2. Các phần tử điện khí nén
2.2. Các phần tử điện
a. Nút ấn - Nút ấn thường mở Hình 6.11. Nút ấn thường mở - Nút ấn thường đóng
Hình 6.12. Nút ấn thường đóng
- Nút ấn chuyển mạch
Hình 6.13. Nút ấn chuyển mạch
b. Công tắc
c. Công tắc hành trình
Nhiệm vụ của công tắc hành trình trong các mạch khí nén là để điều khiển
giới hạn hành trình của các cơ cấu chấp hành.
* Công tắc hành trình tác động bằng cơ
Hình 6.15. Công tắc hành trình
Khi cơ cấu chấp hành dịch chuyển tới vị trí gá lắp công tắc hành trình, chạm
vào điểm tác động, khi đó các cặp tiếp điểm thường mở đóng lại, các cặp tiếp điểm thường đóng mở ra, tín hiệu điện qua các cặp tiếp điểm được đưa về mạch điều
khiển.
* Công tắc hành trình tác động bằng nam châm (cảm biến điện từ)
- Cấu tạo
Hình 6.16. Công tắc hành trình tác động bằng nam châm
Hai lò xo lá hay gọi là hai lưỡi gà được gắn trong một ống nhỏ, hai đầu của
hai lá này xếp chồng lên nhau và gần chạm nhau.
Khi có từ trường đi qua ống, hai lò xo lá có hai cực đối nghịch nhau tiếp xúc
với nhau dưới tác dụng của từ trường.
- Ứng dụng
Trong hệ thống khí nén công tắc hành trình tác động bằng nam châm thường
được gắn trên thân xy lanh, cũng có tác dụng giới hạn hành trình của pit tông trong
Hình 6.17. Ứng dụng công tắc hành trình điều khiển bằng nam châm
Trong pit tông của xy lanh có một vòng bằng nam châm có từ trường, khi pit
tông dịch chuyển thì vòng nam châm mang từ trường cũng dịch chuyển, tới vị trí
gá lắp công tắc hành trình thì vùng từ trường này đi qua vỏ xy lanh và vào vùng
ống đặt lò xo lá của công tắc hành trình, khi đó cặp tiếp điểm sẽ đóng lại.
Vậy khi có tín hiệu của công tắc hành trình cũng là lúc vị trí của pit tông
trong xy lanh tới vị trí gá lắp công tắc hành trình.
2.2.2. Các phần tử xử lý tín hiệu
a. Rơ le điều khiển
Hình 6.18. Rơ le điều khiển
Có cấu tạo, nguyên lý hoạt động và chức năng như một rơ le trung gian, khi
có dòng điện chạy trong cuộn dây thì các cặp tiếp điểm thường mở đóng lại, và các
cặp tiếp điểm thường đóng mở ra. Tín hiệu điện từ các cặp tiếp điểm này sẽ điều
khiển các cuộn dây của van điện từ.
b. Rơ le thời gian
- Rơ le thời gian đóng chậm: Khi cấp điện thì sau một khoảng thời gian rơ le
- Rơ le thời gian mở chậm: Khi cấp điện thì rơ le lạp tức tác động ngay,
nhưng khi mất điện thì sau một khoảng thời gian rơ le mới ngừng tác động.
3. Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén3.1. Nguyên tắc thiết kế