O瓜v"o»"j·pj"vtqpi"QOPgV--"dcq"i欝o"eƒe"oqfwng"n欝pi"pjcw"e„"e医w"vt¿e"rj¤p"e医r0" A瓜"u¤w"e栄c"e栄c"eƒe"oqfwng"n欝pi"pjcw"n "mj»pi"ik噂k"j衣p."8k隠w"p {"ejq"rjfir"pi逢運k"u穎" f映pi"e„"vj吋"dk吋w"fk宇p"eƒe"e医w"vt¿e"nqike"e栄c"eƒe"j羽"vj嘘pi"vtqpi"vj詠e"v院"d茨pi"eƒe"e医w"vt¿e" o»" j·pj0" Eƒe" oqfwng" vtcq" 8鰻k" vj»pi" vkp" x噂k" pjcw" vj»pi" swc" xk羽e" i穎k" eƒe" oguucig"
(message+0"Eƒe"oguucig"p {"e„"vj吋"e„"e医w"vt¿e"rj泳e"v衣r"vw "#0"Eƒe"oqfwng"e„"vj吋"i穎k" eƒe"oguucig"p {"vjgq"jck"eƒej."o瓜v"n "i穎k"vt詠e"vk院r"v噂k"8鵜c"ej雨"pj壱p."jck"n "i穎k"8k"vjgq" o瓜v"8逢運pi"f磯p"8逢嬰e"8鵜pj"u印p."vj»pi"swc"eƒe"e鰻pi"x "eƒe"m院v"p嘘k0
Eƒe"oqfwng"e„"vj吋"e„"eƒe"vjco"u嘘"e栄c"tk‒pi"p„0"Eƒe"vjco"u嘘"p {"e„"vj吋"8逢嬰e"u穎" f映pi"8吋"ej雨pj"u穎c"eƒe"vjw瓜e"v pj"e栄c"oqfwng"x "8吋"dk吋w"fk宇p"ejq"vqrqnqi{"e栄c"o»"j·pj0
Eƒe"oqfwng"荏"o泳e"vj医r"pj医v"vtqpi"e医w"vt¿e"rj¤p"e医r"8„pi"i„k"eƒe"vjw瓜e"v pj0"Eƒe" oqfwng"p {"8逢嬰e"eqk"n "eƒe"oqfwng"8挨p"ik違p."x "ej¿pi"8逢嬰e"n壱r"vt·pj"vtqpi"pi»p"pi英" E--"d茨pi"eƒej"u穎"f映pi"eƒe"vj逢"xk羽p"o»"rj臼pi0
X噂k"o»"j·pj"p {."e瓜pi"8欝pi"rjƒv"vtk吋p"QOPgV--"8«"rjƒv"vtk吋p"t医v"pjk隠w"pj英pi" htcogyqtm"j厩"vt嬰"e„"vj吋"8逢嬰e"v ej"j嬰r"x q"vtqpi"QOPgV--"p鰻k"d壱v"pj逢<
46 - INET
- MiXiM - Castalia
3.4.5 Khái ni羽m mô hình hóa
QOPgV--"ewpi"e医r"ejq"pi逢運k"u穎"f映pi"pj英pi"e»pi"e映"jk羽w"sw違"8吋"o»"v違"e医u trúc
e栄c"eƒe"j羽"vj嘘pi"vj詠e"v院<
- Các module l欝ng nhau có c医u trúc phân c医p
- Eƒe"oqfwng"n "eƒe"8嘘k"v逢嬰ng c映 th吋 c栄a các ki吋u module - Eƒe"oqfwng"vtcq"8鰻i thông tin b茨ng các message qua các kênh - Các tham s嘘 c栄a module linh ho衣t
- Ngôn ng英 mô t違 topology
3.4.5.1 C医u trúc module
O瓜v"o»"j·pj"vtqpi"QOPgV--"ej泳c"eƒe"oqfwng"n欝pi"pjcw"e„"e医w"vt¿e"rj¤p"e医r." vtcq"8鰻k"vj»pi"vkp"x噂k"pjcw"d茨pi"eƒej"i穎k"eƒe"oguucig0"O厩k"o»"j·pj"p {"vj逢運pi"dk吋w" fk宇p"ejq"o瓜v"j羽"vj嘘pi"o衣pi0"Oqfwng"o泳e"ecq"pj医v"vtqpi"e医w"vt¿e"rj¤p"e医r"8逢嬰e"i丑k"n " oqfwng"j羽"vj嘘pi0"Oqfwng"p {"e„"vj吋"ej泳c"eƒe"oqfwng"eqp."eƒe"oqfwng"eqp"e pi"e„"vj吋" ej泳c"eƒe"oqfwng"eqp"e栄c"tk‒pi"p„0"A瓜"u¤w"rj¤p"e医r"8嘘k"x噂k"eƒe"oqfwng"n "mj»pi"ik噂k" j衣p."8k隠w"p {"ejq"rjfir"pi逢運k"u穎"f映pi"e„"vj吋"f宇"f pi"dk吋w"fk宇p"o瓜v"e医w"vt¿e"nqike"e栄c" o瓜v"j羽"vj嘘pi"vtqpi"vj詠e"v院"d茨pi"e医w"vt¿e"rj¤p"e医r"e栄c"QOPgV--0
E医w"vt¿e"e栄c"o»"j·pj"e„"vj吋"8逢嬰e"o»"v違"d茨pi"pi»p"pi英"PGF"e栄c"QOPgV--.
Eƒe"oqfwng"e„"vj吋"ej泳c"pjk隠w"oqfwng"eqp"x "8逢嬰e"i丑k"n "oqfwng"m院v"j嬰r0"Eƒe" oqfwng"8挨p"ik違p"n "eƒe"oqfwng"e„"e医r"vj医r"pj医v"vtqpi"e医w"vt¿e"rj¤p"e医r0"Eƒe"oqfwng" 8挨p"ik違p"ej泳c"eƒe"vjw壱v"vqƒp"e栄c"o»"j·pj0"Pi逢運k"u穎"f映pi"vtk吋p"mjck"eƒe"oqfwng"8挨p" ik違p"d茨pi"pi»p"pi英"E--."u穎"f映pi"eƒe"vj逢"xk羽p"o»"rj臼pi"e栄c"QONeT++.
47
Hình 3-7 Oqfwng"8￢p"ikＶp"x "mｘv"jぢr"vtqpi"QOPgV--
3.4.5.2 Ki吋u module
V医v"e違"eƒe"oqfwng"f́"n "8挨p"ik違p"jc{"rj泳e"v衣r"8隠w"n "eƒe"8嘘k"v逢嬰pi"e映"vj吋"e栄c"eƒe" mk吋w"oqfwng0"Vtqpi"mjk"o»"v違"eƒe"o»"j·pj."pi逢運k"u穎"f映pi8鵜pj"pij c"tc"eƒe"mk吋w module;
eƒe"8嘘k"v逢嬰pi"e映"vj吋"e栄c"eƒe"mk吋w"oqfwng"p {"8逢嬰e"u穎"f映pi"pj逢"eƒe"vj pj"rj亥p"e栄c"eƒe" mk吋w"oqfwng"rj泳e"v衣r"j挨p0"Ew嘘k"épị"pi逢運k"u穎"f映pi"v衣q"oqfwng"j羽"vj嘘pi"pj逢"o瓜v"8嘘k" v逢嬰pi"e映"vj吋"e栄c"mk吋w"oqfwng"8«"8逢嬰e"8鵜pj"pij c"vt逢噂e"8„."v医v"e違"eƒe"oqfwng"e栄c"o衣pi" 8隠w"n "oqfwng"eqp"*jq員e"n "eqp"e栄c"oqfwng"eqp+"e栄c"oqfwng"j羽"vj嘘pi0
Mjk"o瓜v"mk吋w"oqfwng"8逢嬰e"u穎"f映pi"pj逢"o瓜v"mj嘘k"f詠pi"u印p"*dwknfkpi"dnqem+."u胤" mj»pi"vj吋"rj¤p"dk羽v"8„"n "o瓜v"oqfwng"8挨p"ik違p"jc{"rj泳e"v衣r0"Ak隠w"p {"ejq"rjfir"pi逢運k u穎"f映pi"e„"vj吋"vƒej"eƒe"oqfwng"8挨p"ik違p"tc"vj pj"pjk隠w"oqfwng"8挨p"ik違p"8逢嬰e"pj¿pi" vtqpi"o瓜v"oqfwng"m院v"j嬰r."x "pi逢嬰e"n衣k"e„"vj吋"v壱r"j嬰r"eƒe"ej泳e"p<pi"e栄c"o瓜v"oqfwng" m院v"j嬰r"vtqpi"o瓜v"oqfwng"8挨p"ik違p"o "mj»pi"違pj"j逢荏pi"i·"8院p"eƒe"mk吋w"oqfwng"8«" 8逢嬰e"pi逢運k"u穎"f映pi"8鵜pj"pij c0 Mk吋w"oqfwng"e„"vj吋"8逢嬰e"n逢w"vt英"vtqpi"o瓜v"hkng"tk‒pi"t胤0"Ak隠w"p {"ejq"rjfir"pi逢運k" u穎"f映pi"e„"vj吋"pj„o"eƒe"mk吋w"oqfwng"n衣k"x "v衣q"tc"o瓜v"vj逢"xk羽p"vj pj"rj亥p.
