commutation logic [16]