Theo Bellehumeur [7], pj逢挨pi" vt·pj" 8逢嬰c s穎 d映ng 8吋 tính toán quá trình làm ngu瓜i s嬰k"8́p8逢嬰c th吋 hi羽n theo công th泳c sau:
(2.1) Ttqpi"8„:
T là nhi羽v"8瓜 c栄a s嬰k"8́p t衣i th運k"8k吋m t > 0,
Tı là nhi羽v"8瓜 o»k"vt逢運pi"dcq"swcpj"8亥w"8́p"x "o磯u, To nhi羽v"8瓜 c栄a s嬰k"8́p v瑛a ra kh臼k"8亥u 8́p (t衣i t = 0),
x là kho違ng cách s嬰k"8́p8逢嬰e"8́p"tc"pj逢"vt‒p"j·pj"2.6, có giá tr鵜 x = vt m 8逢嬰c tính b茨ng công th泳c sau: (2.2) Các h羽 s嘘g và là nh英ng h羽 s嘘 ph映 thu瓜c vào tính ch医t v壱t li羽u và hình d衣ng c栄a s嬰i 8́p và 8逢嬰e"8鵜pj"pij c"pj逢"ucw< (2.3) (2.4) k là 8瓜 d磯n nhi羽t (kW/m.K) và theo Polymer Data Handbook [14], ta có 8瓜 d磯n nhi羽t k c栄a v壱t li羽u PLA (Polylactic-acid) là 0.13kW/m.K.
là kh嘘k"n逢嬰ng riêng c栄a v壱t li羽u (kg/m³) và có giá tr鵜 là 1248kg/m³ 8嘘i v噂i v壱t li羽u PLA, theo Polymer Data Handbook [14],
C là nhi羽t dung riêng (J/kg.K) và theo PLA_Specific Heat [20] ta có nhi羽t dung riêng c栄a v壱t li羽uPLA là 2221.3J/kg.K.
A là di羽n tích c栄a s嬰k"8́p"(m2), P là chu vi c栄a s嬰k"8́p"(m).
Vì s嬰i 8́p"8逢嬰c mô hình thành m瓜t hình elip v噂i các bán kính tr映c l噂n và tr映c nh臼v逢挨pi"泳ng là a và b (hình 2.7)
Fq"8„"fi羽n tích A và chu vi P 8逢嬰c tính toán b荏i các rj逢挨pi"trình sau: A = ヾcd"""""""""""""""""""""" (2.5)
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 28 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà Hình 2.7 Mô hình dＴng elip cてa mｐt cｈt ngang sぢi 8́p
Ttqpi"8„" còn 8逢嬰c 8鵜pj"pij c"n :
(2.7) h là h羽 s嘘 truy隠n nhi羽t 8嘘k"n逢w. Ta gi違 s穎 r茨ng các s嬰k"8́p HFO"8逢嬰c mô ph臼ng pj逢"n "m瓜t kh嘘i v壱t th吋 hình tr映 8員t o»k"vt逢運ng không khí và 8嘘k"n逢w" t詠 do, h羽 s嘘 truy隠n nhi羽t 8嘘k" n逢w"h 8逢嬰c tính toán b茨ng cách s穎 d映ng s嘘 Nusselt theo rj逢挨pi"vt·pj"ucw<
(2.8) Ttqpi"8„"
o d là 8逢運ng kính dcp"8亥u c栄a s嬰k"8́p."8逢嬰c tính pj逢"sau:
(2.9) V噂i các giá tr鵜 A và P 8«"8逢嬰e"zƒe"8鵜pj"vt逢噂c t瑛 công th泳c (2.5) và (2.6).
o ka là 8瓜 d磯n nhi羽t c栄a không khí, tra t瑛 b違ng A-6 trong Holman [13] , ta có các giá tr鵜 c栄a k theo b違ng sau:
Nhi羽v"8瓜 T (oC) 177 227 277
ka 0.03656 0.0397 0.04277
H羽 s嘘 truy隠n nhi羽t 8嘘k"n逢w"h có th吋 suy ra t瑛 công th泳c (20:+"."vtqpi"8„ h羽 s嘘 Nusselt 8逢嬰e"8逢c"tc"d荏i công th泳c sau:
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 29 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà Vtqpi"8„"
Nuo = 0.36 là h茨ng s嘘v逢挨pi"swcp"Pwuugnv."