3.4.5.3 Message, Gate, Connection
Eƒe"oqfwng"vtcq"8鰻k"vj»pi"vkp"d茨pi"xk羽e"i穎k"eƒe"oguucig0"Vtqpi"vj詠e"v院."oguucig" e„"f衣pi"mjwpi"*htcog+"jq員e"n "eƒe"i„k"vkp"*rcemgv+"8逢嬰e"vtw{隠p"8k"vtqpi" o衣pi0"Eƒe" oguucig"e„"vj吋"e„"e医w"vt¿e"rj泳ev衣r"vw "#0"Eƒe"oqfwng"8挨p"ik違p"e„"vj吋"i穎k"eƒe"oguucig"
48
8k"o瓜v"eƒej"vt詠e"vk院r"8院p"x鵜"vt "pj壱p"jq員e"i穎k"8k"vjgq"o瓜v"8逢運pi"f磯p"8鵜pj"u印p"vj»pi"swc" eƒe"e鰻pi"x "eƒe"nk‒p"m院v0
ÐVj運k"ikcp"o»"rj臼pi"e映e"d瓜Ñ"*nqecn"ukowncvkqp"vkog+"e栄c"o瓜v"oqfwng"v<pi"n‒p"mjk" oqfwng"pj壱p"8逢嬰e"o瓜v"oguucig0"Oguucig"e„"vj吋"8院p"v瑛"o瓜v"oqfwng"mjƒe"jq員e"8院p"v瑛" épi"o瓜v"oqfwng"*oguucig"e栄c"ej pj"d違p thân module - self-oguucig"8逢嬰e"f́pi"8吋"vj詠e" jk羽p"d瓜"8鵜pj"vj運k+0
E鰻pi"*icvg+"n "eƒe"ikcq"vk院r"x q"tc"e栄c"oqfwng0"Oguucig"8逢嬰e"i穎k"8k"swc"eƒe"e鰻pi" tc"x "8逢嬰e"pj壱p"x q"vj»pi"swc"eƒe"e鰻pi"x q0 O厩k"m院v"p嘘k"*eqppgevkqp+"jc{"e”p"i丑k"n "nk‒p"m院v"*nkpm+"8逢嬰e"v衣q"d‒p"vtqpi"o瓜v"o泳e" 8挨p"vtqpi"e医w"vt¿e"rj¤p"e医r"e栄c"eƒe"oqfwng<"d‒p"vtqpi"o瓜v"oqfwng"m院v"j嬰r."o瓜v"m院v"p嘘k" e„"vj吋"8逢嬰e"v衣q"tc"ik英c"eƒe"e鰻pi"v逢挨pi"泳pi"e栄c"jck"oqfwng"eqp."jq員e"ik英c"e鰻pi"e栄c" oqfwng"eqp"x噂k"e鰻pi"e栄c"oqfwng"m院v"j嬰r0 Hình 3-8 Jck"ukorng"oqfwng"mｘv"pぐk"xずk"pjcw"vtqpi"oじv"eqorqwpf"oqfwng Hình 3-9 Jck"ukorng"oqfwng"mｘv"pぐk"xずk"eqorqwpf"oqfwng"ejとc"ej¿pi V逢挨pi"泳pi"x噂k"e医w"vt¿e"rj¤p"e医r"e栄c"o瓜v"o»"j·pj."eƒe"oguucig"vj逢運pi"fk"ejw{吋p" swc"o瓜v"nq衣v"eƒe"m院v"p嘘k"x噂k"8k吋o"d逸v"8亥w"x "m院v"vj¿e"n "eƒe"oqfwng"8挨p"ik違p0"V壱r"eƒe"
49
m院v"p嘘k"8k"v瑛"o瓜v"oqfwng"8挨p"ik違p"x "8院p"o瓜v"oqfwng"8挨p"ik違p"8逢嬰e"i丑k"n "tqwvg0"Eƒe" oqfwng"m院v"j嬰r"jq衣v"8瓜pi"ik嘘pi"pj逢"eƒe"Ðectfdqctf"dqzÑ"vtqpi"o»"j·pj."Ðvtqpi"uw嘘vÑ" vtqpi"xk羽e"ejw{吋p"vk院r"eƒe"oguucig"ik英c"eƒe"vj pj"rj亥p"d‒p"vtqpi"x "vj院"ik噂k"d‒p"piq k0
3.4.5.4 Mô hình truy隠n gói tin
O瓜v"m院v"p嘘k"e„"vj吋"e„"dc"vjco"u嘘"8員e"vt逢pi0"Pj英pi"vjco"u嘘"p {"t医v"vjw壱p"vk羽p"ejq" eƒe"o»"j·pj"o»"rj臼pi"o衣pi"vj»pi"vkp"pj逢pi"mj»pi"j英w"f映pi"n逸o"ejq"eƒe"mk吋w"o»"j·pj" mjƒe0"Dc"vjco"u嘘"p {"dcq"i欝o<
- A瓜 tr宇8逢運ng truy隠n (propagation delay) tính b茨ng s - giâỵ - T雨 s嘘 l厩k"dkv."8逢嬰c tính b茨ng s嘘 l厩i/bit.
- T雨 s嘘 d英 li羽w."8逢嬰c tính b茨ng s嘘 bit/s.
Eƒe"vjco"u嘘"p {"n "vw "ej丑p0"Ikƒ"vt鵜"e栄c"eƒe"vjco"u嘘"p {"n "mjƒe"pjcw"vt‒p"v瑛pi"m院v" p嘘k."rj映"vjw瓜e"x q"mk吋w"e栄c"nk‒p"m院v"*jc{"e”p"i丑k"n "mk吋w"e栄c"m‒pj"vtw{隠p"- channel type).
Hình 3-10 O»"j·pj"vtw{ｚp"i„k
3.4.5.5 Tham s嘘
Eƒe"oqfwng"e„"vj吋"eƒe"vjco"u嘘0Eƒe"vjco"u嘘"p {"e„"vj吋"8逢嬰e"8員v"ikƒ"vt鵜"vtqpi"eƒe" hkng"PGF"jq員e"eƒe"hkng"e医w"j·pj"qorpgvrr0kpk0
50
Eƒe"vjco"u嘘"p {"e„"vj吋"8逢嬰e"f́pi"8吋"vjc{"8鰻k"eƒe"vjw瓜e"v pj"e栄c"eƒe"oqfwng"8挨p" ik違p"jq員e"f́pi"8吋"dk吋w"fk宇p"ejq"vqrqnqi{"e栄c"o»"j·pj0
Eƒe"vjco"u嘘"e„"vj吋"e„"mk吋w"n "ejw厩k."u嘘"j丑ẹ"ikƒ"vt鵜"nqike"jq員"e pi"e„"vj吋"ej泳c"e¤{" f英"nk羽w"ZON"*ZON"fcvc"vtgg+0"Eƒe"dk院p"mk吋w"u嘘"vtqpi"eƒe"dk吋w"vj泳e"e„"vj吋"pj壱p"ikƒ"vt鵜" v瑛"eƒe"vjco"u嘘"mjƒẹ"i丑k"j ọ"u穎"f映pi"eƒe"dk院p"pi磯w"pjk‒p"v瑛"eƒe"piw欝p"rj¤p"vƒp"jq員e" pj壱p"ikƒ"vt鵜"vt詠e"vk院r"8逢嬰e"pj壱r"x q"d荏k"pi逢運k"u穎"f映pi0 Eƒe"vjco"u嘘"e„"mk吋w"u嘘"e„"vj吋"8逢嬰e"f́pi"8吋"e医w"j·pj"vqrqnqi{"t医v"f宇"f pi0"P茨o" vtqpi"eƒe"oqfwng"m院v"j嬰r."eƒe"vjco"u嘘"p {"e„"vj吋"8逢嬰e"f́pi"8吋"ej雨"tc"u嘘"oqfwng"eqp."u嘘" e鰻pi"ikcq"vk院r"x "eƒej"eƒe"m院v"p嘘k"p瓜k"d瓜"8逢嬰e"v衣q"tc0 3.4.5.6 Rj逢挨ng pháp mô t違 topology Pi逢運k"u穎"f映pi"f́pi"pi»p"pi英"PGF"*Pgvyqtm"Fguetkrvkqp+"8吋"o»"v違"e医w"vt¿e"e栄c" các mô hình 3.4.6 B瓜 framework MiXiM
MiXiM (mixed simwncvqt+"n "d瓜"htcogyqtm"8逢嬰e"rjƒv"vtk吋p"8吋"o»"rj臼pi"eƒe"o衣pi" oqdkng"x "eƒe"o衣pi"e違o"dk院p"vtqpi"QOPgV--0"P„"ewpi"e医r"eƒe"o»"j·pj"x "ikcq"vj泳e" o瓜v"eƒej"ejk"vk院v."e pi"pj逢"eƒe"p隠p"v違pi"8逢嬰e"j厩"vt嬰0"Pj英pi"pj„o"o»"j·pj"p {"vtqpi" OkZkO"8逢嬰e"ejkc"n o"6"pj„o"ej pj"8吋"vj吋"jk羽p"eƒe"8員e"v pj"o衣pi"YUP [19]:
- Eƒe"o»"j·pj"o»k"vt逢運ng (Environment models): Trong mô ph臼ng, ch雨 nh英ng thành ph亥n nào c栄a th院 gi噂i th詠c m噂k"8逢嬰c ph違p"ƒpj."pj逢"eƒe"x壱t c違p."eƒe"8嘘i
v逢嬰ng c違n tr荏 trong giao ti院p không dâỵ
- S詠 ch医p nh壱n gói tin và s詠8映pi"8瓜 i„k"vkp"*Tgegrvkqp"cpf"eqnnkukqp+<"A嘘i v噂i các d衣ng mô ph臼ng không dây, vi羽c di chuy吋n c栄c"8嘘k"v逢嬰ng và c栄a các node m衣ng có 違pj"j逢荏pi"8院n s詠 ch医p nh壱n gói tin. Vi羽c qu違n lý s詠 ch医p nh壱n này ph違k"8逢嬰c th詠c hi羽n trong quá trình mô hình hóa cách mà tín hi羽u truy隠p"8k" 8逢嬰e"vjc{"8鰻k"vt‒p"8逢運ng truy隠p"8院p"p挨k"pj壱n.
