Hình 11: Lưu đồ thuật toán điều khiển Arduino
Hình 13: Sơ đồ mạch điều khiển của xe sau khi cải tạo
* Theo sơ đồ trên, xe máy Hybrid sẽ hoạt động ở 3 chế độ theo sơ đồ hình - Xe hybrid hoạt động bằng động cơ điện.
- Xe hybrid hoạt động bằng động cơ nhiệt. - Xe hybrid hoạt động bằng động cơ nhiệt-điện.
* Chế độ hoạt động bằng động cơ nhiệt: ở chế độ này động cơ nhiệt cung cấp moment kéo cho xe hoạt động, vị trí khóa K1 ở vị trí cao nhất lúc này mạch điều khiển không hoạt động. Khởi động động cơ bằng cách nhấn giữ công tắc Start, khi này xe vận hành như bình thường như chưa cải tạo.
* Chế độ hoạt động bằng động cơ điện: ở chế này xe xử dụng năng lượng từ accu để vận hành động cơ điện động cơ nhiệt không hoạt động. Chỉnh khóa K1 ở vị
trí trung bình lúc này nguồn Vcc và dây chia của bộ điều tốc 24V nối với nhau động cơ điện được điều khiển bằng điều tốc 24V.
* Chế độ hoạt động kết hợp động cơ nhiệt-điện: xe phối hợp moment kéo của cả 2 động cơ ở 2 dãy tốc độ khác nhau. Dưới 20km/h động cơ điện hoạt động cho khả năng tăng tốc nhanh chóng moment kéo lớn, tốc độ lớn hơn 20km/h động cơ nhiệt bắt đầu cung cấp moment kéo để xe đạt vận tốc cao hơn. Khóa K1 đặt ở vị trí thấp nhất lúc này ardunio hoạt động nhận tín hiệu từ các cảm biến điều khiển các rơ-le RL2, RL7 nhằm bật tắt đông cơ điện hay động cơ nhiệt nhằm phối hợp công suất giữa 2 động cơ. Ngoài ra để xe tăng tốc được mượt mà giữa 2 động cơ thì động cơ nhiệt phải được vận hành trước để đáp ứng vận tốc tại điểm chuyển tiếp.