Pr là h羽 s嘘 Prandtl c栄a không khí, tra t瑛 b違ng A-6 trong Holman [13] , ta có các giá tr鵜 c栄a h羽 s嘘 Pr không khí theo b違ng sau:
Nhi羽v"8瓜 T (oC) 177 227 277 H羽 s嘘 Pr 0.703 0.704 0.706 Và Gr là h羽 s嘘Itcujqh."8逢嬰c tính b茨ng: (2.11) V噂i: o g là gia t嘘c tr丑pi"vt逢運ng, g = 9.8 m/s2 , o là h羽 s嘘 giãn n荏 th吋 tích do nhi羽t, v噂i o d n "8逢運ng kính dcp"8亥u c栄a s嬰k"8́p8逢嬰c tính theo công th泳c (2.9),
o a n "8瓜 nh噂v"8瓜ng h丑c c栄a không khí, tra t瑛 b違ng A-6 trong Holman [13] , ta có các giá tr鵜 c栄c"8瓜 nh噂t a theo b違ng sau:
Nhi羽v"8瓜 T (oC) 177 227 277
A瓜 nh噂t a 32.1*10-6 38.45*10-6 45.24*10-6
Rj逢挨pi"vt·pj"*203+"n "rj逢挨pi"vt·pj"8逢嬰e"u穎"f映pi"ejq"xk羽e"v pj"vqƒp"x "o»"rj臼pi" swƒ"vt·pj"n o"piw瓜k"HFO0
2.4 Rj逢挨pi"vt·pj"nk‒p"m院v
Vi羽c mô ph臼ng liên k院t gi英a các s嬰k"8́p 8逢嬰c th詠c hi羽n b茨ng cách s穎 d映ng mô hình thiêu k院t c栄a Pokluda trong Bellehumeur [7] :
(2.12) Trong 8„
d là s泳e"e<pi b隠 m員t v壱t li羽u (N/m2) và 8嘘i v噂i v壱t li羽u m磯u là nh詠a PLA thì
d = 0.05 N/m2.
n "8瓜 nh噂v"8瓜ng h丑c c栄a v壱t li羽u m磯u, v噂i v壱t li羽u m磯u là PLA vj·"8瓜 nh噂t ph映 thu瓜c vào nhi羽v"8瓜 theo rj逢挨pi"vt·pj"ucw:
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 30 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà (2.13) Vtqpi"8„<
o n "8瓜 nh噂t c栄a PLA 荏 nhi羽v"8瓜 T ,
o on "8瓜 nh噂v"v pj"e栄a PLA, o = 3668 (Pa.s),
o
o (oC-1)
o Tr là nhi羽v"8瓜 tham chi院u, oC
o K1 = 0.0285
o "n "v嘘e"8瓜vt逢嬰t c栄a dòng nh詠a,
o
o p = 0.19465
Hai thông s嘘 và r là các thông s嘘 hình h丑c, v噂i là góc liên k院t và r là bán kính dcp"8亥u c栄a m瓜t s嬰k"8́p hình tr映 tròn (hình 2.9) , r = d/2 (v噂i d là 8逢運ng kính dcp"8亥u 8逢嬰c tính toán trong công th泳c (2.9)).
Cu嘘i cùng chi隠u dài liên k院t gi英a các s嬰k"8́p8逢嬰c tính theo công th泳c sau:
(2.14) X·"T"n "dƒp"m pj"v逢挨pi"8逢挨pi"e栄a s嬰k"8́p"ucw"nk‒p"m院t (hình 2.9), ta có th吋 xem pj逢"p„"z医p x雨 b茨pi"dƒp"m pj"dcp"8亥u r p‒p"rj逢挨pi"vt·pj"*4034+"8逢嬰c vi院t l衣i thành:
(2.15) Pj逢"x壱y, góc liên k院t và chi隠u dài liên k院t gi英a các s嬰k"8́p có th吋 tính toán 8逢嬰c theo các công th泳c (2.12) và (2.15).
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 31 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà
2.5 Các thông s嘘 c栄a quá trình công ngh羽 FDM
Theo Longmei Li [10], các thông s嘘 công ngh羽 FDM 8逢嬰c li羽v"m‒"pj逢"ucw< 1. Nhi羽v"8瓜 gia công :
o Nhi羽v"8瓜 8́p"Vo: Là nhi羽v"8瓜 c栄a v壱t li羽u gia công 荏 vtqpi"x́pi"8q"*i亥n 8亥u 8́n, tùy thu瓜c vào tính ch医t c栄a v壱t li羽u và yêu c亥u k悦 thu壱t t衣o m磯u).