51
- H厩 tr嬰 th穎 nghi羽m (Experiment support): S詠 h厩 tr嬰 này là c亥n thi院t cho vi羽c
ik¿r"8叡 các nhà nghiên c泳u so sánh các k院t qu違 v噂i tr衣pi"vjƒk"n#"v逢荏ng, giúp
v·o"tc"8逢嬰c mô hình m磯u cho ph亥n hi羽n th詠c h羽 th嘘ng và h厩 tr嬰8ƒpj"ikƒ"eƒe" rj逢挨pi"rjƒr0
- Vj逢"xk羽n giao th泳c: H厩 tr嬰 m瓜t b瓜 vj逢"xk羽n các giao th泳c ejq"rjfir"pi逢運i nghiên c泳w"uq"uƒpj"#"v逢荏ng c栄a h丑 v噂i nh英ng h羽 th嘘pi"vt逢噂e"8„0
52
Ej逢挨pi"60 O»"j·pj"p<pi"n逢嬰ng trong WSN
4.1 Mô j·pj"p<pi"n逢嬰ng node m衣ng WSN
P<pi n逢嬰pi"n "o瓜v"vtqpi"pj英pi"x医p"8隠"8逢嬰e"swcp"v¤o"pjk隠w"pj医v"vtqpi"n pj"x詠e" YUP."u荏"f "pj逢"x壱{"n "x·"zw{‒p"uw嘘v"swƒ"vt·pj"rjƒv"vtk吋p"e栄c"YUP."o映e"8 ej"ew嘘k"épi" e栄c"xk羽e"pijk‒p"e泳w"x磯p"n "n o"ucq"8吋"e„"vj吋"8逢c"8逢嬰e"pj英pi"pijk‒p"e泳w"p {"x q"泳pi" f映pi"vj詠e"vk宇p"vtqpi"sw¤p"u詠."8運k"u嘘pị"e»pi"pijk羽r."p»pi"pijk羽r."u違p"zw医vÈ"o "o瓜v" vtqpi"pj英pi"{院w"v嘘"8院p"xk羽e"泳pi"f映pi"j羽"vj嘘pi"YUP"e„"vj pj"e»pi"jc{"mj»pi"ej pj"n " xk羽e"n o"ucq"ejq"vj運k"ikcp"u嘘pi"e栄c"j羽"vj嘘pi"8衣v"8逢嬰e"n¤w"pj医v"e„"vj吋"x·"x噂k"8員e"vj́"e栄c" YUP"n "f詠c"vt‒p"eƒe"pqfg"o衣pi"tk‒pi"dk羽v."vƒej"t運k."n衣k"u穎"f映pi"e»pi"pij羽"mj»pi"f¤{" p‒p"piw欝p"p<pi"n逢嬰pi"pw»k"ejq"v瑛pi"pqfg"o衣pi"rj違k"8逢嬰e"v ej"j嬰r"u印p"vt‒p"v瑛pi"pqfg" o衣pi"jq員e"d瓜"rj壱p"sw違p"n#."ewpi"e医r"p<pi"n逢嬰pi"ejq"pqfg"o衣pi"rj違k"8逢嬰e"z¤{"f詠pi" u印p"v衣k"pqfg"o衣pi0[22] X噂k"v医v"e違"pj英pi"8k隠w"vt‒p."o»"j·pj"p<pi"n逢嬰pị"jc{"e映"vj吋"j挨p"n "e医w"vt¿e"v鰻"ej泳e" e栄c"j羽"vj嘘pi"p<pi"n逢嬰pi"vt‒p"o瓜v"pqfg"o衣pi"rj違k"8逢嬰e"8員e"dk羽v"swcp"v¤o"pijk‒p"e泳w" 8吋"e„"eƒk"pj·p"ej pj"zƒẹ"jk羽w"sw違"vtqpi"xk羽e"z¤{"f詠pị"vtk吋p"mjck"j羽"vj嘘pi"o衣pi"YUP0
4.1.1 Mô hình p<pi"n逢嬰ng t鰻ng quát
O»"j·pj"p<pi"n逢嬰pi"v鰻pi"swƒv"8逢嬰e"zgo"zfiv"vj»pi"swc"pjk隠w"{院w"v嘘"vƒe"8瓜pi"8院p" xk羽e"vk‒w"vj映"p<pi"n逢嬰pi"e栄c"v瑛pi"oqfwng"vt‒p"pqfg"o衣pị"pj英pi"8k隠w"u胤"違pj"j逢荏pi"8院p" xk羽e"ikc"v<pi"jq員e"vk院v"mk羽o"8逢嬰e"8k羽p"p<pi"vt‒p"v瑛pi"oqfwng"pj逢"x壱{0 [21][22][23]
53
Hình 4-1 Mkｘp"vt¿e"eてc"oじv"pqfg"eＶo"dkｘp"e￢"dＶp
Vj»pi"swcp"mk院p"vt¿e"e栄c"o瓜v"pqfg"e違o"dk院p"o衣pi"pj逢"vt‒p."o瓜v"pqfg"o衣pi"x噂k"u詠"
tiêu th映"8k羽p"p<pi"vt‒p"8„"dcq"i欝o"pj英pi"oqfwng"ej泳e"p<pi"pj逢"ucw<"Oketqrtqeguuqt."
Tranceiver, Sensor, và module power supplỵ
Hình 4-2 O»"j·pj"p<pi"n⇔ぢpi"e￢"dＶp"eてc"pqfg"oＴpi"YUP
X噂k"mk院p"vt¿e"x "o»"j·pj"e挨"d違p"vt‒p."v́{"vjw瓜e"x q"泳pi"f映pi"e映"vj吋."eƒe"pqfg"e違o" dk院p"e„"vj吋"8逢嬰e"v ej"j嬰r"vj‒o"pj英pi"vj pj"rj亥p"rj映"vj‒o"pj逢"j羽"vj嘘pi"8鵜pj"x鵜"x鵜"vt .È" Vw{"pjk‒p."eƒe"vj pj"rj亥p"vj‒o"p {"n "mj»pi"d逸v"dw瓜e"x "e„"vj吋"nkpj"8瓜pi"f詠c"vt‒p"o映e" 8 ej"vtk吋p"mjck"vj詠e"v院"e栄c"泳pi"f映pị"x "mjk"8„."j羽"vj嘘pi"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"rj違k"8逢嬰e" e瓜pi"vj‒o"o泳e"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"e栄c"eƒe"vj pj"rj亥p"rj映"vj‒o"8„0"Vtqpi"v·o"jk吋w"e栄c"
54
8隠"v k"p {."ik違"u穎"o»"j·pj"ej雨"dcq"i欝o"eƒe"vj pj"rj亥p"vjk院v"{院w"e栄c"pqfg"o衣pị"x "mj»pi" 8逢c"eƒe"vj pj"rj亥p"rj映"vj‒o"8員edk羽v"p q"x q"j羽"vj嘘pi0
Fq"8„."e»pi"vj泳e"p<pi"n逢嬰pi"v鰻pi"swƒv"v pj"vqƒp"ejq"o瓜v"pqfg"o衣pi"n <
継鎚槻鎚痛勅陳 噺継牒聴暢 伐 岫継聴帳暢 髪 継牒帳暢 髪 継脹帳暢岻
Vtqpi"8„.
- Esystem<"n "p<pi"n逢嬰ng c栄a h羽 th嘘ng node m衣ng
- EPSM<"n "p<pi"n逢嬰ng cung c医p c栄a b瓜 ph壱n qu違n lý cung c医r"p<pi"n逢嬰ng - ESEM<"n "p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 c栄a module b瓜 ph壱n c違m bi院n
- EPEM<"n "p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 c栄a module b瓜 ph壱n vi x穎n#1"xk"8k隠u khi吋n - ETEM<"n "p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 c栄a module b瓜 ph壱n transceiver truy隠n nh壱n H羽"vj嘘pi"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"vt‒p"pqfg"o衣pi"ucw"mjk"8逢嬰e"ejkc"pj臼"vtqpi"v pj"vqƒp"
thì có tj吋"vj医{"t茨pi"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"v鰻pi"vj吋 rj映"vjw瓜e"x q"o泳e"vk‒w"vj映"e栄c"v瑛pi" oqfwng"vj pj"rj亥p"x "sw{"eƒej"sw違p"n#"jq衣v"8瓜pi"vt‒p"v瑛pi"oqfwng"8„0"Ucw"8¤{"n "o瓜v" u嘘"8k吋o"ijk"pj壱p"違pj"j逢荏pi"8院p"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映<
- P<pi"n逢嬰ng tiêu th映 trong giao ti院r"ecq"j挨p"p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 c栄a b瓜 ph壱n tính toán là MCỤ
- P<pi" n逢嬰ng tiêu th映 trên b瓜 ph壱n truy隠n nh壱n d英 li羽u (radio device/ Transceiver module) s胤 ph映 thu瓜c vào nh英ng y院u t嘘pj逢<"u詠 8映ng d瓜."p<pi" n逢嬰ng truy隠n nh壱n, các tr衣ng thái ho衣v"8瓜ng c栄a thi院t b鵜 truy隠n nh壱p0"P<pi" n逢嬰ng tiêu th映 c栄a radio device/ Tranceiver module là th医p nh医t khi thi院t b鵜荏
trong tr衣ng thái ng栄 (sleep mode) t泳c là không ho衣v"8瓜ng, sau th運i gian ng栄 *8逢嬰e"sw{"8鵜nh, c医u hình b荏k"pi逢運i dùng) s胤 th泳c d壱{"*ycmg"wr+"8吋 ti院p t映c nh英ng thao tác truy隠n nh壱n c栄c"o·pj0"A¤{"n "o瓜t trong nh英pi"8員e"8k吋m có th吋 can thi羽p vào node m衣pi"8吋 làm gi違o"p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 trên m厩i node m衣ng.
