- ứng với lần đo cú điện trở trung bỡnh (kim quay vừa phải) thỡ đầu dõy cũn lại là dõy chạy.
K MI Thay vào biểu thức tốc độ
Thay vào biểu thức tốc độ
U Rư M n = ưưưưưưưư ư ưưưưưưưưưưưưưưư KE KE KM . 2 Nếu thờm RP vào mạch phần ứng ta cú U Rư + RP n = ưưưưưưưư ư ưưưưưưưưưưưưưưư M KE KE KM . 2
Đường 1 là đặc tớnh cơ tự nhiờn
Đường 2 là đắc tớnh cơ ứng với RP 0 M.Rư
n = n0 ư ưưưưưưưưưưư (6ư18 ) K
*Đặc tớnh cơ là một đường thẳng và rất cứng.
*Mạch phần ứng khụng cú điện trở phụ gọi là đường đặc tớnh cơ tự nhiờn, khi phụ tải thay đổi từ (2 8)% tốc độ định mức.
* Động cơ được sử dụng đối với những yờu cầu tốc độ khụng thay đổi khi tải thay đổi (vớ dụ mỏy cắt gọt kim loại hoặc quạt)
b. Đặc tớnh làm việc.
Đặc tớnh làm việc được xỏc định khi điện ỏp và dũng điện kớch thớch khụng đổi . Nú biểu thị mối quan hệ giữa n , M , Iư , .theo cụng suất P2 ( hỡnh 6ư36 )
Đặc tớnh cơ của động cơ kớch thớch song song cớng và tốc độ hầu như
Đặc tớnh cơ của động cơ kớch thớch song song cứng và tốc độ hầu như khụng thay đổi khi cụng suất trờn trục P2 thay đổi . Loại này được ỏp dụng trong cỏc mỏy cắt gọt kim loại .
3.2 : Động cơ kớch từ nối tiếp: a.Đặc tớnh cơ: n = f ( M ) * Sơ đồ nguyờn lý ( hỡnh 6ư37a )
Khi mỏy khụng bóo hũa dũng điện phần ứng Iư và từ thụng tỷ lệ với nhau
Iư = KI ( 6ư19 )
Suy ra M = KM Iư =KM KI2 = K22
M
Hoặc = (6ư20 ) Trong đú K = KM KI
K
Thay ( 6ư19 ) và ( 6ư20 ) vào phương trỡnh tốc độ ta được U – Rư Iư n = KE K U KI Rư n = ư KE M KE đặt K/ KE = a ; KI/ KE = b Ta cú a.U n = ư b Rư (6ư21) M
Đặc tớnh cơ cú dạng hypecbol ( hỡnh 6ư37 b ), đặc tớnh cơ mềm , mụ men tăng thỡ tốc độ động cơ giảm nhanh .
Khi khụng tải hoặc tải nhỏ dũng điện và từ thụng nhỏ tốc độ động cơ tăng cú thể làm hỏng động cơ về mặt cơ khớ . Vỡ vậy khụng cho phộp động cơ kớch thớch nối tiếp mở mỏy khụng tải hoặc tải nhỏ
b. Đặc tớnh làm việc
Cỏc đặc tớnh làm việc ( hỡnh ( 6ư37c ) .
Động cơ cho phộp làm việc với tốc độ n nhỏ hơn tốc độ giới hạn ngh ( đường vẽ nột đứt ) . Vỡ khi chưa bóo hũa M quay tỷ lệ với dũng điện và ttốc độ giảm theo tải . Động cơ phự hợp với tải thiết bị cầu trục .
Vỡ vậy khụng được đúng mạch khụng tải hay tải thấp dưới (20 25%) trị số định mức.
* Động cơ này thớch hợp với cỏc thiết bị vận tải (động cơ kộo). Khi phụ tải nặng, đũi hỏi mụ men lớn và tốc độ quay thấp; ngược lại khi phụ tải nhẹ thỡ mụ men nhỏ và tốc độ cao.
3.3. Động cơ điện một chiều kớch từ hỗn hợp:
* Sơ đồ nguyờn lý .( hỡnh 6ư38a )
Dõy quấn kớch từ cú thể nối thuận ( Từ trường hai dõy quấn cựng chiều ) làm từ thụng tăng , hoặc nồi ngược ( Từ trường hai dõy quấn ngược ) làm giảm từ thụng
Hỡnh 6-37 Động cơ kớch từ nối tiếp
* Đặc tớnh cơ
So sỏnh với cỏc loại động cơ điện một chiều khỏc: động cơ điện một chiều kớch từ hỗn hợp cú thể được chế tạo sao cho cỏc cuộn dõy kớch từ nối tiếp và song song cú thể bự nhau hoặc ngược nhau trờn thực tế người ta chỉ sử dụng loại động cơ kớch thớch hỗn hợp bự nhau.
Khi phụ tải tăng từ thụng tăng đặc tớnh cơ mềm hơn kớch từ song song nhưng mức độ tăng của từ thụng khụng mạnh bằng kớch từ nối tiếp.
ư Đường số 1 chỉ động cơ kớch từ hỗn hợp bự nhau. ư Đường số 2 chỉ động cơ kớch từ hỗn hợp ngựơc nhau. ư Đường số 3 chỉ động cơ kớch từ song song.
ư Đường số 4 chỉ động cơ kớch từ nối tiếp.
Động cơ này được sử dụng trong trường hợp cần mụ men mở mỏy lớn và tốc độ thay đổi trong phạm vi rộng như mỏy bào, mỏy in, mỏy cỏn thộp, mỏy nõng tải và trong giao thụng vận tải...
Bài 7: Biến tần