II. Thực hành:
2. Các phương pháp điều khiển
2.3. Điều khiển theo tầng:
Đặc điểm:
Phương pháp thiết kế theo tầng trên hệ thống khí nén được chia thành nhiều nhóm nhỏ, tránh xảy ra các tín hiệu đối lập, tại một thời điểm nào đó chỉ có một nhóm hoạt động mà thơi. Tuần tự hoạt động của hệ thống khí nén tùy thuộc vào sơ đồ mạch thiết kế.
Các bước thiết kế mạchđiều khiển theo tầng trên mạch khí nén.
1. Bước: Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển hoạt động theo tuần tự các piston trong các xy lanh.
2. Bước 2: Chia tầng sao cho không xuất hiện hai kí tự giống nhau trong cùng một tầng.
56
3. Bước 3: Vẽ sơ đồ tác động (hoạt động)tuần tự đến các van điều khiển, các cảm
biến hay cơng tắc hành trình thể hiện bằng dấu mũi tên.
4. Bước 4: Vẽ các sơ đồ dẫn động, các van điều khiển và các cơng tắc hành trình (mạch động lực)
5. Bước 5: Hoàn thành sơ đồ mạch điều khiển theo tầng cho từng tầng (mạch điều khiển).
Ví dụ 1: Hồn thành sơ đồ mạch khí nén điều khiển hoạt động hai xy lanh A,B theo tuần tự: A + B + B – A –
Bước 1: Sơ đồ hành trình bước hoạt động của hai xy lanh A và B: A : Chỉ sự hoạt động của piston A.
B : Chỉ sự hoạt động của piston B. Số 1: Chỉ vị trí piston duỗi ra.
Số 0: Chỉ vị trí piston thụt vào.
1,2,3,4: Chỉ 4 bước hoạt động của 2 piston trong 2 xy lanh A và B.
Hình 4. 22. Sơ đồ hành trình bước máy Khoan. 2. Bước 2: Chia tầng:
3. Bước 3: Sơ đồ tác động đến các van (sơ đồhành trình hoạt động tuần tự):
57 4 2 5 1 3 A+ A - 60% A1 A0 4 2 5 1 3 B+ B - 60% B1 B0 T 1 T 2 4 2 5 1 3 E1 E2 Hình 4. 23. Mạch động lực và cụm đảo tầng. Bước 5: Vẽ mạch điều khiển:
58 Cụm đảo tầng:
2 tầng:
3 tầng:
Hình 4.24: Mạch khí nén 2 tầng điều khiển 2 xylanh
59
4 tầng:
Ví dụ 2:Thiết kế mạch Khí nén hoạt động theo trình tự sau: A+ A- B+ B-
- Sơ đồ hành trình hoạt động tuần tự:
Hình 4.26: Cụm đảo tầng của 3 tầng
60
Hình 4.28. Sơ đồ khí nén 3 tầng điều khiển 2 xylanh với chu kỳ tự động lặp lại