18.4.1 C c u cỏc đăngơ ấ
Khỏi ni mệ
C c u cỏc đăng đ n, cũn g i là kh p cỏc đăng dựng đ n i vàơ ấ ơ ọ ớ ể ố truy n chuy n đ ng gi a hai tr c giao nhau m t goc ề ể ộ ữ ụ ộ r t nh nh ng cúấ ỏ ư th thay đ i để ổ ược.
Lược đ (hỡnh v )ồ ẽ
Nguyờn lý ho t đ ngạ ộ
Tr c d n 1 chuy n đ ng v i v n t c khụng đ i ụ ẫ ể ộ ớ ậ ố ổ 1 = const qua khõu trung gian ch th p sang tr c 2 quay v i v n t c gúc thay đ i ữ ậ ụ ớ ậ ố ổ 2. C u t oấ ạ đ c bi t đõy là đ u tr c cú d ng ch c cú hai kh p quay AA’ và BB’.ặ ệ ở ầ ụ ạ ạ ớ AA’ BB’. Khõu ch th p T cú th quay quanh cỏc tr c 1 và 2, m t khỏcữ ậ ể ụ ặ T cũng cú th quay quanh tr c AA’ và BB’.ể ụ
T s truy n c a c c u cỏc đăng đỷ ố ề ủ ơ ấ ược xỏc đ nh qua cụng th cị ứ
cos cos sin 1 2 2 1 2 1 12 n n i 1 1 Hỡnh 18.3 II B A’ A B’ I
C K thu tơ ỹ ậ C c uCam, Đai và cỏc c c u đ c bi tơ ấ ơ ấ ặ ệ
trong đú n1, n2 là s vũng quay c a tr c 1 và t c 2ố ủ ụ ụ
gúc nghiờng gi a hai tr cữ ụ
1 gúc quay c a tr c AA’ so v i v trớ ban đ uủ ụ ớ ị ầ
Cụng th c trờn cho th y v n t c gúc c a tr c 2 s đ t giỏ tr l nứ ấ ậ ố ủ ụ ẽ ạ ị ớ nh t v i ấ ớ 1 = 0, , 2 , 3 .. .. cos 1 max 2 tr c 2 cũng s cú v n t c gúc nh nh t khi ụ ẽ ậ ố ỏ ấ 1 = /2, 3 /2 1/2.k 2min = 2.cos
Cụng d ng đ c bi t c a kh p n i cỏc đăng là gúc giao nhau gi a haiụ ặ ệ ủ ớ ố ữ tr c ụ cú th thay đ i, do đú để ổ ượ ức ng d ng trong cỏc mỏy v n chuy nụ ậ ể trờn đường và cụng trường.
18.4.2 C c u kh p cỏc đăng kộpơ ấ ớ
Người ta cũng cú th l p đ ng hai kh p cỏc đăng v i nhau r i đ uể ắ ộ ớ ớ ồ ấ v i hai tr c, khi đú gúc giao nhau s là 2ớ ụ ẽ . cú th thay đ i để ổ ược. Kh pớ này cũn g i là c c u cỏc đăng kộp. Trong c cỏu cỏc đăng kộp tr c 3 quayọ ơ ấ ơ ụ v i v n t c gi ng h t nh tr c 1 vỡ th g i là kh p đ ng t c. Cỏc lo iớ ậ ố ố ệ ư ụ ế ọ ớ ẳ ố ạ kh p này đớ ượ ử ục s d ng và đ c p đ n nhi u trong ngành ch t o ụtụ nờnề ậ ế ề ế ạ khụng xem xột trong ph m vi giỏo trỡnh này.ạ
18.4.3 C c u Manơ ấ
Khỏi ni mệ
C c u man dựng đ bi n chuy n đ ng quay liờn t c c a khõu d nơ ấ ể ế ể ộ ụ ủ ẫ thành m t chuy n đ ng giỏn đo n cú quy lu t.ộ ể ộ ạ ậ
Lược đ (hỡnh v )ồ ẽ A I II 1 0 02 Nguyờn lý ho t đ ngạ ộ