Nhi羽v" 8瓜 8́p" Vo c栄a máy t衣o m磯w" pjcpj" 5F" Vqwej" 8逢嬰c s穎 d映ng trong kho違ng 195oE"8院n 220oC,
o Nhi羽v"8瓜 bao quanh m磯u Tı. A嘘i v噂i máy t衣o m磯u nhanh 3D Touch dùng trong th詠c nghi羽m thì Tı là nhi羽v"8瓜rj”pi"e„"8k隠u hòa không khí (25oC). 2. Thông s嘘8亥w"8́p: 8逢運ng kính mi羽ng 8́p d c栄a máy t衣o m磯u nhanh 3D Touch
8逢嬰c s穎 d映ng là 0.5mm và t嘘e"8瓜8́p"Xd trong kho違ng 16 8院n 45mm/s. 3. Thông s嘘8逢運pi"8́p":
o B隠 r瓜ng c栄a 8逢運pi"8́p"(ø"2a)*: Là giá tr鵜v逢挨pi"8逢挨pi"v噂i m ej"vj逢噂c tr映c l噂n c栄a s嬰k"8́p 4c"vtqpi"vt逢運ng h嬰p khe h荏 gi英c"eƒe"f«{" "œ"0 và nh臼j挨p" 4c"mjk" ">"2.
o Chi隠u cao c栄a 8逢運pi" 8́p"(< 2b)**: v逢挨pi" 8逢挨pi" mjq違ng cách gi英a hai tr映c c栄a hai s嬰k"8́p li隠n k隠 vjgq"j逢噂ng tr映c Z (còn g丑i là chi隠u cao l噂p) sau khi chúng liên k院t v噂i nhau.
Hình 2.10: Thông sぐ8⇔ぜpi"8́p
o Khe h荏 : là kho違ng cách gi英a các 8逢運pi"8́p"sau khi chúng 8逢嬰c b嘘 trí trên cùng m瓜t l噂p. Khi các s嬰k"8́p v瑛a ch衣m nhau thì giá tr鵜 b茨ng 0, khi các s嬰k" 8́p ej逢c" ej衣m nhau thì có giá tr鵜 f逢挨pi" x " mjk" eƒe"s嬰k" 8́p ch欝ng lên nhau m瓜t ph亥n thì có giá tr鵜 âm.
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 32 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà 4. Cách th泳c b嘘 trí 8逢運pi"8́p"trên cùng m瓜t l噂p:
o J逢噂ng quét (th吋 hi羽n b茨ng góc quét g): Là j逢噂ng c栄a các 8逢運pi"8́p"trên cùng m瓜t l噂p, ph映 thu瓜c vào t違i tr丑ng c亥n có c栄a m磯u.
J·pj"4033<"I„e"swfiv"g
o Vi隠n bao quanh (contour): hình 2.12b.
o S詠 k院t h嬰p gi英c"j逢噂ng quét và vi隠n bao: hình 2.12c.
Hình 2.12: Các cách bぐ trí 8⇔ぜpi"8́p"trên cùng mじt lずp:
c+"j⇔ずng quét b) có viｚn bao c) có viｚp"dcq"1"j⇔ずpi"swfiv""x "f+"mj»pi"e„"8kｚp"8Ｚy. 5. D衣ng b嘘 trí các l噂p v噂i nhau:
o Theo m瓜v"j逢噂ng duy nh医t: hình 2.13a.
o Theo m瓜v"j逢噂ng chéo nhau: hình 2.13b.
Hình 2.13: Hình thとc liên kｘt các lずp FDM: a) Theo cùng mじv"j⇔ずng b) Theo mじv"j⇔ずng chéo nhau
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 33 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà
2.6 謂pj"j逢荏ng c栄a các thông s嘘 công ngh羽8院n s詠 liên k院t
V噂i các thông s嘘 công ngh羽 t衣o m磯u nhanh HFO"8«"8逢嬰c trình bày 荏 trên, ta có các thông s嘘 công ngh羽 có 違pj"j逢荏ng t噂i liên k院t gi英a các s嬰k"8́p 8逢嬰c nêu trong bi吋w"8欝z逢挨pi"eƒ"荏 hình 2.14.
Trong các thông s嘘 công ngh羽 c栄a quá trình t衣o m磯w"pjcpj"HFO"pj逢"pjk羽v"8瓜8́p" To , nhi羽v"8瓜 bao quanh m磯u Tı , t嘘e"8瓜8́p"Xd , kho違ng cách gi英a các 8逢運pi"8́p" , chi隠u cao l噂p và b隠 r瓜ng 8逢運pi"8́p"(road width) thì nhi羽v"8瓜 8́p"Vo và chi隠u cao l噂p 違nh j逢荏ng nhi隠u t噂i quá trình liên k院t.
