L ỜI GIỚI THI ỆU
T ổ ng quan về hệ thống trợ lực lái điện
4.2.1. Hiệu chỉnh điểm “0” của cảm biến mô men
Hiệu chỉnh điểm “0” của cảm biến mômen không phải lúc nào chúng ta cũng thực hiện, mà chỉ thực hiện hiện hiệu chỉnh điểm “0” khi:
- Thay mới cụm thước lái hoặc trục lái có chứa cảm biến mô men - Thay mới ECU điều khiển hệ thống lái EPS
- Thay mới vô lăng lái - Thay mới cơ cấu lái
- Có sự sai khác về lực giữa lực đánh lái sang trái và phải
4.2.2. Hiệu chỉnh điểm “0” với thiết bị chẩn đoán (Intelligant tester):
Khi tiến hành khởi tạo điểm “0” và hiệu chỉnh ta cần chú ý thực hiện như sau: Vô lăng lái phải ở vị trí trung tâm vả bánh xe dẫn hướng phải thẳng về phía trước, không chạm vào vô lăng trong thời gian hiệu chỉnh.
37
Hình 2.1: Kết nối thiết bị chẩn đoán 4.2.2.1. Các bước thực hiện:
-Kết nối thiết bị kiểm tra với giắc chẩn đoán DLC3 -Mở công tắc máy và thiết bị kiểm tra
-Khởi tạo điểm “0” và thực hiện hiệu chỉnh điểm “0” thao tác theo hướng dẫn trên màn hình của thiết bị chẩn đoán
-Xác định mã tín hiệu ngõ ra của thiết bị chẩn đoán nếu không có báo mã hư hỏng thì quá trình được hoàn thành.
-Nếu thiết bị chẩn đoán có báo một trong những mã chẩn đoán (bảng 2.1), thì quá trình khởi tạo chưa được thực hiện.
Bảng 2.1: Những mã lỗi có thể xuất hiện khi khởi tạo điểm không TT Mã lỗi Điều kiện được phát hiện Vùng bị Sự cố
1 C1515/15 - Điểm “0” chưa được khởi tạo
- Hiệu chỉnh lại điểm “0” của cb mô men.
- Cụm trục lái và cb mô men 2 C1516/16 - Hiệu chỉnh điểm “0” chưa
hoàn thành
- Quá trình hiệu chỉnh điểm “0” của cảm biến mô men thất bại.
- Cụm trục lái và cb mô men 3 C1531/31 - Mạch điện EPS ECU có sự
cố
ECU trợ lực lái có sự cố 4 C1532/32 - Mạch điện EPS ECU có sự
cố
5 C1533/33 - Mạch điện EPS ECU có sự cố
38 cố
7 C1535/35 - Vô Lăng lái lỗi vị trí
4.2.2.2. Quy trình thực hiện trên thiết bị kiểm tra: a. Khởi tạo điểm “0”: (Enter) (5) (1) DIAGNOSTIC MENU EMPS 1: DATA LIST 2: DTC INFO 4: SNAPSHOT 5: TQR SENSOR ADJ 6: RECORDS CLEAR 7: SIGNAL CHECK CAUTION
If the ECU has been exchanged, execut ZERO POINT INIT before executing ZERO POINT ADJUST
Press [ENTER]
TORQUE SENSER ZERO POINT ADJUSTMENT
ECU: EMPS
1: ZERO POINT INIT 2: ZERO POINT ADJ
Press [1] or [2]
ZERO POINT INIT ECU: EMPS
Do you wish to start this function?
Press [Yes] or [No]
ZERO POINT INIT ECU: EMPS
COMPLETED PS WL should be ON
Press [ENTER]
ZERO POINT INIT ECU: EMPS Please execute: - Turn IG SW OFF Wait 3 seconds - Turn IG SW ON Press [ENTER]
ZERO POINT INIT ECU: EMPS
Please execute:
“ZERO POINT ADJ”
Press [ENTER]
(Yes)
(Enter)
39 b. Hiệu chỉnh điểm không: (Enter) (5) (2) DIAGNOSTIC MENU EMPS 1: DATA LIST 2: DTC INFO 4: SNAPSHOT 5: TQR SENSOR ADJ 6: RECORDS CLEAR 7: SIGNAL CHECK CAUTION
If the ECU has been exchanged, execut ZERO POINT INIT before executing ZERO POINT ADJUST
Press [ENTER]
TORQUE SENSER ZERO POINT ADJUSTMENT
ECU: EMPS
1: ZERO POINT INIT 2: ZERO POINT ADJ
Press [1] or [2]
CAUTION
When executing ZERO Point ADJUST, there can be no DTCs other than C1515 and C1581
Press [Enter] / [Exit]
CAUTION
Confirm: - Vehicle stopped - IG SW ON - Engine off
- Steering wheel fixed - Vehicle leves
Press [ENTER]
ZERO POINT ADJ ECU: EMPS
Do you wish to start this function?
Press [Yes] or [No]
ZERO POINT ADJ ECU: EMPS COMPLETED PS WL will be OFF Press [ENTER] (Enter) (Enter) (Yes)
40
4.2.3. Điều chỉnh điểm “0” khi không có máy chẩn đoán:
Khi tiến hành khởi tạo điểm “0” và hiệu chỉnh ta cần chú ý thực hiện như sau: Vô lăng lái phải ở vị trí trung tâm vả bánh xe dẫn hướng phải thẳng về phía trước. không chạm vào vô lăng trong thời gian hiệu chỉnh.
a. Khởi tạo điểm “0”:
- Xe đứng yên và công tắc máy ngắt.
- Sử dụng SST (đoạn dây dẫn điện) kết nối giắc TS và CG trong giắc DLC3
- Sử dụng SST kết nối giắc TC và CG trong giắc DLC3
- Mở công tắc máy
- Ngắt kết nối và kết nối lại chân TC tại giắc DLC3 từ 20 lần trở lên trong vòng 20 giây.
- Kiểm tra lại mã lỗi C1515/15: Nếu có xuất hiện thì quá trình khởi tạo điểm “0”
chưa thực hiện được. Nếu không có mã lỗi C1515/15 thì quá trình hoàn tất.
b. Hiệu chỉnh điểm “0”:
Trước khi hiệu chỉnh ta kiểm tra xem bất kỳ mã chẩn đoán nào có thể xảy ra ngoại trừ mã chẩn đoán C1515/15.
Các bước thực hiện như sau:
- Xe đứng yên và công tắc máy ngắt.
- Sử dụng SST kết nối giắc TS và CG trong giắc DLC3 (xem hình 2.2), đồng thời mở công tắc máy.
- Chờ sau 7 giây đèn P/S sáng nhấp nháy với tần số 4Hz (theo chu kỳ 0,25 giây, tức đèn P/S sáng 0,125 giây và tắc 0,125 giây)
- Ngắt kết nối TS và CG
- Kiểm tra xác định lại mã lỗi: C1515/15; C1516/16; C1531/31; C1532/32; C1533/33; C1534/34; C1535/35