V. THIẾT KẾ CUỘN KHÁNG LỌC:
2. Nguyên tắc điều khiển:
a).Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính :
Theo nguyên tắc này người ta thường dùng hai điện áp :
- Điện áp đồng bộ ( Us ) , đồng bộ với điện áp đặt trên anôt – catôt của Thyristor, thường đặt vào đầu đảo của khâu so sánh .
- Điện áp điều khiển ( Udk ) , là điện áp một chiều , có thể điều chỉnh được biên độ . Thường đặt vào đầu không đảo của khâu so sánh .
Hình 3-3 : Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính : Do vậy hiệu điện thế đầu vào của khâu so sánh là : Ud = Udk – Us ;
38 SVTH: Nguyễn Khánh Hùng Khôi 19810430152 Us -Usm Ucm ωt Ucm α π α 2π Us ĐIỆN ÁP TỰA KĐ XUNG ĐP SS Uc T
Hình 3.5 :TCA 780
Khi Us = Udk thì khâu so sánh lật trạng thái , ta nhận được sường xuống của điện áp đầu ra của khâu so sánh . Sườn xuống này thông qua đa hài một trạng thái bền ổn định tạo ra xung điều khiển .
Như vậy bằng cách làm biến đổi Udk , ta có thể điều chỉnh được thời điểm xuất hiện xung ra , tức là điều chỉnh góc α .
Giữa α và Udk có quan hệ sau : α = ; Người ta lấy Udkmax = Usmax .
b).Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos :
Theo nguyên tắc này người ta dùng hai điện áp :
- Điện áp đồng bộ Us , vượt trước UAK = Um sinωt của Thyristor một góc Us = Um cosωt .
- Điện áp điều khiển Udk là điện áp một chiều , có thể điều chỉnh được biên độ theo hai chiều dương và âm .
Nếu đặt Us vào cổng đảo và Ucm vào cổng không đảo của khâu so sánh thì :
Khi Us = Ucm , ta sẽ nhận được một xung rất mảnh ở đầu ra của khâu so sánh khi khâu này lật trạng thái . Um cosα = Udk ; (3-1) Do đó α = arcos( ) ; (3-2) Khi Udk = Um thì α = 0 ; Khi Udk = 0 thì α = ; Khi Udk = - Um thì α = π ;
Hình 3-4 : Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arcoss
Như vậy , khi điều chỉnh Udk từ trị Udk = +Um , đến trị Udk = -Um ta có thể điều chỉnh được góc α từ 0 đến α .
Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arcos” được sử dụng trong các thiết bị chỉnh lưu đòi hỏi chất lượng cao .
Bằng cách tác động vào Udk ta có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển, cũng tức là điều chỉnh được góc mở
-Mạch điều khiển tia 3 pha thường được thiết kế theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính. -Để tạo thành 1 mạch điều khiển thường sử dụng các linh kiện: biến áp đồng pha, vi mạch TCA 780 (công tắc ngưỡng), tranzitor, máy biến áp xung, các diot và diot zener và một số linh kiện điện tử khác.