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 34 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà
2.7 N#"vjw{院v"mjq違pi"vt嘘pi"j·pj"j丑e
A吋"v pj"vqƒp"n#"vjw{院v"x隠"u泳e"d隠p."o»"8wp"x "eƒe"vjw瓜e"v pj"mjƒe"e栄c" u違p"rj育o" 8逢嬰e" v衣q" tc" v瑛" e»pi" pij羽 HFO" 8”k" j臼k" rj違k" rj¤p" v ej" eƒe" vj pj" rj亥p" e栄c" p„0" Jck" vj»pi"u嘘"vj吋"jk羽p"mjq違pi"vt嘘pi"j·pj"j丑e"p {"n "v雨"n羽"fk羽p"v ej"mjq違pi"vt嘘pi" 1 x "v雨"n羽" ejk隠w"f k"mjq違pi"vt嘘pi" 2 , theo Longmei Li [10] .
Hình 2.15: Phân bぐ các sぢk"8́p"vjgq"j⇔ずng mｐt cｈt ngang 2.7.1 V pj"vqƒp"v雨"n羽"fk羽p"v ej"mjq違pi"vt嘘pi 1 Pj逢"j·pj"4038."vc"e„"fi羽n tích hình ch英 nh壱t ABCD: SABCD?"CD","EF"?"*4c"-" +*4d"- h+ Vtqpi"8„<" "n "mjq違ng cách gi英a các 8逢運pi"8́p"trên cùng 1 l噂p,
h"n "ejk隠u cao liên k院t gi英a 2 s嬰k"8́p荏 l噂p trên và l噂r"f逢噂i và có th吋8逢嬰e"8q" b茨ng th詠c nghi羽m.
Di羽n tích kho違ng tr嘘ng gi英a 4 s嬰k"8́p"nk隠n k隠pj逢"j·pj"4038"n < Skhoangtrong = SABCDÎ Ssoi + 2P Î Q
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 35 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà Gi違 s穎 các di羽n tích P và Q có m嘘i quan h羽 là Q = 2P thì di羽n tích kho違ng tr嘘ng gi英a 4 s嬰k"8́p li隠n k隠8逢嬰e"v pj"pj逢"ucw<
Skhoangtrong = (2a - +*4d"- h+"Î ヾcd
T雨 l羽 di羽n tích kho違ng tr嘘pi" 1 có th吋8逢嬰e"v pj"pj逢"ucw<
s"" (2.16)
2.7.2 V pj"vqƒp"v雨"n羽"ejk隠w"f k"mjq違pi"vt嘘pi 2
Chi隠u dài liên k院t gi英a 2 s嬰k"8́p"e栄a cùng 1 l噂p = 2y, Chi隠u cao c栄a 1 l噂p = 2b Îh.
Chi隠u dài kho違ng tr嘘ng = Chi隠u cao c栄a 1 l噂p Î Chi隠u dài liên k院t gi英a 2 s嬰k"8́p" c栄a cùng 1 l噂p,
Vjgq"8鵜pj"pij c"vj·"v雨 l羽 kho違ng tr嘘ng theo chi隠w"f k" 28逢嬰e"v pj"pj逢"ucw<
s (2.17)
2.8 O»"j·pj"x "rj¤p"v ej"eƒe"vjw瓜e"v pj"e栄c"eƒe"o磯w"HFO
Các m磯w"HFO"8逢嬰c t衣o t瑛 s詠 liên k院t các s嬰k"8́p và xen gi英a các s嬰k"8́p này là các kho違ng tr嘘ng. Chúng có th吋 8逢嬰c xem và phân tích 荏 m泳e"8瓜 khác nhau và quy mô khác nhau. 雲 quy mô l噂n, ta nghiên c泳u các l噂r"8逢嬰c liên k院t v噂i nhau. 雲 quy mô nh臼 j挨p."ta nghiên c泳u ch泳e" p<pi" e栄a t瑛ng s嬰k" 8́p và m壱v" 8瓜 kho違ng tr嘘ng 違nh j逢荏ng t噂i tính ch医t c栄a m厩i l噂r"8́p0
2.8.1 Rj¤p"v ej"u詠"nk‒p"m院v"ik英c"eƒe"n噂r"e栄c"o磯w"HFO
