- Các lệnh sử dụng để viết chương trình - Cách lắp ráp mạch
Mơ hình hệ thống:
a. Mơ tả
Mơ phỏng một thiết bị vơ nước chai cĩ các cảm biến, cơng tắc hành trình và sự chuyển động bằng các LED
Ứng dụng:
- PLC cơ bản: Điều khiển tổ hợp logic - PLC nâng cao: Điều khiển trình tự
Cách kết nối dây như ở mục II
Sau khi đã nối dây mơ hình với PLC xong, thực hiện viết chương trình theo bài tập đưa ra (cĩ thể tự kiểm tra các ngõ vào ra bằng phần mềm (đối với S7-200 dùng bảng Status chart)) và sau đĩ thực hiện mơ phỏng với mơ hình.
Hai chai bìa bên phải được xem là chai rỗng. Chai ở vị trí thứ ba được xem như chai đã được đưa đến đúng vị trí. Nước trong chai dâng lên được mơ phỏng bằng đèn LED sáng dần. Tùy vào sự sáng dần này mà cĩ thể định thời gian làm đầy chai. Khi chai đã được đổ đầy nước và nếu băng tải vận chuyển chai hoạt động thì chai đầy tự động được chuyển sang băng tải đưa chai vào két. Một tín hiệu sẽ phát ra nếu chai đã đúng ở vị trí trong két. Khi két đạt đến 12 thì nĩ khơng thể tự Reset được. Để cĩ thể xĩa các LED trong két này phải ấn nút “Khởi động”.
Để hoạt động giống thực tế thì khi cần vơ nước đến miệng chai phải dừng lại 1s để ổn định.
Bảng ký hiệu
Ký hiệu Địa chỉ Chú thích
S1 I0.0 Giới hạn trên của cần vơ nuớc, thường đĩng S2 I0.1 Giới hạn dưới của cần vơ nước, thường đĩng
S3 I0.2 Cảm biến vị trí chai, thường hở
S4 I0.3 Khởi động hệ thống, thường hở S5 I0.4 Chai đúng vị trí trong két, thường hở K1 Q0.0 Van xả nuớc
K2 Q0.1 Hạ cần vơ nước xuống K3 Q0.2 Nâng cần vơ nước lên
K4 Q0.3 Băng tải vận chuyển chai rỗng K5 Q0.4 Đèn báo két đầy
c. Bài tập mẩu:
Thiết bị vơ nước chai hoạt động như sau:
Trước khi vận hành thiết bị vơ nước chai thì các chai rỗng phải được đặt lên băng tải. Nếu sau đĩ nút nhấn khởi động ( I0.3) được tác động, thì băng tải sẽ vận chuyển chai rỗng với thời gian trì hỗn ban đầu là 1s. Băng tải dừng lại khi cĩ một chai đến cảm biến vị trí (I0.2).
Bây giờ cần vơ nước sẽ hạ từ trên xuống, khi đến giới hạn dưới (I0.1) thì dừng lại, sau đĩ 1s thì van xả sẽ được mở đổ nước vào chai, van xả sẽ đĩng lại khi chai đầy thời gian làm đầy kéo dài khoảng 3s.
Sau khi van xả đĩng lại 1s thì cần vơ nước được nâng lên, đến giới hạn trên (I0.0) thì dừng lại. Sau đĩ 1s thì băng tải vận chuyển chai rỗng lại tiếp tục và quá trình cứ thế lặp lại.
Chai đã đổ đầy nước được đưa sang băng tải đưa chai vào két khi băng tải chai rỗng hoạt động, khi chai đúng vị trí trong két thì cĩ một tín hiệu phát ra (I0.4).
Quá trình được lặp đi lăp lại cho đến khi nào số lượng chai trong két đủ 12 thì đèn báo sáng lên và hệ thống dừng lại. Quá trình mới lại bắt đầu khi nút nhấn khởi động được tác động.