Chuyển đổi tín hiệu ADC – DAC đọc quá dòng và joystick tay bấm

Một phần của tài liệu đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông (Trang 28 - 29)

II. CƠ SỞ LÝ THUYẾT TIẾP CẬN

2.2.3 Chuyển đổi tín hiệu ADC – DAC đọc quá dòng và joystick tay bấm

bấm.

Bộ chuyển đổi ADC là bộ chuyển đổi tín hiệu ở dạng tƣơng tự sang dạng số để có thể làm việc đƣợc với CPU. Quá trình lấy mẫu đổi một tín hiệu liên tục thời gian thành tín hiệu rời rạc thời gian (tín hiệu số). Có hai nhiệm vụ chính trong khi lấy mẫu:

 Lấy mẫu tín hiệu tƣơng tự tại các thời điểm khác nhau và cách đều nhau,

đây là quá trình rời rạc hóa tín hiệu về mặt thời gian

 Lƣợng tử hóa và mã hóa tín hiệu: Lƣợng tử hóa là quá trình làm tròn số

thực hiện theo nguyên tắc so sánh, tín hiệu cần chuyển đổi đƣợc so sánh với một đơn vị chuẩn.Còn mã hóa là quá trình sắp xếp lại kết quả đã lƣợng tử theo một quy luật nhất định tùy thuộc vào loại mã hóa yêu cầu ở đầu ra bộ biến đổi.

Các phƣơng pháp chuyển đổi ADC

 Chuyển đổi song song: Tín hiệu đƣợc chuyển đổi cùng lúc đƣợc so sánh

với nhiều giá trị chuẩn, vì vậy các bit đƣợc xác định đồng thời và đƣa đến đầu ra.

 Chuyển đổi nối tiếp theo mã đếm: Quá trình so sánh đƣợc thực hiện từng

bƣớc theo quy luật mã đếm. Kết quả chuyển đổi đƣợc xác định bằng cách đếm số lƣợng giá trị tín hiệu cần chuyển đổi.

 Chuyển đồi nối tiếp theo mã nhị phân: Quá trình so sánh đƣợc thực hiện

từng bƣớc theo quy luật của mã nhị phân. Các đơn vị chuẩn dùng để so sánh lấy các giá trị giảm dần theo mã nhị phân, do đó các bit đƣợc xác định lần lƣợt từ bit MSB đến bit LSB.

Chƣơng III: NỘI DUNG

Một phần của tài liệu đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông (Trang 28 - 29)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(94 trang)