Figure 4.4-14 Thông s PID ố
Figure 4.4-15 K t qu mô phế ả ỏng PID
Với các thông s ố PID tính được ở trên, ta th y h ấ ệthống có thời gian đáp ứng kho ng ả 27s, khơng có v t l , sai s xác l p nh . ọ ố ố ậ ỏ
4.4.4.3 Chương trình PLC
Cấu hình khối PID Compact
Trước tiên, tạo một khối OB Cyclic (từ 30 tr đi), có chu kỳ ngắt là 300ms, ngắt ở
Figure 4.4-16 Tạo chương trình ngắt trong PLC
Tiếp theo, s c u hình cho khẽ ấ ối PID compact. Đầu tiên là ch n lo i muọ ạ ốn điều khi n ể PID, có các loại như: nhiệt độ, áp suất, tần s ,... ố Ở đây, nhóm chọn là tần số.
Figure 4.4-17 Chọn loại điều khiển PID trong PID compact
Giá tr vào là giá tr c m biị ị ả ến analog, đã qua xử lí tín hi u analog, vì v y, ngõ vào là ệ ậ input. Ngõ ra là tín hi u s , truy n thông qua bi n t n, v y ch n tín hi u ngõ ra là Output ệ ố ề ế ầ ậ ọ ệ per.
Figure 4.4-18 Chọn parameters ngõ vào, ngõ ra
Điền các giá trị đã tính tốn vào bảng PID Parameters. Vì đã tính được các giá trị
Figure 4.4-19 PID Parameter
Chương trình lập trình PID trên Tia Portal V14
Figure 4.4-21 Chương trình sửa lỗi PID và Auto run
Chương trình tinh chỉnh PID bằng tay: Sẽ có 1 nút nhấn hai tác động được thiết kế
trên WinCC. Ở trạng thái đầu tiên, PID Compact s s d ng thông sẽ ử ụ ố trực ti p tế ừ trương trình, khơng cho phép nh p Kp, Ti, Td t màn hình WinCC vào vùng nh c a b PID ậ ừ ớ ủ ộ Compact. Ởtrạng thái th ứ 2, thì người dùng s ẽ được tinh ch nh các thông s Kp, Ti, Td cỉ ố ủa hệ thống theo ý muốn.
Figure 4.4-22 Tinh ch nh PID ỉ
Figure 4.4-24 Kiểm tra setpoint run PID và RS-485
4.4.5 Tạo giao diện điều khi n Win CC và kể ết nối 4.4.5.1 Cấu hình và kết nối 4.4.5.1 Cấu hình và kết nối
Đầu tiên, tạo 1 màn hình WinCC Runtime Pro
Figure 4.4-25 Tạo WinCC RT
Figure 4.4-26 CP IE ( IE general)
Kiểm tra Connect giữa WinCC và PLC. Đầu tiên, vào ph n connect c a HMI, và ầ ủ kiểm tra xem lo i connect gì. ạ
Figure 4.4-27 Kiểm tra connect
Sau đó vào Control panel của máy tính, mở phần mềm Set PG/PC interface và cấu hình gi ng loố ại đã xem trong HMI connect. Card mạng ph i phù h p v i loả ợ ớ ại máy tính đang dùng trong Tia portal (ở đây, loại k t n i là Cp_L2_1, Card m ng là Wireless -Aế ố ạ C 8260.TCPIP).
Figure 4.4-28 Set PG/PC interface
Địa ch Ip c a WinCC RT và Ip c a máy tính ph i trùng nhau. Ip c a PLC và WinCC ỉ ủ ủ ả ủ
RT phải cùng NetWork và khác Host.
Figure 4.4-29 IP c a WinCC và PLC ủ
4.4.5.2 Thiết kế giao di n Win CC ệ
Giao diện Win CC nhóm thiết kế ồ g m 3 trang.
- Trang 1: trang ch , hi n th ủ ể ị tên đề tài, tên thành viên, giảng viên hướng dẫn,… - Trang 2: giao diện điều khiển
- Trang 3: tinh chỉnh PID và biểu đồ theo dõi
Figure 4.4-30 Giao di n trang Home ệ
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN
5.1 Kết quả đạt được
- Thiết kế và l p ráp hồn ch nh mơ hình. ắ ỉ
- Hệ thống hoạt động với áp suất luôn giữ ổn định theo giá trị đặt. - Truyền thông gi a PLC và bi n t n theo chu n RS485. ữ ế ầ ẩ
- Thiết kế giao diện WinCC để giám sát và điều khi n h ể ệthống trên máy tính.
5.2 Hạn ch ế
- Hệ thống s dử ụng 2 bơm ghép song song, khi áp suất nước trên đường ng ố quá cao, s dẽ ẫn đến đóng van một chi u gây tri t tiêu áp su t l n nhau, làm ề ệ ấ ẫ giảm áp suất trên đường ng. ố
- Chương trình điều khiển chưa được tối ưu.
5.3 Hướng phát triển của đề tài
- Khắc phục được những h n ch trong viạ ế ệc ghép song song 2 bơm.
- Sử dụng 2 bơm nền, 2 bơm này sẽ chạy luân phiên với nhau để tránh làm việc quá lâu làm gi m tu i th cả ổ ọ ủa động cơ cũng như dự phịng khi hệ thống có một bơm bị trục trặc.
TÀI LIỆU THAM KH O Ả
[1] Nguy n Th ễ ị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng. Lý thuyết điều khi n t ể ự động. NXB DHQG, 2005.
[2] Tr n Thu Hà, Ph m Quang Huy. T ng hóa trong cơng nghi p L p trình vầ ạ ự độ ệ – ậ ới S7 & WINCC. NXB Hồng Đức, 2008.
[3] S7-1200 Programmable controller 1548 System Manual, V4.2, 09/2016.
[4] Hồng Minh Sơn. Mạng truy n thơng cơng nghi p. NXB KH&KT Hà N i, 2006. ề ệ ộ
Tài liệu trích d n t Internet: ẫ ừ
[5] Cơng ty Hệ thống điện và Tự động hóa. X lý tín hi u Analog trong PLC S7-ử ệ 1200. http://www.fulle.com.vn/analog-voi-plc-siemens- -1200-n44.htmls7