- Biểu đồ trạng thái, sơ đồ mạch khí nén được trình bày ở hình MĐ23-06- 44. Sơ đồ mạch điện điều khiển với phần tử tự duy trì và rơle thời gian tác động muộn trình bày trên hình MĐ23-06-45. Sau thời gian t1 công tắc hành trình điện - cơ S2 đóng (vị trí cuối hành trình), thì rơle thời gian tác động muộn K2 mới có điện, lúc đó pit - tông 1.0 mới đi về.
Hình MĐ23-06-44 - Biểu đồ trạng thái và mạch khí nén. 0V +24V S2 K2 2 S4A K4 K4 Y6A K4 S4 K2 1 2 4
Hình MĐ23-06-45 - Mạch điện điều khiển tự duy trì với rơle thời gian tác động muộn.
110
Em hãy lắp ráp và vận hành mạch điều khiển với rơle thời gian tác động muộn.
4.5. Mạch điều khiển điện khí nén với 2 xy- lanh
- Xét mạch điều khiển điện khí nén với 2 xy - lanh kép 2A, 2B. Công nghệ đưa ra như sau: ở trạng thái ban đầu chưa điều khiển thì cả hai pít - tông đều đứng yên ở vị trí trong cùng. khí ấn nút khởi động thì pít - tông 2A đi ra, ra tới vị trí đặt cảm biến CB thì dừng lại ở vị trí ấy. Tiếp theo là pít - tông 2B đi ra, ra tới vị trí đặt công tắc hành trình S3 thì tự động đi về, về tới vị trí trong cùng gặp công tắc hành trình S2 thì pít tông 2A đi về, kết thúc 1 chu kì hoạt động. Công tắc hành trình S4 làm nhiệm vụ đưa các phần tử trong mạch về trạng thái ban đầu, chuẩn bị sẵn sàng cho chu kì hoạt động tiếp theo. Mạch điều khiển được đưa ra ở hình MĐ23-06-46. 2 A a b V 1 Y1 Y2 S4 CB V 2 2 B a b V 3 Y3 Y4 S2 S3 V 4 30% 100% +24V S1 0V Y3 Y1 K K S3 CB K S4 K S2 Y2 Y4 K
Hình MĐ23-06-46 - Sơ đồ nguyên lý mạch điện khí nén điều khiển tuần tự hai xy- lanh.
- Biều đồ thời gian của mạch điều khiển được biểu diễn ở hình MĐ23-06- 47:
111 S2 S2 S1 S3 S4 CB 2A 2B K
Hình MĐ23-06-47 - Biểu đồ thời gian.
Bài tập thực hành:
Em hãy lắp ráp và vận hành mạch điều khiển điện khí nén với hai xy- lanh.
4.6. Bộ dịch chuyển theo nhịp
- Cấu tạo khối của nhịp điều khiển gồm có 3 phần tử là: phần tử AND, phần tử nhớ và phần tử OR.
Hình MĐ23-06-48 - Cấu tạo của bộ điều khiển theo nhịp.
- Nguyên tắc thực hiện của điều khiển theo nhịp là: các bước thực hiện lệnh xảy ra tuần tự. Có nghĩa là khi các lệnh trong nhịp một thực hiện xong, thì sẽ thông báo cho nhịp tiếp theo, đồng thời sẽ xóa lệnh nhịp thực hiện trước đó. Tín hiệu vào Yn tác động (ví dụ: tín hiệu khởi động), tín hiệu điều khiển A1 có
112
giá trị L. Đồng thời sẽ tác động vào nhịp trước đó Zn-1 để xóa lệnh thực hiện trước đó. Đồng thời sẽ chuẩn bị cho nhịp tiếp theo cùng với tín hiệu vào X1 (hình MĐ23-06-49). như vậy, khối của nhịp điều khiển gồm các chức năng:
+ Chuẩn bị cho nhịp tiếp theo. + Xoá lệnh của nhịp trước đó.
+ Thực hiện lệnh của tín hiệu điều khiển.
Hình MĐ23-06-49 - Mạch logic của bộ điều khiển theo nhịp. Biểu diễn đơn giản của chuỗi điều khiển theo nhịp:
Hình MĐ23-06-50 - Biểu diễn đơn giản chuỗi điều khiển theo nhịp. Trong thực tế có 3 loại khối điều khiển theo nhịp:
- Loại ký hiệu TAA (hình MĐ23-06-51): khi cổng Yn có giá trị L, van đảo chiều đổi vị trí:
* Tín hiệu ở cổng A có giá trị L.
* Chuẩn bị cho nhịp tiếp theo bằng phần tử AND của tín hiệu X. * Đèn tín hiệu sáng.
113
Hình MĐ23-06-51 - Bộ điều khiển loại TAA.
- Loại ký hiệu TAB (hình MĐ23-06-52): Loại này thường được bố trí ở vị trí cuối cùng trong chuỗi điều khiển theo nhịp. Ngược lại với kiểu TAA, kiểu TAB có phần tử OR nối với cổng Yn. Khi cổng L có khí nén, thì toàn bộ các khối của chuỗi điều khiển (trừ khối cuối cùng) sẽ trở về vị trí ban đầu. Như vậy, khối kiểu TAB có chức năng như là điều kiện để chuẩn bị khởi động của mạch điều khiển. Khối kiểu TAB cũng có chức năng tương tự như khối kiểu TAA. Đó là: khi cổng Yn có giá trị L, van đảo chiều (phần tử nhớ) đổi vị trí:
* Tín hiệu ở cổng A có giá trị L.
* Chuẩn bị cho nhịp tiếp theo bằng phần tử AND của tín hiệu ở cổng X. * Đèn tín hiệu sáng.
* Phần tử nhớ của nhịp trước đó trở về vị trí RESET.
Hình MĐ23-06-52 - Bộ điều khiển loại TAB.
- Loại ký hiệu TAC (hình MĐ23-06-53): Loại tín hiệu không có phần tử nhớ và phần tử OR. Như vậy, loại TAC có chức năng là trong nhịp điều khiển tiếp theo, khi tín hiệu của nhịp trước đó vẫn còn giá trị L. thì đèn tín hiệu vẫn còn sáng ở nhịp tiếp theo.
114
Hình MĐ23-06-53 - Bộ điều khiển loại TAC.
Chuỗi điều khiển với nhịp 4 khối: 3 khối kiểu TAA và 1 khối kiểu TAB biểu diễn ở trên hình MĐ23-06-54:
Hình MĐ23-06-54 - Chuỗi điều khiển theo nhịp gồm 3 khối TAA và 1 khối TAB.