(1) NÆu dïng ½õéng cong än ½Ùnh ½æng trõèc hÆt ph¨i tÖm ½iÌm phò A. Muân vºy t÷ gâc tàa ½æ ½´t mæt ½o−n b±ng biÅn ½æ chÝng ch¡nh θr vË phÏa ph¨i, trÅn ½õéng cong än ½Ùnh ½æng xŸc ½Ùnh ½õìc ½iÌm A' tõçng öng
(HÖnh B2.1). TiÆp ½Ü trÅn ½ã thÙ, qua ½iÌm A' kÀ ½õéng song song vèi tròc ho¡nh v¡ trÅn ½õéng ½Ü t÷ ½iÌm A' ½´t ½o−n A'A = 2θr vË phÏa trŸi.
0 1rad (5703) C E B A A’ θr θr θ ld, m
HÖnh B2.1 XŸc ½Ùnh má men lºt theo ½õéng cong än ½Ùnh ½æng
‡iÌm A n±m ½âi xöng vèi A' sau n¡y gài l¡ khêi ½iÌm.
T÷ khêi ½iÌm A kÀ ½õéng AC tiÆp tuyÆn vèi ½õéng cong än ½Ùnh ½æng, trÅn ½õéng th²ng song song vèi tròc ho¡nh l¶y ½o−n AB b±ng 1 ra½ian (57o3). T÷ ½iÌm B kÀ ½õéng th²ng ½öng BE c°t ½õéng tiÆp tuyÆn AC t−i E. ‡o−n BE l¡ má men lºt, nÆu ½ã thÙ än ½Ùnh ½æng ½õìc xµy dúng theo "t× lÎ cáng" v¡ l¡ tay ½Ýn cða má men lºt, nÆu ½õéng cong än ½Ùnh ½æng ½õìc xµy dúng theo t× lÎ tay ½Ýn. Trong trõéng hìp sau ½Ì xŸc ½Ùnh má men lºt Mc ph¨i l¶y ½o−n BE (m) nhµn vèi lõìng chiÆm nõèc cða t¡u ∆, (kN).
Mc = W BE (kN.m)
(2) NÆu dïng ½õéng cong än ½Ùnh tØnh thÖ má men lºt cÜ thÌ xŸc ½Ùnh theo ½iËu kiÎn cµn b±ng cáng cða má men lºt cÜ tÏnh ½Æn n¯ng lõìng chÝng ch¡nh. Muân vºy ph¨i k¾o d¡i ½õéng cong än ½Ùnh tØnh vË phÏa µm cða tròc ho¡nh ½Æn gÜc chÝng ch¡nh θr theo HÖnh B2.2 v¡ chàn ½õéng th²ng MK song song vèi tròc
ho¡nh sao cho cŸc diÎn tÏch g−ch ch¾o S1 v¡ S2 b±ng nhau. Tung ½æ OM l¡ má men lºt nÆu trÅn tròc tung ½´t cŸc má men, ho´c sÁ l¡ tay ½Ýn cða má men lºt nÆu trÅn tròc tung ½´t cŸnh tay ½Ýn än ½Ùnh. Trong trõéng hìp sau, ½Ì xŸc ½Ùnh má men lºt ph¨i nhµn tung ½æ OM (m) vèi lõìng chiÆm nõèc cða t¡u ∆, (KN).
Mc = W OM (kN.m)