Khõu d n là m t tay quay quay trũn v i v n t c gúc cho trẫ ộ ớ ậ ố ước . Trờn khõu d n cú m t hay nhi u ch t 3.ẫ ộ ề ố
C K thu tơ ỹ ậ C c uCam, Đai và cỏc c c u đ c bi tơ ấ ơ ấ ặ ệ
Khõu 2 là m t đĩa cú hỡnh d ng đ c bi t trờn đĩa cú c t nhi u rónh,ộ ạ ặ ệ ắ ề s lố ượng rónh ph thu c vào quy luõt chuy n đ ng mong mu n c a khõuụ ộ ể ộ ố ủ b d n.ị ẫ
T i v trớ A ch t 3 đi vào ăn kh p v i rónh và đ y khõu 2 quay theo 1ạ ị ố ớ ớ ẩ nh ng khi qua kh i đư ỏ ường n i tõm thỡ ch t cú xu hố ố ướng đi ra. Nú thoỏt ra ngoài h n t i v trớ B sau đú khõu 1 ti p t c quay đ u cũn chuy n đ ngẳ ạ ị ế ụ ề ể ộ c a khõu 2 b giỏn đo n cho đ n khi ch t 3 l i vào ăn kh p v i khõu 2ủ ị ạ ế ố ạ ớ ớ theo m t rónh khỏc t i v trớ A.ộ ạ ị
ng d ng: C c u man cú rỏt nhi u ng d ng trong ngàng c khớ
Ứ ụ ơ ấ ề ứ ụ ơ
ch t o cỏc mỏy t đ ng trế ạ ự ộ ước đõy. ngày nay do k thu t đi n t phỏtỹ ậ ệ ử tri n m nh nờn ng d ng c a c c u lo i này ớt nhi u b h n ch .ể ạ ứ ụ ủ ơ ấ ạ ề ị ạ ế
TÀI LI U THAM KH O:Ệ Ả
ư Atobolevski N B Nguyờn lý mỏy, NXB Ch t o mỏy Maxcova 1972.ế ạ
ư Tal M I C lý thuy t NXB Đ i h c Kiev 1976ơ ế ạ ọ
ư V. Dorop N.M, BeXpanko A.G Tuy n t p bài t p c h c k thu t NXBể ậ ậ ơ ọ ỹ ậ ĐH ưTHCN 1980.
ư Đ san, Nguy n Văn Vỗ ễ ượng C k thu t, NXB Giỏo d c 2002.ơ ỹ ậ ụ
ư Nguy n Văn Đ m C k thu t.. NXB GD 1992ễ ạ ơ ỹ ậ
ư Vũ Đỡnh Lai. Nguy n văn Nhõm. C h c k thu t. NXB GD 1992.ễ ơ ọ ỹ ậ
ư Nguy n Văn Vễ ượng. C h c ng d ng. NXB ĐHưTHCN 2001.ơ ọ ứ ụ
ư Nguy n Văn Vễ ượng. S c b n v t li u. NXB ĐHưTHCN 1998.ứ ề ậ ệ
ư Đinh Gia Tường. Nguyờn lý mỏy. NXB ĐHưTHCN 2000.
ư Nguy n Văn Nh m, Vũ Duy Thi n C k thu t. NXB ĐHưTHCNễ ậ ệ ơ ỹ ậ 1982.
ư Đ San, Nguy n Văn Vỗ ễ ượng, C h c ng d ng, Trơ ọ ứ ụ ường Đ i h c Bỏchạ ọ Khoa Hà N i, 1993, giỏo trỡnh dành cho cỏc trộ ường cao đ ng k thu tẳ ỹ ậ CHLB Đ cứ
ư T Ng c H i, Phan Văn Đ ng; Giỏo trỡnh Nguyờn lý Mỏy, Đ i h cạ ọ ả ồ ạ ọ Bỏch khoa Hà N i, 1983ộ
ư Nguy n Quang Tuy n, Nguy n Th Th ch.C K thu t. Trung h cễ ế ễ ị ạ ơ ỹ ậ ọ Cụng nghi p Hà N i 2004.ệ ộ
C K thu tơ ỹ ậ C c uCam, Đai và cỏc c c u đ c bi tơ ấ ơ ấ ặ ệ