Mục tiêu: Nêu được các đặc trưng, nguyên lý làm việc và phạm vi ứng dụng của cảm biến tiệm cận.
1.1. Đại cương
1.1.1 Đặc điểm:
Phát hiện vật không cần tiếp xúc. Tốc độ đáp ứng nhanh.
Đầu sensor nhỏ, có thể lắp ở nhiều nơi. Có thể sử dụng trong môi trường khắc nghiệt.
Cảm biến tiệm cận là một kỹ thuật để nhận biết sự có mặt hay không có mặt của một vật thể với cảm biến điện tử không công tắc (không đụng chạm). Cảm biến tiệm cận có một vị trí rất quan trọng trong thực tế. Thí dụ phát hiện vật trên dây chuyền để robot bắt giữ lấy; phát hiện chai, lon nhôm trên băng chuyền…vv. Tín hiệu ở ngõ ra của cảm biến thường dạng logic có hoặc không.
1.1.2 Một số định nghĩa
Khoảng cách phát hiện: Khoảng cách xa nhất từ đầu cảm biến đến vị trí vật chuẩn mà cảm biến có thể phát hiện được. Hình 2.1 Khoảng cách cài đặt: Khoảng cách để cảm biến có thể nhận biết vật một cách ổn định (thường bằng 70 – 80% khoảng cách phát hiện) Hình 2.2 Thời gian đáp ứng:
t1: Thời gian từ lúc đối tượng đi vùng phát hiện của cảm biến đến lúc cảm biến báo tín hiệu t2: Thời gian từ lúc đối tượng chuẩn đi ra khỏi vùng phát hiện cho đến khi cảm biến hết báo tín hiệu
Hình 2.3
1.2 Cảm biến tiệm cận điện cảm (Inductive Proximity Sensor)
Cảm biến tiệm cận điện cảm có nhiều kích thước và hình dạng khác nhau tương ứng với các ứng dụng khác nhau. Cảm biến tiệm cận điện cảm được dùng để phát hiện các đối tượng là kim loại (loại cảm biến này không thể phát hiện các đối tượng có cấu tạo không phải là kim loại).
Hình 2.5
1.2.1. Cấu trúc của cảm biến tiệm cận điện cảm
Hình 2.6: Cấu trúc của cảm biến Gồm 4 phần chính: