L ỜI GIỚI THIỆU
6. Lắp mạch đo vận độ và góc quay dùng Encoder
1.3 Ưu, nhược điểm
Ưu điểm
- Vùng cảm biến rộng khoảng cách phát hiện vật thể có thểlên đến vài m. - Có thểdùng đểxác định các vật thể có màu sắc và vật liệu khó phân biệt. - Có thể phát hiện được vật thể trong suốt ( vật liệu thủy tinh ).
- Có thể làm việc trong một môi trường dơ và bụi.
Nhược điểm
- Cảm biến siêu âm có giá thành rất cao, không kinh tế.
- Cảm ứng siêu âm phản ứng tín hiệu chậm hơn các dạng cảm biến khác. - Tần số chuyển mạch từ1 đến 125 HZ.
1.4 Ứng dụng
Hình 6.2. Hình ảnh một số cảm biến siêu âm trong thực tế.
82
2. Cảm biến màu sắc 2.1 Cấu trúc
Hình 6.4: Cấu trúc của cảm biến màu
2.2 Nguyên tắc hoạt động
Cảm biến màu phát các ánh sáng đỏ (R), xanh lá (G), xanh dương (B) tới vật cảm biến, sau đó nhận ánh sáng phản xạ về, phân tích tỉ lệ các ánh sáng R, G, B để phân biệt màu của vật. Biến đổi tín hiệu ra của bộ cảm biến màu thành số
Hình 6.5: Nguyên tắc hoạt động của cảm biến màu
2.3 Đặc điểm
- Độ tin cậy cao. -Dễ sử dụng.
-Có thể dạy cho cảm biến biết màu của vật (chức năng teach).
2.4 Ứng dụng
- Để phát hiện bàn chải đánh răng các màu khác nhau: E3MC là loại sensor màu, nó rất dễ dàng nhận biết các màu theo yêu cầu (phân biệt 4 màu cùng 1 lúc).
83
Hình 6.6: Ứng dụng của cảm biến màu
-Phát hiện và loại ra các sản phẩm khác màu: Với chức năng Teach, ta có thể dạy sensor biết được màu của vật cần chọn. Nếu vật khác màu đã lưu (tức là không giống sản phẩm mong muốn), sensor sẽ xuất tín hiệu báo .
Hình 6.7: Ứng dụng của cảm biến màu
-Phát hiện màu của chất lỏng: Sensor E3MC phân biệt màu bằng cách phát hiện sự khác biệt giữa màu phát hiện với màu chuẩn đã đăng ký, sử dụng một tấm panel trắng phía sau giúp độ phản xạcao hơn.
Hình 6.8: Ứng dụng của cảm biến màu
- Các lon được đặt ở bên trong hộp trong suốt. Muốn cả hộp trông vuông vắn đẹp mắt thì tất cả các lon bên trong phải được để đúng chiều: Dùng loại E3MC có thể chỉnh được đúng hướng qua màu sắc hoặc dấu hiệu
84
Hình 6.9: Ứng dụng của cảm biến màu
3. Cảm biến trọng lượng Load cell 3.1 Cấu trúc và nguyên lý hoạt động