55
- Ph映 thu瓜c vào m厩i 泳ng d映ng riêng bi羽t mà s嘘n逢嬰ng c違m bi院p"8逢嬰c tích h嬰p trên m瓜t node m衣ng s胤 mjƒe"pjcw."8k隠w"p {"e pi"違pj"j逢荏pi"8ƒpi"m吋 8院n
p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 t鰻ng c栄a h羽 th嘘ng, càng nhi隠u c違m bi院n s穎 d映ng thì càng tiêu t嘘n nhi隠w"p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 trên h羽 th嘘ng.
U¤w"8¤{."dƒq"eƒq"u胤"8k"ejk"vk院v"x q"v瑛pi"oqfwng"x "p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"vt‒p"ej¿pi" 8吋"vj医{"t "pj英pi"{院w"v鰻"違pj"j逢荏pi"x "e»pi"vj泳e"v鰻pi"swƒv"v pj"vqƒp"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映" e栄c"v瑛pi"vj pj"rj亥p0
4.1.2 O»"j·pj"p<pi"n逢嬰ng c栄a vi x穎n#1"xk"8k隠u khi吋n (PEM)
P<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"e栄c"xkz穎"n#1"xk"8k隠w"mjk吋p"rj映"vjw瓜e"x q"eƒe"{院w"v嘘"ucw<
- Lo衣i vi x穎n#1"xk"8k隠u khi吋n s穎 d映ng: tùy thu瓜c vào lo衣i vi x穎n#1"xk"8k隠u khi吋n s穎 d映pi"o "p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 khi ho衣v"8瓜ng có th吋 khác nhau ph映 thu瓜c và công ngh羽 và kh違p<pi"v嘘k"逢w"vtqpi"u違n xu医t c栄a các nhà s違n xu医t chip. - Tr衣ng thái ho衣v"8瓜ng c栄a chip: tr衣ng thái ho衣v"8瓜ng c栄a chip ph映 thu瓜c vào
vi羽c chip s穎 d映pi"e„"8逢嬰c kh違p<pi"jq衣v"8瓜ng nhi隠u ch院8瓜 hay không: sleep
oqfg."cevkxg"oqfg.È"piq k"tc"e”p"rj映 thu瓜c vào kh違p<pi"8k隠u khi吋n tr衣ng thái ho衣t 8瓜ng chip c栄c"pi逢運i nghiên c泳u hi羽n th詠c 泳ng d映ng.
X噂k"e»pi"pij羽"x "u詠"rjƒv"vtk吋p"pjcpj"ej„pi"e栄c"xk羽e"ej院"v衣q"ejkr."n pj"x詠e"YUP" e pi"8«"8逢嬰e"j逢荏pi"n嬰k"v瑛"8k隠w"p {"d茨pi"ej泳pi"n "pjk隠w"ejkr"e„"mj違"p<pi"jq衣v"8瓜pi" vt‒p"pjk隠w"ej院"8瓜"8«"zw医v"jk羽p0"E瓜pi"x噂k"8„"n "xk羽e"nkpj"8瓜pi"vtqpi"8k隠w"mjk吋p"vt衣pi"vjƒk" e栄c"ejkr"vtqpi"泳pi"f映pi"e pi"8«"v衣q"tc"8逢嬰e"jk羽w"sw違"pj医v"8鵜pj"vtqpi"xk羽e"v嘘k"逢w"p<pi" n逢嬰pi"vt‒p"xk"z穎"n#1"xk"8k隠w"mjk吋p"x·"x噂k"o厩k"vt衣pi"vjƒk"vtqpi"8k隠w"mjk吋p"v逢挨pi"泳pi"x噂k" o厩k"ej院"8瓜"vtqpi"jq衣v"8瓜pi"x噂k"o泳e"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"mjƒe"pjcw"e栄c"ejkr"8逢嬰e"vjk院v" m院"d荏k"pj "u違p"zw医v."mj違"p<pi"8k隠w"mjk吋p"x "ejk院p"n逢嬰e"8k隠w"mjk吋p"e pi"v嘘v"vj·"xk羽e"v嘘k" 逢w"p<pi"n逢嬰pi"vtqpi"jq衣v"8瓜pi"e栄c"xk"8k隠w"mjk吋p"xk"z穎"n#"u胤"e違k"vjk羽p"8ƒpi"m吋"v鰻pi"p<pi" n逢嬰pi"vk‒w"vj映"ejq"e違"j羽"vj嘘pi0
A隠v k"8逢c"tc"u挨"8欝"vt衣pi"vjƒk"jq衣v"8瓜piv鰻pi"swƒv"e栄c"d瓜"rj壱p"xk"z穎"n#1"xk"8k隠w"mjk吋p" dcq"i欝o"eƒe"vt衣pi"vjƒk"pj逢"ucw<
56
- Sleep state: tr衣ng thái ng栄 là tr衣ng thái có m泳e"p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 th医p nh医t c栄a chip trong quá trình ho衣v"8瓜ng t鰻ng quát c栄a chip. Do 8„."eƒe"泳ng d映ng trong WSN s胤nw»p"zgo"zfiv"8吋 cân nh逸c gi英a vi羽e"8違m b違o th運i gian ho衣t
8瓜ng và th運i gian ng栄 c栄a chip sao cho v磯p"8ƒr"泳pi"8逢嬰c hi羽u su医t ho衣v"8瓜ng c栄a toàn h羽 th嘘ng.
- Idle state: tr衣ng thái d瑛ng hay tr衣ng thái ngh雨 là tr衣ng thái chip không th詠c hi羽n công vi羽c x穎 lý d英 li羽u nào, mà ch雨 荏 tr衣ng thái ch運 d英 li羽u, ch運 giao ti院r0"A¤{"n "vt衣ng thái tiêu th映p<pi"n逢嬰ng ít th泳 hai ngay sau tr衣ng thái Sleep Statẹ
- Run state: tr衣ng thái ch衣y hay ho衣v"8瓜ng là tr衣ng thái mà chip ph違i x穎 lý d英
li羽u, x穎 lý nh英ng giao ti院p trong quá trình ho衣v"8瓜pị"v逢挨pi"vƒe"x噂i các node khác trong m衣pi0"A¤{"n "vt衣pi"vjƒk"vk‒w"jcq"p<pi"n逢嬰ng l噂n nh医t trong các tr衣ng thái ho衣v"8瓜ng c栄a chip. U挨"8欝"u詠"ejw{吋p"8鰻k"vt衣pi"vjƒk"e栄c"ejkr"xk"z穎"n#1"xk"8k隠w"mjk吋p"x隠"e挨"d違p"pj逢"ucw< Run Sleep Idle t1 t2 t3 t4 t5 P = ?mWR P = ?mWS P = ?mWI Hình 4-3 U￢"8げ"ejw{あp"vtＴpi"vjƒk"ejkr P<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"vt‒p"ejkr"xk"z穎"n#1"xk"8k隠w"mjk吋p"n "v鰻pi"p<pi"n逢嬰pi"v衣k"eƒe"vt衣pi" vjƒk"e栄c"ejkr"x "p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"v嘘p"mjk"ejw{吋p"8鰻k"v瑛"vt衣pi"vjƒk"p {"ucpi"vt衣pi"vjƒk"
khác.
57
Vtqpi"8„<
- Ecpu-state <"8逢嬰e"sw{"8鵜nh b荏i chip vi x穎n#1"xk"8k隠u khi吋n t瑛 nhà s違n xu医t - Ecpu-change<"vtqpi"vt逢運ng h嬰r"mj»pi"8逢嬰e"sw{"8鵜nh t瑛 nhà s違n xu医t chip có th吋
s穎 d映ng công th泳e"v pj"vqƒp"ucw"8吋 di宇n t違 p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 khi chuy吋n tr衣ng tháị
継頂椎通貸頂朕銚津直勅 噺 " 劇沈津沈痛貸勅津鳥岫倹岻岫鶏沈津沈痛岫倹岻 髪 鶏勅津鳥岫倹岻岻 に
o Vtqpi"8„<"
̇ Tinit-end(j) là th運i gian chuy吋p"8鰻i tr衣ng thái j,
̇ Pinit*l+"p<pi"n逢嬰ng tiêu th映荏 tr衣pi"vjƒk"8亥u chuy吋p"8鰻i, ̇ Pend*l+"p<pi"n逢嬰ng tiêu th映荏 tr衣ng thái cu嘘i chuy吋p"8鰻ị
4.1.3 O»"j·pj"p<pi"n逢嬰ng trên b瓜 ph壱n truy隠n nh壱n Transceiver (TEM)
V逢挨pi"v詠"pj逢"ejkr"xk"z穎"n#1"xk"8k隠w"mjk吋p."eƒe"vtcpuegkxgt"fgxkeg"vtqpi"n pj"x詠e"
WUP"e pi"pi {"e pi"8逢嬰e"e違k"vk院p"x噂k"mj違"p<pi"jq衣v"8瓜pi"x噂k"o泳e"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映" t医v"vj医r."x "x噂k"pjk隠w"vt衣pi"vjƒk"jq衣v"8瓜pi"mjƒe"pjcw0"A員e"dk羽v"eƒe"vt衣pi"vjƒk"jq衣v"8瓜pi" p {"e栄c"Vtcpuegkxgt"fgxkeg"jq p"vq p"e„"vj吋"ej栄"8瓜pi"8k隠w"mjk吋p"8逢嬰e"vj»pi"swc"ik違k" vjw壱v"x "ejk院p"n逢嬰e"8k隠w"mjk吋p"e栄c"pi逢運k"pijk‒p"e泳w"vtk吋p"mjck"泳pi"f映pi"vj»pi"swc" pj¿pi"pj英pi"ik違k"vjw壱v"ejk院p"n逢嬰e"8k隠w"mjk吋p"8„"n‒p"vt‒p"ejkr"xk"z穎"n#1"xk"8k隠w"mjk吋p0
A隠 v k"8逢c"tc"u挨"8欝"vt衣pi"vjƒk"jq衣v"8瓜pi v鰻pi"swƒv"e栄c"d瓜"rj壱p"transceiver device bao g欝o"eƒe"vt衣pi"vjƒk"pj逢"ucw<
- Sleep state: tr衣ng thái ng栄 là tr衣ng thái có m泳e"p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 th医p nh医t c栄a thi院t b鵜 trong quá trình ho衣v"8瓜ng t鰻ng quát c栄a thi院t b鵜0"Fq"8„."eƒe"泳ng d映ng trong WSN s胤nw»p"zgo"zfiv"8吋 cân nh逸c gi英a vi羽e"8違m b違o th運i gian ho衣v"8瓜ng và th運i gian ng栄 c栄a thi院t b鵜 sao cho v磯p"8ƒr"泳pi"8逢嬰c hi羽u su医t ho衣v"8瓜ng c栄a toàn h羽 th嘘pi"8員c bi羽v"n逢w"#"荏 khía c衣pj"8違m b違o không 荏
tr衣pi"vjƒk"unggr"swƒ"n¤w"8院n n厩k"8吋 m医t gói tin khi có s詠 giao ti院p v噂i node khác.
