Trong đó:
Chú ý: Tùy theo cách đặt biến trạng thái mà một hệ thống có thể được mô tả bằng nhiều phương trình trạng thái khác nhau.
Nếu A là ma trận thường ta gọi (*) là phương trình trạng thái ở dạng thường, nếu A là ma trận chéo, ta gọi (*) là phương trình trạng thái ở dụng chính tắc.
1/2/2012 76/89
1/2/2012 77/89 Cách thành lập phương trình trạng thái
Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình vi phân:
1/2/2012 78/89 Cách thành lập phương trình trạng thái
1/2/2012 79/89 Cách thành lập phương trình trạng thái
1/2/2012 80/89 Cách thành lập phương trình trạng thái
Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình vi phân:
(TH: Vế phải của phương trình vi phân có chứa đạo hàm tín hiệu vào)
1/2/2012 81/89 Cách thành lập phương trình trạng thái
1/2/2012 82/89 Cách thành lập phương trình trạng thái
1/2/2012 83/89 Cách thành lập phương trình trạng thái
1/2/2012 84/89 Tính hàm truyền từ PTTT
1/2/2012 85/89 Các bước tìm ma trận nghịch đảo
Bước 1: Tính định thức của ma trận A
Nếu det(A) = 0 thì A không có ma trận nghịch đảo
Nếu det(A) 0 thì A có ma trận nghịch đảo , chuyển bước 2.
Bước 2: Lập ma trận chuyển vị của A là
Bước 3: Lập ma trận phụ hợp của A được định nghĩa như sau
∗ = ( )nm
là phần bù đại số của phần tử ở hàng i, cột j trong ma trận AT
1/2/2012 86/89 Tính hàm truyền từ PTTT
1/2/2012 87/89 Tính hàm truyền từ PTTT
1/2/2012 88/89 Nghiệm của phương trình trạng thái
1/2/2012 89/89 Quan hệ giữa các dạng mô tả toán học
1/2/2012 1/92