A吋 8欝ng th運i trong vi羽c thi院t k院 hình h丑c và các thu瓜e"v pj"e挨"mj ."8k隠u quan tr丑pi"n "zƒe"8鵜pj"8瓜 c泳ng m瓜t cách chính xác. I„e"8鵜pj"j逢噂pi" "8逢嬰e"8鵜pj"pij c"n " góc gi英c"j逢噂ng t違k"x "j逢噂ng d丑c theo 8逢運pi"8́p"c栄a m厩i l噂p. Các quan h羽 ch栄 y院u
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 36 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà trong cùng m瓜t m員t ph鰯pi"8嘘i v噂k"vt逢運ng h嬰r"8員c bi羽v"vjgq"j逢噂ng th鰯pi"8泳pi." "?"2" (ho員c 90o+"8逢嬰c th吋 hi羽n 荏rj逢挨pi"vt·pj"*2.18+"pj逢"ucw<
(2.18) Ttqpi"8„"]jkl̲"x "]．kl̲"n "泳ng su医t và s泳e"e<pi"v逢挨pi"泳ng trong cùng m員t ph鰯ng. [Q] là ma tr壱p"8瓜 c泳ng. B嘘n h茨ng s嘘8 p"j欝k"8瓜c l壱p trên cùng m瓜t l噂p c亥p"8逢嬰c xác 8鵜nh, c映 th吋n "o»"8wp"8 p"j欝i theo chi隠u d丑c E11."o»"8wp"8 p"j欝i theo chi隠u ngang E22, t益 s嘘Rqkuuqp"ej pj" 12."x "o»"8wp"e逸t G12 . T医t c違 các ph亥n t穎 trong ma tr壱n [Q] là các hàm s嘘 c栄a các h茨ng s嘘 này. I„e"8鵜pj"j逢噂pi" "vj鰯pi"8泳ng là khi b茨ng 0o ho員c 90o. Các ma tr壱p"8瓜 c泳ng t鰻pi"swƒv"vjgq"j逢噂ng th鰯pi"8泳ng cho l噂p m臼ng 8挨p" v鵜 g欝m 8亥{"8栄 6 ph亥n t穎. Sáu ph亥n t穎 này là hàm s嘘 c栄a b嘘n y院u t嘘8瓜c l壱p trong ma tr壱n [Q] theo Longmei Li [10] . M瓜t l噂p l噂p"j挨p"u胤 8逢嬰c t衣o b茨ng s詠 liên k院t c栄a m瓜t s嘘 l噂p m臼ng 8挨p"x鵜 vjgq"j逢噂pi"v<pi"chi隠u dày. Các thu瓜c tính t鰻ng th吋 có th吋 8逢嬰c mô hình b茨ng lý thuy院t liên k院t l噂p theo Longmei Li [10] 0"Pj逢"x壱y, trong rj逢挨pi"rjƒr"vk院p c壱p"e挨"j丑e"x "o»."oc"vt壱p"8瓜 c泳ng c栄a m瓜t l噂p liên k院t 8逢嬰c quy 8鵜nh b荏i các thu瓜c tính c栄a m厩i l噂p m臼pi"8挨p"x鵜 theo lý thuy院t liên k院t l噂p.
2.8.2 O»"j·pj"j„c"eƒe"j茨pi"u嘘"8 p"j欝k"e栄c"eƒe"o磯w"HFO
Vc"8«"dk院t r茨ng m磯u FDM là kh嘘i v壱t li羽u g欝m các s嬰k"8́p liên k院t v噂i nhau và xen gi英a là các kho違ng tr嘘ng. Vì v壱y liên k院t ph映 thu瓜c nhi隠u vào m壱v"8瓜 kho違ng tr嘘ng này, m瓜t s嘘 rj逢挨pi"vt·pj"8逢嬰e"8隠 xu医v"8吋 tính toán các h茨ng s嘘 8 p"j欝i. Mô 8wp"8 p"j欝i theo chi隠u d丑c có th吋8逢嬰e"v pj"vqƒp"pj逢"ucw<
(2.19) Ttqpi"8„"
G"n "o»"8wp"8 p"j欝i c栄a v壱t li羽u m磯u,
1 là t雨 l羽 di羽n tích kho違ng tr嘘ng trong m員t ph鰯ng pháp tuy院n v噂i các s嬰k"8́p. Vtqpi"vt逢運ng h嬰p t違i theo j逢噂ng pháp tuy院n v噂i các s嬰k"8́p."o»"8wp"8 p"j欝i theo chi隠u picpi"8逢嬰c th吋 hi羽n b茨pi"rj逢挨pi"vt·pj"ucw"8¤{<
(2.20) Ttqpi"8„"
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 37 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà 2 là t雨 l羽 chi隠u dài kho違ng tr嘘ng.
Theo tính toán t瑛 ph亥n 2.7.2, 8鵜pj"pij c"e栄c" 2 là:
A衣k"n逢嬰ng (1 - 2) là t益 l羽 chi隠u dài liên k院t v噂k"m ej"vj逢噂c t鰻ng th吋.
V逢挨pi"v詠pj逢"x壱y, tính toán c栄c"o»"8wp"e逸t trong cùng m員t ph鰯ng có d衣ng: (2.21) Ttqpi"8„"
I"n "o»"8wp"e逸t c栄a v壱t li羽u m磯u,
Và t益 s嘘 Poisson trong cùng m員t ph鰯ng 12 b茨ng v噂i t益 s嘘 Poisson c栄a v壱t li羽u m磯u:
(2.22)
2.9 O»"j·pj"8́p"o磯w"v詠"fq"HHG"*Htgg"Hqto"Gzvtwukqp+
2.9.1 Ik噂k"vjk羽w"o»"j·pj"8́p"o磯w"v詠"fq"HHG"*Htgg"Hqto"Gzvtwukqp+
Hình 2.17: Swƒ"vt·pj"8́p"oｄu tば do Free Form Extrusion (FFE).
E医w"vt¿e"nk‒p"m院v"n噂r"ej欝pi"n噂r"d茨pi"eƒej"u穎"f映pi"x壱v"nk羽w"p„pi"ej違{"x "rj逢挨pi" rjƒr"HHG"pj茨o"mj逸e"rj映e"4"xk羽e<"k+"dk院p"f衣pi"swƒ"o泳e"e栄c"eƒe"u嬰k"8́p f詠c"vt‒p" swƒ"vt·pj"n o"piw瓜k"u胤"i¤{"piw{"j衣k"ejq"8瓜"ej pj"zƒe"v鰻pi"vj吋."kk+"o嘘k"nk‒p"m院v"{院w" ik英c"eƒe"u嬰k"8́pu胤"n o"ik違o"e挨"vính, theo Sidonie Costa [17].
S詠"dk院p"f衣pi"x "quá trình nk‒p"m院v"8逢嬰e"mk吋o"uqƒv"ej pj"d茨pi"swƒ"vt·pj"vtw{隠p"pjk羽v, o瓜v"u詠"nk‒p"m院v"8亥{"8栄"8”k"j臼k"eƒe"u嬰k"8́prj違k"e„"8栄"pjk羽v"n逢嬰pi"e亥p"vjk院v"vtqpi"uw嘘v" mjq違pi"vj運k"ikcp"8栄"8吋"m院v"f pj."8欝pi"vj運k"eƒe"u嬰k"8́n 8逢嬰e"n o"piw瓜k"pjcpj"pj茨o" vtƒpj"u詠"dk院p"f衣pi swƒ"o泳e"fq"vt丑pi"n逢嬰pi"e栄c"eƒe"u嬰k"8́p 荏"n噂r"vt‒p"8fl"n‒p"n噂r"
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 38 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà f逢噂k0"X·"x壱{"8k隠w"swcp"vt丑pi"n "dk院v"8逢嬰e"swƒ"vt·pj"vk院p"vtk吋p"e栄c"pjk羽v"8瓜"eƒe"u嬰k" 8́pvjgq"vj運k"ikcp"x "8ƒpj"ikƒ"vƒe"8瓜pi"e栄c"eƒe"vj»pi"u嘘"swƒ"vt·pj0"Eƒe"pijk‒p"e泳w" vt逢噂e"8¤{"e栄c"Tqftkiwg¦"*Tqftkiwg¦."3;;;+" x "*Vjqocu" ("Tqftkiwg¦."4222+."e栄c"" [ctfkoek"cpf" Iwegtk"*[ctfkoek"(" U0K0" Iwegtk."3;;8+."e栄c"Nk"x "eƒe"e瓜pi"u詠"*Nk." Uwp."Dgnngjwogwt"("Iw."4225="Uwp."Tk¦xk."Dgnngjwogwt"("Iw."4226+"8隠w"u穎"f映pi" rj逢挨pi"rjƒr"rj亥p"v穎"j英w"j衣p"8吋"v pj"vqƒp"vtw{隠p"pjk羽v."vw{"pjk‒p"eƒe"o»"j·pj"p {" mj»pi"v pj"8院p"xk羽e"vtcq"8鰻k"pjk羽v"ik英c"eƒe"u嬰k"8́p"o磯w." ik英c"eƒe"u嬰k"8́p"o磯w x噂k" u嬰k"8́p"8叡"x "ik英c"u嬰k"8́px噂k"d p"8叡.
2.9.2 O»"j·pj"vtw{隠p"pjk羽v
Trong quá trình xây d詠pi"o磯w"HFO."v医v"e違"eƒe"u嬰k"8́prj違k"ej鵜w o瓜ve挨"ej院 trao 8鰻k"pjk羽vpj逢"pjcw"pj逢pi"x噂k"eƒe"8k隠w"mk羽p"dk‒p"mjƒe"pjcw"rj映"vjw瓜e"x q"j·pj"f衣pi" x "eƒej"vj泳e"z¤{"o磯w"*j·pj"2.18).
Hình 2.180"Eƒej"vjとe"z¤{"oｄw0
Vtqpi"8„"P"n "v鰻pi"u嘘"u嬰k"8́pe栄c"o磯w"x "Vr(x,t+"n "pjk羽v"8瓜"e栄c"u嬰k"8́pvj泳"r v衣k" 8瓜"f k"z"x "vj運k"8k吋o"t . P<pi"n逢嬰pi"e¤p"d茨pi"ejq"o厩k"rj亥p"v穎"dx e栄c"u嬰k"8́pvj泳"r (r "}3.È.Nʼ+"8逢嬰e"v pj"pj逢"ucw<
Theo Sidonie Costa [17] ta có:
(2.23) Vtqpi"8„<
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 39 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà P là chu vi u嬰k"8́p, là kh嘘k"n逢嬰pi"tk‒pie栄c"x壱v"nk羽w, C n "pjk羽v"fwpi"tk‒pi." A fk羽p"v ej"o員v"e逸v"picpi"e栄c"u嬰k"8́p, hconvj羽"u嘘"vtw{隠p"pjk羽v"8嘘k"n逢w." n n "u嘘"n逢嬰pi"vk院r"z¿e"x噂k"eƒe"u嬰k"8́po磯w"jq員e"x噂k"u嬰k"8́p8叡nk隠p"m隠." in "o瓜v"rj亥p"e栄c"ejw"xk"P vk院r"z¿e"x噂k"eƒe"u嬰k"8́po磯w"nk隠p"m隠." TE n "pjk羽v"8瓜"e栄c"bao swcpj"o磯w."
hin "8瓜"f磯p"pjk羽v"v衣k"x鵜"vt "vk院r"z¿e"vj泳"i ( i 樺{1,...,n} ) và
Tri n "pjk羽v"8瓜"e栄c"eƒe"u嬰k"8́p o磯w"nk隠p"m隠"jq員e"x噂k"u嬰k"8叡 v衣k"vk院r"z¿e"vj泳 i ( ri 樺{1,..., N + 1} , riŒ"r ,
T1.È."TNn "pjk羽v"8瓜"e栄c"eƒe"u嬰k"8́p o磯w, TN+ 1 n "pjk羽v"8瓜"e栄c"u嬰k"8叡0" Ikƒ"vt鵜"ar 8逢嬰e"v pj"pj逢"ucw (hình 2.19):
(2.24)
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 40 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà N逢w"#"t茨ng: (2.25) Ph逢挨pi"vt·pj (2.23) có th吋 bi院p"8鰻i thành: (2.26) X·"eƒe"j羽"u嘘"n "mj»pi"8鰻k."p‒p"vc"dk院p"8鰻k"rj逢挨pi"vt·pj"vt‒p"f逢噂k"f衣pi<" (2.27) Vtqpi"8„< tr là th運k"8k吋o"v泳e"vj運k"mjk"u嬰k"8́p vj泳 r d逸v"8亥w"piw瓜k"jq員e"vk院r"z¿e"x噂k"u嬰k"8́p khác,
Tr0 =T (tr+""n "pjk羽v"8瓜"u嬰k"8́p v衣k"vj運k"8k吋o"v泳e"vj運k"tr0"I丑k"k là 8瓜"f磯p"pjk羽v."u嘘" Dkqv"8逢嬰e"8鵜pj"pij c"d荏k"rj逢挨pi"vt·pj"ucw"*Dglcp."3;;5+<"
(2.28) S嘘"Dkqv"rj違k"vjq違"8k隠w"mk羽p"n
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 41 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà
CJ姶愛PI 3: Mð"RJ碓PI VÀ PHÂN TÍCH QUÁ TRÌNH LIÊN K蔭V
Quá trình liên k院t trong t衣o m磯w"pjcpj"HFO"pj逢"8«"vt·pj"d {" 荏 Cj逢挨pi"4"rj映 thu瓜c vào các thông s嘘 swƒ"vt·pj"pj逢"pjk羽v"8瓜 8́p."pjk羽v"8瓜 bao quanh m磯u, v壱n t嘘c 8́p."chi隠u cao l噂p 0"0"0"Fq"8„"rj違i d詠8qƒp"x "rj¤p"v ej"vt逢噂e"8逢嬰c các 違pj"j逢荏ng này 8吋 có các thông s嘘 quá trình t衣o nên m瓜t s詠 liên k院t t嘘v0"A吋 th詠c hi羽p"8逢嬰c 8k隠w"8„"vj·" c亥n thi院t ph違i mô ph臼ng quá trình liên k院t mà m瓜t trong nh英ng công c映 mô ph臼ng h英u hi羽u nh医t hi羽n nay là Matlab ÎUkownkpm0"Ucw"8¤{."vc"u胤 s穎 d映ng Matlab ÎUkownkpm"8吋 mô ph臼ng và phân tích 違pj"j逢荏ng c栄a các thông s嘘 quan tr丑ng 違pj"j逢荏ng nhi隠u t噂i quá trình liên k院t trong t衣o m磯u nhanh FDM v噂i v壱t li羽u m磯w"8逢嬰c s穎 d映ng là nh詠a Polylactic-acid (PLA).
3.1 Ik噂k"vjk羽w"Ocvncd-Simulink 3.1.1 Mjƒk"pk羽o"x隠"ukownkpm
Simulink là m瓜t công c映vtqpi"Ocvncd"f́pi"8吋 mô hình, mô ph臼ng và phân tích các h羽 th嘘ng 8瓜ng v噂k"o»k"vt逢運ng giao di羽n s穎 d映ng b茨pi"8欝 h丑a. Vi羽c xây d詠ng o»"j·pj"8逢嬰e"8挨p"ik違n hóa b茨ng các ho衣v"8瓜ng nh医p chu瓜t và kéo th違. Simulink bao g欝m m瓜t b瓜vj逢"xk羽n kh嘘i v噂i các h瓜p công c映 toàn di羽n cho c違 vi羽c phân tích tuy院n tính và phi tuy院n. Simulink là m瓜t ph亥n quan tr丑ng c栄a Matlab và có th吋 d宇 dàng chuy吋p"8鰻i qua l衣i trong quá trình phân tích, và vì v壱{"pi逢運i dùng có th吋 t壱n d映pi"8逢嬰e"逢w"vj院 c栄a c違jck"o»k"vt逢運ng, theo Nguy宇n Phùng Quang [16].
A吋 t衣q"u挨"8欝 mô ph臼ng quá trình làm ngu瓜i s嬰k"8́p b茨ng Matlab-Simulink, ta th詠c hi羽p"swc"eƒe"d逢噂e"pj逢"ucw<
Kh荏k"8瓜pi"ej逢挨pi"vt·pj"Ocvncd.
Vào ph亥n Simulink trong Matlab b茨ng cách nh医p vào bi吋w"v逢嬰ng Simulink jc{"8ƒpj"n羽pj"ÐsimulinkÑ"vtqpi""Eqoocpf"Ykpfqy"*hình 3.1),
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 42 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà Hình 3.1. Jck"rj⇔￢pi"rjƒr"8あ vào Simulink trong Matlab
T衣o m瓜t màn hình thao tác trong Matlab-Simulink,
HVTH: Nguyいn Minh Hiｘu_11044530 43 GVHD: PGS.TS Thái Thお Thu Hà O p"j·pj"vjcq"vƒe"8吋 th詠c hi羽p"o»"j·pj"pj逢"ucw<
Hình 3.3. Màn hình thばc hiうn thao tác New model trong Matlab Simulink
A逢c"eƒe"mj嘘i vào màn hình thao tác b茨ng cách nh医p chu瓜t trái vào kh嘘i c亥n s穎 d映ng, gi英 nút chu瓜t trái và kéo th違 vào màn hình thao tác, vi羽c di chuy吋n các kh嘘k"vtqpi"o p"j·pj"vjcq"vƒe"e pi"d茨ng cách nh医p chu瓜t trái, gi英 và di chuy吋n,
N嘘i các kh嘘i b茨pi"eƒej"8逢c"ejw瓜t t噂i ngõ ra c栄a kh嘘i ngu欝n (d医w"Ð@Ñ+."mjk" 8„"ta s胤 th医y d医w"Ð-Ñ"v衣i v鵜 trí chu瓜t di chuy吋n, kéo t噂i ngõ vào c栄a kh嘘i 8 ej0"Jq員c có th吋 s穎 d映ng cách gi英rj o"ÐEvtnÑ"."ucw"8„"pj医p chu瓜t trái vào