58
- Off state: tr衣ng thái không tiêu t嘘p"p<pi"n逢嬰ng, vì s詠 ho衣v"8瓜ng c栄a thi院t b鵜
này ph映 thu瓜c vào k悦 thu壱v"8k隠u khi吋n 荏 vi x穎n#1"xk"8k隠u khi吋n nên hoàn toàn có th吋8逢c"vjk院t b鵜 transceiver này v隠 tr衣ng thái off b茨ng cách ng逸t ngu欝p"8k羽n nuôi b瓜 ph壱n nàỵ
- Idle state: tr衣ng thái d瑛ng là tr衣ng thái thi院t b鵜 không th詠c hi羽n công vi羽c x穎
lý d英 li羽u nào, mà ch雨 荏 tr衣ng thái ch運 d英 li羽u, ch運 giao ti院r0"A¤{"n "vt衣ng thái tiêu th映p<pi"n逢嬰ng ít th泳 hai ngay sau tr衣ng thái Sleep Statẹ
- Tx state: tr衣ng thái truy隠n d英 li羽u sang node m衣ng khác trong WSN, truy隠n càng nhi隠u thì càng tiêu t嘘n nhi隠w"p<pi"n逢嬰pị"p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 荏 tr衣ng thái này ph映 thu瓜c vào công ngh羽 s違n xu医t thi院t b鵜 c栄a nhà s違n xu医t, s嘘n逢嬰ng truy隠n và kh違p<pi"v嘘k"逢w"u嘘 l亥n giao ti院r"8吋8衣t hi羽u qu違 giao ti院p ph映 thu瓜c vào gi違i thu壱t và chi院p"n逢嬰c giao ti院p c栄c"pi逢運i nghiên c泳u tri吋n khai 泳ng d映ng.
- Rx state: tr衣ng thái nh壱n d英 li羽u sang node m衣ng khác trong WSN, nh壱n càng nhi隠u thì càng tiêu t嘘n nhi隠w"p<pi"n逢嬰pị"p<pi"n逢嬰ng tiêu th映荏 tr衣ng thái này ph映 thu瓜c vào công ngh羽 s違n xu医t thi院t b鵜 c栄a nhà s違n xu医t, s嘘n逢嬰ng nh壱n và kh違p<pi"v嘘k"逢w"u嘘 l亥n giao ti院r"8吋8衣t hi羽u qu違 giao ti院p ph映 thu瓜c vào gi違i thu壱t và chi院p"n逢嬰c giao ti院p c栄c"pi逢運i nghiên c泳u tri吋n khai 泳ng d映ng. - CCA/ED state: tr衣ng thái ki吋m tra kênh truy隠n và phát hi羽p"p<pi"n逢嬰ng trên
kênh truy隠p."p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 c栄a tr衣ng thái này ph映 thu瓜c vào công ngh羽
thi院t b鵜 c栄a nhà s違n xu医t. U詠"ejw{吋p"8鰻k"ik英c"eƒe"vt衣pi"vjƒk"vt‒p"e栄c"d瓜"rj壱p"vtcpuegkxgt"fgxkeg"rj映"vjw瓜e"x q" ik違k"vjw壱v"x "ejk院p"n逢嬰e"8k隠w"mjk吋p"e栄c"o厩k"泳pi"f映pi"p‒p"mj»pi"vj吋"e„"o»"j·pj"ejw{吋p" vt衣pi"vjƒk"v鰻pi"swƒv"p q"ik英c"eƒe"vt衣pi"vjƒk"vt‒p0 Vw{"pjk‒p."vj»pi"swc"eƒe"vt衣pi"vjƒk"vt‒p"e栄c"d瓜"rj壱p"Vtcpuegkxgt"vj·"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w" vj映"vt‒p"d瓜"rj壱p"Vtcpuegkxgt"dcq"i欝o"p<pi"n逢嬰pi"v衣k"o厩k"vt衣pi"vjƒk"e栄c"vjk院v"d鵜"x "p<ng
59
n逢嬰pi"vk‒w"vj映"ejq"xk羽e"ejw{吋p"vt衣pi"vjƒk"v瑛"vt衣pi"vjƒk"p {"ucpi"vt衣pi"vjƒk"mjƒe"vtqpi" jq衣v"8瓜pi"e栄c"vjk院v"d鵜."8隠"v k"8逢c"tc"e»pi"vj泳e"v pj"e挨"d違p"pj逢"ucw<
継痛追銚津鎚頂勅沈塚勅追 噺 " 継痛追銚津鎚貸鎚痛銚痛勅 髪 継痛追銚津鎚貸頂朕銚津直勅 Vtqpi"8„." 継痛追銚津鎚貸鎚痛銚痛勅 噺 " 継脹諜髪"継眺諜 髪"継彫鳥鎮勅 髪"継鎚鎮勅勅椎 髪"継寵寵凋 継痛追銚津鎚貸頂朕銚津直勅 噺 " 布 軽痛追銚津鎚貸頂朕銚津直勅岫倹岻"結痛追銚津鎚貸頂朕銚津直勅岫倹岻 津 珍退怠
Etrans-change<"n "v鰻pi"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"e栄c"vq p"d瓜"eƒe"f衣pi"ejw{吋p"vt衣pi"vjƒk0
結痛追銚津鎚貸頂朕銚津直勅 噺 " 劇沈津沈痛貸勅津鳥岫倹岻岫鶏沈津沈痛岫倹岻 髪"鶏勅津鳥岫倹岻岻 に
etrans-change<"eƒej"v pj"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"vtqpi"3"n亥p"ejw{吋p"8鰻k"vt衣pi"vjƒk"d医v"m 0
4.1.4 O»"j·pj"p<pi"n逢嬰ng c栄a b瓜 ph壱n c違m bi院n (SEM)
Oqfwng"e違o"dk院p"dcq"i欝o"eƒe"e違o"dk院p"x "d瓜"ejw{吋p"8鰻k"CFẸ"ej鵜w"vtƒej"pjk羽o" vjw"vj壱r"vj»pi"u嘘"x "ejw{吋p"8鰻k"f英"nk羽w"rj́"j嬰r"8吋"8逢c"x q"j羽"vj嘘pi0"Fq"8„."p<pi"n逢嬰pi" vk‒w"vj映"vt‒p"oqfwng"e違o"dk院p"p‒p"8逢嬰e"v pj"v瑛"eƒe"jq衣v"8瓜pi"n医{"o磯w."ejw{吋p"8鰻k"CF." 8k隠w"ej院v p"jk羽w.È"Vw{"pjk‒p."荏"8¤{"8隠"v k"sw{"eƒej"v pj"vqƒp"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"e栄c" e違o"dk院p"f詠c"vt‒p"u詠"j厩"vt嬰"e栄c"pj英pi"e»pi"pij羽"e違o"dk院p"vj運k"8k吋o"jk羽p"v衣k là chia
e違o"dk院p"vj pj"eƒe"vt衣pi"vjƒk"jq衣v"8瓜pi"x "v pj"vqƒp"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"e栄c"e違o"dk院p" f詠c"vt‒p"eƒe"vt衣pi"vjƒk"8„0
Vjgq"eƒej"n壱r"nw壱p"vt‒p."8隠"v k"8逢c"tc"e»pi"vj泳e"v pj"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"ejq"e違o" dk院p"pj逢"ucw<
継鎚勅津鎚墜追 噺 " 継墜津貸墜捗捗髪"継墜捗捗貸墜津 髪"継鎚勅津鎚墜追貸追通津
Vtqpi"8„.
- Eon-off<"n "p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 cho ho衣v"8瓜ng t逸t c違m bi院n - Eoff-on<"n "p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 cho ho衣v"8瓜ng m荏 c違m bi院n
60
- Esensor-run<"n "p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 khi c違m bi院n ho衣v"8瓜ng theo th運i gian.
