3. 1 Cơ sở lý thuyết điều khiển Thyristor
3.2 Cấu trúc mạch điều khiển
Mạch điều khiển bao gồm các khâu cơ bản sau :
Hình 3.2 Cấu trúc mạch điều khiển 3.3 Khâu đồng bộ.
- Chọn mạch đồng bộ giữa hai chu kì :
Hình 3.3 Sơ đồ mạch đồng pha
Mạch chỉnh lưu hai nửa chu kì có điểm giữa dùng điôt D1, D2 và tải cho chỉnh lưu là điện trở Ro. Điện áp chinh lưu Ucl sau khi được tạo ra thì đưa tới cực (+) của Opam để so sánh với 0 ( vì cực (- ) của opam nối đất ). Nếu Ucl > 0 thì Ud bằng điện áp bão hòa (Ubh).
Nếu Ucl > 0 thì Ud bằng điện áp bão hòa âm (-Ubh).
Nhiệm vụ của khâu đồng pha: Nhận điện áp từ anode của Thyristor và điện áp tựa trùng pha với điện áp anode của Thyristor. Điện áp tựa là Urc, điện áp tựa này phải biến thiên liên tục trong vùng anode của Thyristor
3.4 Khâu tạo răng cưa
Hình 3.4 : Mạch tạo răng cưa Hoạt động :
+ Khi U db< 0 thì D3 dẫn ; Do!"#!!""=! "#!#""= 0 = U cı= Urc
UR4=Udb→Udb=Ucı
Khi C nạpđạt đến nguỡng của điôt ốn áp Dz thì nó thông giữ điện áp ra ở vị trị số ổn áp này ( nếu không có Dz = U ctăng đến +U ab).
+ Khi U db> 0 thì D3 khóa → Tụ được phóng →U cgiảm đến 0 và Dz giữ Uc
ở giá trị x ~ - 0,7. Tính toán :
Chu kì: T = 1/ f = 0,02 (s) = 20 (ms).
Chọn OA loại TL082. Phạm vi góc điều khiểu 168 độ. →Thời gian tụ C phóng: t p= "#$%"&$"& !'= 9,33 (ms).
"$&
Chọn điốt ổn áp BZX79C có Upz = 10 (V). Chọn tụ C = 220 (nF).
Chọn R6 = 51k nối tiếp biến trở P1 = 8k.
Thời gian tụ C nạp: t n= T/2 - t p= 10- 9,33 = 0,67 (ms). Điện áp bão hòa của OA: U db= E- 1,5 = 12 - 1,5 = 10,5 (V).
Chọn R4 = 1 (kΩ).
Ưu điểm: Tác động nhanh, có sườn răng cưa dốc, độ chính xác cao Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật ngày càng hiện đại nên
vi mạch dược chế tạo ngày càng nhiều, chất lượng ngày càng cao, kích thước ngày càng gọn . Ứng dụng các vi mạch vào thiết kế mạch đồng pha cho ta chất lượng điện áp tựa tốt nên em chọn
sơ đồ này
3.1 3.5 Khâu so sánh
Chức năng: So sánh điện áp điều khiển với điện áp tựa để xác định
thời điểm phát xung điều khiển →Xác định góc điều khiển α Khâu so sánh có thể thực hiện bằng phần tử
như transistor, hay khuếch đại thuật toán OA.
Ta sử dụng phần tử OA vì cho phép đảm bảo độ chính xác cao nhất là dùng OA chuyên dụng coparator, có giá thành hạ, không cần chỉnh định phức tạp. So sánh dùng OA kiểu hai cửa:
Hình 3.5 Mạch so sánh
Hai điện áp cần so sánh được đưa tới hai cực khác nhau của OA. Trong trường hợp trên Uđk = U+, Utựa = U -
Nếu Udk > Utựa → Ura = + Ubh Nếu Udk < Utựa → Ura = - Ubh Tính chọn van : Chọn Opam loại TL082. Chọn điện trở R1 = 10k , R2=10k. Udk = 4 (V).
3.2 3.6 Khâu tạo xung chùm
Để tạo được xung chùm ta tạo xung dao động rồi cho kết hợp với xung đồng pha.
Tạo dao động xung: ta dùng Opam tạo xung dao động, Opam được sử dụng như bộ so sánh hai cửa.
Hình 3.6 Mạch tạo xung chùm Hoạt động của mạch dao động
+ Tụ C liên tục được phóng – nạp làm cho Opam đảo trạng xung :
thái, mỗi lần điện áp trị số của bộ chia điện áp R1, R2. + Tổng trở bộ phân áp (R1 +R2) ~ 20
+ Dùng tần số cao để tạo xung ( (kfΩxc).= 6 – 12
Chọn thông số mạch dao động kHz ). Mạch tạo xung chùm có xung: tần số: ! ! f = = = 5 (KHz) "!" !% ."#!$!$ →T = 1/f = = 200 (µs)! 3 5#!$ ChọnC 10 (nF), R1 = 5 (kΩ) ,R2 = 15 (kΩ)., R3=10 (kΩ). Chọn loại Opam là TL082. 3.3 3.7 Khâu khuếch đại tạo
xung
Nhiệm vụ : Tạo xung để mở Thyristor, xung để mở Thyristor có yêu cầu: + Đủ công suất. + Có sườn dốc thắng đứng, thường là xung chữ
+Cách ly giữa mạch điều khiến và mạch lựnhcậ→t. Dùng biến áp
xung. Một số cách khuếch đại xung.
