Nguyên tắc điều khiển:

Một phần của tài liệu BÁO cáo CHUYÊN đề NGÀNH công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa CHUYÊN NGÀNH tự động hóa và điều khiển thiết bị công nghiệp (Trang 38 - 39)

V. THIẾT KẾ CUỘN KHÁNG LỌC:

2. Nguyên tắc điều khiển:

a).Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính :

Theo nguyên tắc này người ta thường dùng hai điện áp :

- Điện áp đồng bộ ( Us ) , đồng bộ với điện áp đặt trên anôt – catôt của Thyristor, thường đặt vào đầu đảo của khâu so sánh .

- Điện áp điều khiển ( Udk ) , là điện áp một chiều , có thể điều chỉnh được biên độ . Thường đặt vào đầu không đảo của khâu so sánh .

Hình 3-3 : Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính : Do vậy hiệu điện thế đầu vào của khâu so sánh là : Ud = Udk – Us ;

38 SVTH: Nguyễn Khánh Hùng Khôi 19810430152 Us -Usm Ucm ωt Ucm α π α 2π Us ĐIỆN ÁP TỰA KĐ XUNG ĐP SS Uc T

Hình 3.5 :TCA 780

Khi Us = Udk thì khâu so sánh lật trạng thái , ta nhận được sường xuống của điện áp đầu ra của khâu so sánh . Sườn xuống này thông qua đa hài một trạng thái bền ổn định tạo ra xung điều khiển .

Như vậy bằng cách làm biến đổi Udk , ta có thể điều chỉnh được thời điểm xuất hiện xung ra , tức là điều chỉnh góc α .

Giữa α và Udk có quan hệ sau : α = ; Người ta lấy Udkmax = Usmax .

b).Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos :

Theo nguyên tắc này người ta dùng hai điện áp :

- Điện áp đồng bộ Us , vượt trước UAK = Um sinωt của Thyristor một góc Us = Um cosωt .

- Điện áp điều khiển Udk là điện áp một chiều , có thể điều chỉnh được biên độ theo hai chiều dương và âm .

Nếu đặt Us vào cổng đảo và Ucm vào cổng không đảo của khâu so sánh thì :

Khi Us = Ucm , ta sẽ nhận được một xung rất mảnh ở đầu ra của khâu so sánh khi khâu này lật trạng thái . Um cosα = Udk ; (3-1) Do đó α = arcos( ) ; (3-2) Khi Udk = Um thì α = 0 ; Khi Udk = 0 thì α = ; Khi Udk = - Um thì α = π ;

Hình 3-4 : Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arcoss

Như vậy , khi điều chỉnh Udk từ trị Udk = +Um , đến trị Udk = -Um ta có thể điều chỉnh được góc α từ 0 đến α .

Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arcos” được sử dụng trong các thiết bị chỉnh lưu đòi hỏi chất lượng cao .

Bằng cách tác động vào Udk ta có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển, cũng tức là điều chỉnh được góc mở

-Mạch điều khiển tia 3 pha thường được thiết kế theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính. -Để tạo thành 1 mạch điều khiển thường sử dụng các linh kiện: biến áp đồng pha, vi mạch TCA 780 (công tắc ngưỡng), tranzitor, máy biến áp xung, các diot và diot zener và một số linh kiện điện tử khác.

Một phần của tài liệu BÁO cáo CHUYÊN đề NGÀNH công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa CHUYÊN NGÀNH tự động hóa và điều khiển thiết bị công nghiệp (Trang 38 - 39)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(50 trang)