4.1.5 O»"j·pj"p<pi"n逢嬰ng c栄a b瓜 ph壱n qu違p"n#"p<pi"n逢嬰ng (PSM)
Vtqpi"v医v"e違"eƒe"vj pj"rj亥p"e栄c"o»"j·pj"p<pi"n逢嬰pi"pqfg"o衣pị"vj·"fw{"pj医v"ej雨"e„" d瓜"rj壱p"sw違p"n#"p<pi"n逢嬰pi"*Rqygt"Uwrrn{"Ocpcigogpv+"n "p挨k"ewpi"e医r"p<pi"n逢嬰pi" ejq"vq p"d瓜"j羽"vj嘘pi"pqfg"o衣pi"jq衣v"8瓜pi0
Vtqpi"n pj"x詠e"YUP"v瑛"mjk"tc"8運k"ejq"8院p"jk羽p"pc{."d瓜"rj壱p"sw違p"n#"p<pi"n逢嬰pi" x磯p"8逢嬰e"o»"j·pj"ejwpidcq"i欝o"eƒe"d瓜"rj壱p"ej pj"ucw<
- Battery: là ngu欝p"n逢w"vt英 p<pi"n逢嬰ng c栄a node m衣ng, trong nhi隠u 泳ng d映ng và nghiên c泳w."dcvvgt{"vj逢運pi"n "Rkp"EOQỤ"Rkp"CC."Rkp";X.È
- B瓜 ph壱n chuy吋p"8鰻k"p<pi"n逢嬰ng: chuy吋p"tc"p<pi"n逢嬰ng d衣ng DC n院u c亥n trong các 泳ng d映pi"8逢嬰c c医p ngu欝n t瑛 ngu欝p"8k羽n xoay chi隠u (vd: ~220V). Tuy nhiên, v噂k"8員c tính 泳ng d映pi"x "8員c tính c栄a WSN, các node m衣ng thông
vj逢運ng 荏 zc"p挨k"piw欝p"8k羽n xoay chi隠u mà hoàn toàn d詠c"x q"p<pi"n逢嬰ng
n逢w"vt英*dcvvgt{+"x "p<pi"n逢嬰ng t詠pjk‒p"8吋 ho衣v"8瓜ng.
- Power generator: b瓜rjƒv"p<pi"n逢嬰ng này có th吋n "n逢噂k"8k羽n xoay chi隠u, ho員c có th吋 là ngu欝p"p<pi"n逢嬰pi"8逢嬰c thu th壱p t瑛 t詠 nhiên thông qua các ngu欝n
61
Hình 4-4 O»"j·pj"dじ"rjｆp"swＶp"n#"p<pi"n⇔ぢpi"eてc"pqfg"oＴpi
4.2 Mô hình b瓜 ph壱n qu違p"n#"p<pi"n逢嬰ng NEO System 4.2.1 Gi噂i thi羽u v隠 thu th壱r"p<pi"n逢嬰ng - Energy harvesting
Gpgti{"jctxguvkpi"v衣o"f鵜ej"n "vjw"vj壱r"p<pi"n逢嬰pi"n "x医p"8隠"8cpi"p鰻k"n‒p"pj逢"o瓜v" vtqpi"pj英pi"ik違k"rjƒr"x隠"p<pi"n逢嬰pi"mj»pi"ej雨"ejq"YUP"o "e”p"ejq"pjk隠w"n pj"x詠e" mjƒe"zqc{"swcpj"pjw"e亥w"x隠"p<pi"n逢嬰pi0"Gpgti{"jctxguvkpi"n "swƒ"vt·pj"p<pi"n逢嬰pi"8逢嬰e" t¿v"vt ej."ejw{吋p"8鰻k"v瑛"pj英pi"piw欝p p<pi"n逢嬰pi d‒p"piq k"pj逢"p<pi"n逢嬰pi"o員v"vt運k." p<pi"n逢嬰pi"ik„."p<pi"n逢嬰pi"pjk羽v."È"ucw"8„"8逢嬰e"n逢w"vt英"n衣k"vtqpi"eƒe"vjk院v"d鵜"n逢w"vt英"v詠" 8瓜pi"x "8逢嬰e"u穎"f映pi"ejq"o映e"8 ej"泳pi"f映pi"pj医v"8鵜pj."8嘘k"x噂k"泳pi"f映pi"YUP"e映"vj吋" n "f́pi"8吋"pw»k"pqfg"o衣pi"jq衣v"8瓜pị"v<pi"vj運k"ikcp"u嘘pi"ejq"pqfg"o衣pi"vtqpi"j羽"vj嘘pi" YUP0"Piw欝p"p<pi"n逢嬰pi"vjw"8逢嬰e"d茨pi"swƒ"vt·pj"Gpgti{"Jctxguvkpi"o員e"f́"mj»pi" pjcpj."o衣pj"d茨pi"piw欝p"8k羽p"8逢嬰e"u違p"zw医v"pj逢"8cpi"f́pi"vtqpi"n逢噂k"8k羽p"eƒe"sw嘘e" ikc."uqpị"p„"n "piw欝p"8k羽p"ok宇p"rj "x "e„"vj吋"v壱p"f映pi"v瑛"8員e"8k吋o"8k隠w"mk羽p"e栄c"v詠" pjk‒p"o "mj»pi"d鵜"rj映"vjw瓜e"x q"eƒe"{院w"v嘘"vk隠p"d衣e"mjƒe0
62
Hình 4-5 X "fつ"xｚ"Gpgti{"Jctxguvkpi
Vw{"t茨pi"Gpgti{"jctxguvkpi"ocpi"pj英pi"8員e"8k吋o"vjw壱p"n嬰k"x隠"ejk"rj ."uqpi"p„" e pi"ocpi"pj英pi"8員e"8k吋o"o "rj違k"swcp"v¤o"mjk"nk‒p"swcp"8院p"mj違"p<pi"jq衣v"8瓜pi"鰻p" 8鵜pj"x "jk羽w"uw医v"e栄c"j羽"vj嘘pi<
- Không d詠8qƒp"8逢嬰e<"fq"p<pi"n逢嬰pi"8逢嬰c rút trích t瑛8k隠u ki羽n t詠 nhiên nên các y院u t嘘 t詠 pjk‒p"mj»pi"8k隠u khi吋p"8逢嬰c l衣i là m瓜t trong nh英ng nguyên nhân khi院n h羽 th嘘ng không bi院v"8逢嬰c chính xác và không 鰻p"8鵜nh theo th運i gian khi ho衣v"8瓜ng.
- Nhu c亥u v隠 k悦 thu壱t qu違p"n#"p<pi"n逢嬰ng c栄a h羽 th嘘ng s胤ecq"j挨p
- M泳e"p<pi"n逢嬰ng s胤 b鵜 gi噂i h衣n t泳c là kh違p<pi"v嘘k"8c"o "piw欝p"p<pi"n逢嬰ng thu th壱p t瑛 k悦 thu壱t Energy Harvesting là gi噂i h衣n.
4.2.2 Energy harvesting trong WSN
M悦"vjw壱v"Gpgti{"jctxguvkpi"8逢嬰e"u穎"f映pi"t瓜pi"t«k"vtqpi"YUP"x噂k"o映e"8 ej"ej pj" n "ikc"v<pi"vj運k"ikcp"u嘘pị"vj運k"ikcp"jq衣v"8瓜pi"ejq"pqfg"o衣pi"vtqpi"YUP0"X噂k"o映e"8 ej" p {."m悦"vjw壱v"Gpgti{"jctxguvkpi"e pi"8欝pi"vj運k"ik違k"sw{院v"x医p"8隠"ik噂k"j衣p"vj運k"ikcp"jq衣v" 8瓜pi"e栄c"eƒe"pqfg"o衣pi"x·"eƒe"pqfg"o衣pi"vtqpi"YUP"e„"eƒe"8員e"8k吋o"o "荏"8„"{‒w"e亥w"
63
x隠"xk羽e"ik違k"sw{院v"p<pi"n逢嬰pi"jq衣v"8瓜pi"n "o瓜v"vtqpi"pj英pi"x医p"8隠"d泳e"vjk院v0"O瓜v"x k" 8員e"8k吋o"e栄c"pqfg"o衣pi"YUP"o "8”k"j臼k"rj違k"e„"e挨"ej院"sw違p"n#"p<pi"n逢嬰pi"x "ewpi" e医r"p<pi"n逢嬰pi"pqfg"o衣pi<
- Node m衣pi"8逢嬰c thi院t k院 nh臼 g丑p."8逢嬰c tri吋p"mjck"8瓜c l壱p 荏 nhi隠w"o»k"vt逢運ng
mjƒe"pjcw"x "vj逢運ng không có ngu欝p"n逢噂k"8k羽n h厩 tr嬰p<pi"n逢嬰ng ho衣v"8瓜ng. - Ngu欝p"dcvvgt{"8k"mflo"pqfg"o衣pi"n "rkp"vj逢運ng luôn có gi噂i h衣n nh医v"8鵜nh v隠
th運i gian s穎 d映ng và ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng có th吋 cung c医p.
- H羽 th嘘ng WSN khi tri吋p"mjck"nw»p"8”k"j臼i th運i gian ho衣v"8瓜ng dài, ít thay pin vì s嘘n逢嬰ng node m衣pi"pi {"e pi"ikc"v<pi"*j pi"vt<ọ"j pi"pi p"pqfg"o衣ng) nên vi羽c b違o trì b茨ng vi羽c thay pin là m瓜t vi羽c h院t s泳c phi隠n hà.