+ Trực tiếp: Không cho phép cách ly giữa mạch điều khiển và mạch lực. +Ghép qua phần tử quang: Chỉ chịu được dòng tải vài chục mA
2 9
→ Không đủ công suất để mở van lực.
+ Bằng cách khuếch đại xung: Thông dụng nhất hiện nay, Dễ cách ly giữa mạch điều khiển và mạch lực, truyền xung dưới dạng xung chùm.
→ Chọn cách khuếch đại bằng biến áp xung. Khuếch đại bằng biến áp xung:
Hình 3.7 Mạch khuếch đại
Hoạt động : Điện áp đầu vào là điện áp dạng xung chùm, có dạng hình chữ nhật, cần mở 2 thyristor, khi có xung vào thì có dòng Is nên có dòng chạy biến áp xung. Dòng này sẽ cảm ứng sang thứ cấp cùa biến áp xung điều khiến.
Dùng xung dương vì xung dương năng lượng được lấy từ nguồn E, qua còn xung âm do năng lượng của cuộn điện
CHƯƠNG 4 MÔ PHỎNG
3.4 4.1 Sơ đồ mô phỏng toàn mạch
A B C D E F G H I J 0 0 +15v +15v +15v TR2 D7 U2:B U3 1 8 THYRISTOR 1 5 DIODE 1 7 6 D5 DIODE 4 TL082 R10 2 -15v 10k TRAN-2P2S 2 R9 Q2 10k -15v BC337 A B C D U2:A R13 R14 D11 Q1 4 BC337 3 D 10k 10k 2 DIODE C 3 1 3 3 D10 B C2 DIODE A +15v 8 1nF TL082 R7 +15vR8 U7 +15v 10k 10k TR3 D8 4 +15v U4 4
NOT U5 DIODE THYRISTOR
R4 D6 10k D4 AND_3 DIODE 5 P1 BZX79C TRAN-2P2S 5 R11 Q4 C1 U6 10k BC337 +15v 220nF Q3 100 -15v U1:A -15v BC337 U1:A AND_3 6 TR1 D1 R2 8 4 U1:B 6 3 D3 R3 4 15k 1 2 R5 DIODE 2 1k 1 6 R12 V1 DIODE 3 7 R1 10k 5 VSINE 4 R6 10k 1k TL082 8 D9 D2 TL082 8 10k TL082 DIODE
7 TRAN-2P3S DIODE -15v +15v Udk 7
+15v 2 A B 8 C 8 D DATE:
FILE NAME: kieudinhkhue_19810430166_TDH.pdsprj
9 DESIGN TITLE: 3/20/2022 9
kieudinhkhue_19810430166_T DH.pdsprj
PAGE:
PATH: C:\Users\Admin\Desktop\kieudinhkhue_19810430166_TDH.pdsprj
1 of 1
BY:@AUTHOR REV:@REV TIME: 9:49:52 PM
A B C D E F G H I J
KẾT LUẬN
Sau quá trình học tập và nghiên cứu đồ án, cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy Th.S Nguyễn Ngọc Khoát, sự giúp đỡ của các bạn cùng lớp, em đã hoàn thành đề tài “ Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu ba pha để điều
khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập” Trong đề tài này đã giúp em hiểu rõ hơn về:
- Động cơ điện một
- chiều
-ThyristorBộchỉnh lưu cầu ba
- Các khâu trong mphaạch điều
- Mạch động lực và khiển
- Cách tính toán các thông số của các linh kiện bảo vệ
Trong quá trình thực hiện, chắc chắn bản thân em không thể tránh khỏi trong mạch
những thiếu sót, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của các thầy và các bạn để bản đồ án này được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Sách Hướng dẫn thiết kết điện tử công suất – Phạm Quốc Hải – NXB Khoa học và kỹ thuật.
[2] Giáo trình Điện tử công suất – Võ Minh Chính - NXB Khoa học và kỹ thuật [3] Giáo trình Tính toán thiết bị điện tử công suất – Trần Văn Tính
[4] Đồ án môn học Điện tử công suất – Lê Văn Nghĩa – Trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng.
STT Mã sinh viên Họ và tên LHC Chức vụ
31 20D105018 Nguyễn Thị Thu Huyền K56Q1 Nhóm trưởng
32 20D105079 Hoàng Lan K56Q2 Thành viên
33 20D105020 Nguyễn Thị Ngọc Lan K56Q1 Thành viên
34 19D130022 Phạm Nhật Lệ K55E1 Thành viên
35 20D105081 Bùi Phương Linh K56Q2 Thành viên
36 20D105022 Đỗ Thị Thùy Linh K56Q1 Thành viên
37 20D105082 Lại Thị Phương Linh K56Q2 Thành viên
38 19D130232 Ngô Thị Phương Linh K55E4 Thành viên
39 19D105022 Thạch Thị Khánh Linh K55Q1 Thành viên