- A”k"j臼i có kh違p<pi"u衣c l衣i pin, tích tr英p<pi"n逢嬰ng b茨ng ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng t詠 nhiên. D鰯pi"xk羽e"泳pi"f映pi"gpgti{"jctxguvkpi"x q"vtqpi"YUP."m院v"j嬰r"mj違"p<pi"u衣e"n衣k"e栄c" eƒe"piw欝p"dcvvgt{"vj·"vj運k"ikcp"u嘘pị"jq衣v"8瓜pi"e栄c"j羽"vj嘘pi"e„"vj吋"mfiq"f k"n‒p"8院p"32\37" p<o0"X "f映"x噂k"PkOJ"dcvvgt{"p院w"8逢嬰e"u衣e"vj逢運pi"zw{‒p"vj·"e„"vj吋"jq衣v"8瓜pi"8院p"35" p<o0 Fq"8„."eƒe"j羽"vj嘘pi"pqfg"YUP"jk羽p"pc{"vj逢運pi"8逢嬰e"vtcpi"d鵜"d瓜"rj壱p"sw違p"n#"pj逢" sau:
64
Hình 4-6 O»"j·pj"oqfwng"swＶp"n#"p<pi"n⇔ぢpi"xずk"Gpgti{"jctxguvkpi
4.2.3 H羽 th嘘ng Energy Neutral
O瓜v"pqfg"o衣pi"8逢嬰e"i丑k"n "gpgti{"jctxguvkpi"pqfg"mjk"p„"e„"mj違"p<pi"vjw"vj壱r" p<pi"n逢嬰pi"v瑛"8k隠w"mk羽p"o»k"vt逢運pi"v詠"pjk‒p"8吋"rj映e"x映"ejq"jq衣v"8瓜pi"e栄c"p„0"A員e"8k吋o" nw»p"8逢嬰e"8隠e壱r"mjk"p„k"8院p"m悦"vjw壱v"gpgti{"jctxguvkpi"n "mj違"p<pi"v衣q"tc"piw欝p"p<pi" n逢嬰pi"vk隠o"p<pi"mj»pi"ik噂k"j衣p"d荏k"piw欝p"p<pi"n逢嬰pi"8逢嬰e"t¿v"vt ej"v瑛"v詠"pjk‒p0"O瓜v" o衣pi"dcq"i欝o"eƒe"gpgti{"jctxguvkpi"pqfg"8逢嬰e"zgo"pj逢"n "o瓜v"jctxguvkpi"pgvyqtm0"
Các energy harvestkpi"pqfg"vtqpi"jctxguvkpi"pgvyqtm"e„"vj吋"e„"épi"jq員e"mjƒe"pjcw"x隠" m悦"vjw壱v"vjw"vj壱r"p<pi"n逢嬰pị"8k隠w"mk羽p"jq員e"8嘘k"v逢嬰pi"f́pi"8吋"vjw"vj壱r"p<pi"n逢嬰pi0
[27]
O映e"vk‒w"o荏"t瓜pi"vj運k"ikcp"u嘘pị"jq衣v"8瓜pi"e栄c"j羽"vj嘘pi"n "o瓜v"vtqpi"pj英pi"t pi" dw瓜e"x隠"jk羽w"uw医v"o m悦"vjw壱v"gpgti{"jctxguvkpi"8衣v"8逢嬰e0"Vtqpi"gpgti{"jctxguvkpi"pqfg." o瓜v"ej院"8瓜"u穎"f映pi"vj»pi"vj逢運pi"n "u穎"f映pi"piw欝p"p<pi"n逢嬰pi"vjw"vj壱r"8逢嬰e"pj逢"n " piw欝p"p<pi"n逢嬰pi"ewpi"e医r"ejq"dcvvgt{."o映e"vk‒w"sw違p"n#"p<pi"n逢嬰pi"e„"vj吋"n o"e詠e"8衣k" j„c"vj運k"ikcp"u嘘pị"jq衣v"8瓜pi"e栄c"pqfg"o衣pi0"Vtqpi"vt逢運pi"j嬰r"e栄c"jctxguvkpi"pqfgụ" piq k"o映e"8 ej"u穎"f映pi"荏"vt‒p."p<pi"n逢嬰pi"vjw"vj壱r"8逢嬰e"e”p"8逢嬰e"u穎"f映pi"x噂k"o瓜v"v亥p"
65
uw医v"rj́"j嬰r"ucq"ejq"j羽"vj嘘pi"e„"vj吋"jq衣v"8瓜pi"o«k"o«k."ej院"8瓜"p {"i丑k"n "ej院"8瓜"jq衣v" 8瓜pi" gpgti{" pgwvtcn<" o瓜v" jctxguvkpi" pqfg" 8逢嬰e" i丑k" n " 8衣v" ej院" 8瓜" jq衣v" 8瓜pi" gpgti{" pgwvtcn"mjk"o瓜v"o泳e"8瓜"x隠"jk羽w"p<pi"oqpi"ow嘘p"8逢嬰e"j厩"vt嬰"o瓜v"eƒej"o«k"o«k0
Vtqpi"ej院"8瓜"p {."vjk院v"m院"d瓜"sw違p"n#"p<pi"n逢嬰pi"e„"jck"x医p"8隠"e亥p"zgo"zfiv"n <
- Gpgti{"Pgwvtcn"Qrgtcvkqp<"n o"ucq"8吋 ch院8瓜 ho衣v"8瓜ng Energy Neutral luôn
8衣v"8逢嬰c tr衣ng thái có m泳e"p<pi"n逢嬰ng tiêu th映 v"j挨p"o泳e"p<pi"n逢嬰pi"8逢嬰c thu th壱p?
- Oczkowo"Rgthqtocpeg<"Vtqpi"mjk"8違m b違o ch院8瓜 ho衣v"8瓜ng energy neutral, m泳c hi羽w"p<pi"v嘘k"8c"p q"e„"vj吋8逢嬰c h厩 tr嬰 vtqpi"8k隠u ki羽p"o»k"vt逢運ng thu th壱r"p<pi"n逢嬰ng nh医v"8鵜nh?
4.2.3.1 V医p"8隠 thi院t k院 h羽 th嘘ng thu th壱r"p<pi"n逢嬰ng (Harvesting System) trong WSN
Vtqpi"x医p"8隠"vjk院v"m院"rj亥p"e泳pi"jc{"vjk院v"m院"j羽"vj嘘pi"vjw vj壱r"p<pi"n逢嬰pi"vj·"e„" jck"x医p"8隠"p鰻k"e瓜o"*e pi"e„"vj吋"eqk"n "o映e"vk‒w"e栄c"vjk院v"m院+"n "jk羽w"sw違"x隠"p<pi"n逢嬰pi" x "o泳e"8瓜"vkp"e壱{"e栄c"j羽"vj嘘pi0"Pj英pi"t pi"dw瓜e"x隠"m ej"vj逢噂e"pqfg"o衣pi"8逢嬰e"vtk吋p" mjck"x "ejk"rj "u違p"zw医v."vtk吋p"mjck"n "pj英pi"vj»pi"u嘘"8ƒpi"swcp"v¤o"vtqpi"xk羽e"vjk院v"m院" tc"8逢嬰e"o瓜v"j羽"vj嘘pi"e„"p<pi"n逢嬰pi"jk羽w"sw違"ej医r"pj壱p"8逢嬰e"ejq"vq p"j羽"vj嘘pi"pqfg" o衣pi0"X "8瓜"vkp"e壱{"vtqpi"vjk院v"m院"n "{院w"v嘘"j院v"u泳e"swcp"vt丑pi"x·"p院w"e„"d医v"m "vt映e"vt員e" pj臼"p q"e pi"e„"vj吋"f磯p"8院p"xk羽e"pqfg"o衣pi"o医v"8k"piw欝pp<pi"n逢嬰pi"8吋"jq衣v"8瓜pị"j羽" n映{"n "vq p"pqfg"o衣pi"u胤"d鵜"vtgq."f瑛pi"n衣k."jq員e"z医w"j挨pp英c"n "pqfg"o衣pi"u胤"d鵜"j逢"j臼pị" x "x医p"8隠"u胤"8逢嬰e"o荏"t瓜pi"n "vq p"j羽"vj嘘pi"u穎"f映pi"épi"o瓜v"p隠p"v違pi"x "m悦"vjw壱v"pj逢" x壱{"u胤"d鵜"v‒"nk羽v."mj»pi"jq衣v"8瓜pi"8逢嬰e"p英c0
O瓜v"u嘘"8員e"8k吋o"vtqpi"vjk院v"m院"rj違k"v嘘k"逢w"8吋"8衣v"8逢嬰e"jk羽w"sw違"v嘘v"pj医v"vtqpi"j羽" vj嘘pi"vjw"vj壱r"p<pi"n逢嬰pi<
- T嘘k"逢w"j„c"mj違p<pi"ejw{吋p"8鰻k"p<pi"n逢嬰ng thu th壱r"8逢嬰c: b瓜 ph壱n chuy吋n
8鰻k"p<pi"n逢嬰ng, ti院r"8k吋o"8吋 chuy吋p"ikcq"p<pi"n逢嬰ng t瑛 b瓜 thu th壱r"p<pi" n逢嬰ng sang t違i tiêu th映 ho員e"8k吋o"n逢w"vt英p<pi"n逢嬰ng ph違i t嘘t.
66
- Gi違m thi吋u rò r雨 8k羽p"p<pi"vt‒p"d瓜 ph壱p"n逢w"vt英 p<pi"n逢嬰ng
- M衣ej"8k隠u khi吋p"x "8q"8衣t: m衣ej"8k隠u khi吋n này qu違n lý vi羽e"n逢w"vt英p<pi" n逢嬰pị"8鵜nh tuy院p"f”pi"p<pi"n逢嬰pi"8院n các t違i tiêu th映 ho員e"8院p"8k吋o"n逢w tr英
m瓜t cách hi羽u qu違0"Ak隠w"p {"e pi"8”k"j臼i m衣ej"8k隠u khi吋n ph違k"8逢嬰c thi院t k院 cp"vq p"x "e„"8瓜 tin c壱y caọ Ngoài ra, m衣ej"8k隠u khi吋p"p {"e pi"8”k"j臼i ph違i linh ho衣v"vtqpi"8k隠u khi吋n, t泳c là kh違8k隠u khi吋n trong quá trình ho衣v"8瓜ng, có kh違p<pi"vƒk"e医u hình ho員c linh ho衣t ch雨nh ch院8瓜 ho衣v"8瓜ng trong nh英ng
67
Ej逢挨pi"70 Hi羽n th詠c h羽 th嘘ng và k院t qu違 5.1 Gi噂i thi羽u h羽 th嘘ng
Yktgnguu"Ugpuqt"Pgvyqtm"dcq"i欝o"t医v"pjk隠w"eƒe"pqfg"mj»pi"f¤{"8逢嬰e"vtk吋p"mjck"荏" pj英pi"p挨k"eƒej"zc"pjcw"x "f英"nk羽w"vjw"vj壱r"v瑛"eƒe"pqfg"o衣pi"p {"u胤"8逢嬰e"vtw{隠p"x隠"vt衣o" i嘘e"*dcug"uvcvkqp+"vj»pi"swc"ikcq"vk院r"TH [24]0"Pjk隠w"nq衣k"e違o"dk院p"pj逢"8瓜pi"8医v."v瑛" vt逢運pị"pjk羽v"8瓜."j·pj"違pj."j欝pi"piq衣k"x "¤o"vjcpj"ewpi"e医r ejq"t医v"pjk隠w"泳pi"f映pi"
giám sát."vjw"vj壱r"f英"nk羽w."8k隠w"mjk吋p"v詠"8瓜pi"pj逢"pj "vj»pi"okpj."v詠"8瓜pi"j„c"vtqpi" e»pi"pijk羽r."ej<o"u„e"d羽pj"pj¤p0"Vw{"pjk‒p."ik噂k"j衣p"x隠"p<pi"n逢嬰pi"vtqpi"eƒe"piw欝p" p<pi"n逢嬰pin逢w"vt英"dcvvgt{"mj»pi"vj吋"8違o"d違q"ejq"xk羽e"jq衣v"8瓜pi"n¤w"f k"e栄c"pqfg"o衣pi" 8逢嬰e"u穎"f映pi"vtqpi"eƒe"泳pi"f映pi0"X "pj逢"vj院"eƒe"piw欝p"p<pi"n逢嬰pi"zwpi"swcpj"8逢嬰e" vjw"vj壱r"e pi"pjk隠w"e pi"v嘘v."ucq"ejq"8衣v"8逢嬰e"o映e"vk‒w"荏"mj c"e衣pj"n#"v逢荏pi"n "o荏"t瓜pi" vj運k"ikcp"u嘘pị"vj運k"ikcp"jq衣v"8瓜pi"e栄c"pqfg"o衣pi"o瓜v"eƒej"x»"j衣p0[25][26][27]
A嘘k"x噂k"pj英pi"YUP"jq衣v"8瓜pi"8逢嬰e"e医r"p<pi"n逢嬰pi"v瑛"dcvvgt{."vj·"o映e"vk‒w"ej pj" e栄c"d瓜"sw違p"n#"p<pi"n逢嬰pi"*RO"Î Rqygt"Ocpcigt+"n "e詠e"vk吋w"j„c"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映" x "fq"8„."e詠e"8衣k"j„c"vj運k ikcp"u嘘pi"e栄c"j羽"vj嘘pi0"Vtqpi"eƒe"YUP"u穎"f映pi"m悦"vjw壱v" jctxguvkpị"RO"vj ej"pijk"x噂k"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"vjgq"o泳e"p<pi"n逢嬰pi"vjw"vj壱r"8逢嬰e" v瑛"piw欝p"p<pi"n逢嬰pi"e栄c"8k隠w"mk羽p"o»k"vt逢運pi0""A嘘k"x噂k"eƒe"j羽"vj嘘pi"v詠"8瓜pị"RO"e嘘" i逸pi"8違o"d違q"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"d茨pi"x噂k"p<pi"n逢嬰pi"8逢嬰e"vjw"vj壱r"vjgq"vj運k"ikcp0" Ak隠w"p {"f磯p"8院p"vt衣pi"vjƒk"jq衣v"8瓜pi"Gpgti{"Pgwvtcn"*Gpgti{"Pgwvtcn"Qrgtcvkqp"- ENO) [27] x噂k"oqpi"ow嘘p"n#"v逢荏pi"n "vj運k"ikcp"u嘘pị"jq衣v"8瓜pi"n "x»"j衣p"vtqpi"eƒe"YUPu" f衣pi"jctxguvkpi0"Adaptive duty cycle (v衣o"f鵜ej"n "ejw"m "pjk羽o"x映"e„"v pj"vj ej"泳pi+"n " o瓜v"m悦"vjw壱v"rj鰻"dk院p"vj»pi"f映pi"vtqpi"xk羽e"sw違p"n#"p<pi"n逢嬰pi"e栄c"RO [27][30][31]. M悦"vjw壱v"p {"mj»pi"8”k"j臼k"vjk院v"m院"rj泳e"v衣r"x·"eƒe"vj pj"rj亥p"rj亥p"e泳pi"8«"j厩"vt嬰"ej院" 8瓜"unggrkpi"8吋"ik違o"vjk吋w"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映0"J挨p"p英c."RO"x噂k"cfcrvkxg"fwv{"e{eng" 8逢嬰e"f́pi"8吋"8k隠w"mjk吋p"eƒe"jq衣v"8瓜pi"e栄c"vjk院v"d鵜"tcfkq"*vtcpuegkxgt"fgxkeg1"vtcpuegkxgt" oqfwng+"*8逢嬰e"vj詠e"jk羽p"ej栄"{院w"荏"n噂r"OCE+."p挨k"o "u詠"vk‒w"vj映"p<pi"n逢嬰pi"ej栄"{院w" fk宇p"tc"vtqpi"eƒe"泳pi"f映pi"YUPu0[32][33]
68
A隠"v k"p {"v壱rvtwpi"pijk‒p"e泳w"d瓜"rj壱p"sw違p"n#"p<pi"n逢嬰pi"x "x医p"8隠"vj ej"pijk" p<pi"n逢嬰pi"vt‒p"o»"j·pj"p<pi"n逢嬰pi"8逢嬰e"8隠"pij鵜."d瓜"rj壱p"sw違p"n#"p<pi"n逢嬰pi"v鰻pi"RO" ejq"uk‒w"v映"*o瓜v"nq衣k"dwfigv"gpgti{+"f詠c"vt‒p"eƒe"YUP"f衣pi"gpgti{"jctxguvkpi"8逢嬰e"8隠"
ngj鵜"8吋"8逢c"eƒe"pqfg"o衣pi"YUP"x隠"vt衣pi"vjƒk"GPQ"d茨pi"eƒej"8k隠w"ej雨pj."vj ej"泳pi" vtqpi"xk羽e"8k隠w"mjk吋p"ejw"m "ycmg-wr"e栄c"p„0"O瓜v"o»"j·pj"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"f詠c"vt‒p" m鵜ej"d違p u詠"mk羽p ej pj"zƒe"vj吋"jk羽p"pj英pi"8員e"v pj"e栄c"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"vjgq"o厩k" vt衣pi"vjƒk"e栄c"pqfg"o衣pi"YUP."8逢嬰e"ƒr"8員v"x q"8吋"8ƒpj"ikƒp<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"vtwpi" d·pj"ejq"eƒe"jq衣v"8瓜pi"*e違o"dk院p."pj壱p"dk院v v p"jk羽w"i„k"vkp, jq衣v"8瓜pi"ikcq"vk院r.È+" vtqpi"uw嘘v"swƒ"vt·pj"jq衣v"8瓜pi"e栄c"pqfg"o衣pi"YUP0"Vk院r"8院p."o瓜v"o»"j·pj"p<pi"n逢嬰pi" n逢w"vt英"8挨p"ik違p"*ukorng"dwfigv"gpgti{+"f詠c"vt‒p"o泳e"8k羽p"ƒr"e栄c"uk‒w"v映"ewpi"e医r"p<pi" n逢嬰pi"f逢"e„"vj吋"8逢嬰e"f́pi"8吋"8k隠w"ej雨pj"ejw"m "ycmg-up. Xk羽e"ikƒo"uƒvp<pi"n逢嬰pi"vjw" vj壱r"8逢嬰e"e pi"pj逢"p<pi"n逢嬰pi"d鵜"t”"t雨"8逢嬰e"d臼"swc"vtqpi"rj逢挨pi"rjƒr"x "o»"j·pj"p {0" Fq"8„."RO"8逢嬰e"8隠"pij鵜"n "jq p"vq p"8瓜e"n壱r"x噂k"eƒe"d瓜"vjw"vj壱r"p<pi"n逢嬰pi"x "e„"vj吋" x逢嬰v"swc"8逢嬰e"pj英pi"違pj"j逢荏pi"e栄c"8k羽p"fwpi"t”"t雨"vtqpi"uk‒w"v映"vtqpi"YUP0"
5.2 Các nghiên c泳w"nk‒p"swcp"vt逢噂e"8¤{
Mcpucn"épi"pj„o"pijk‒p"e泳w]48̲"8«"v瑛pi"8隠"pij鵜"o瓜v"d瓜"sw違p"n#"p<pi"n逢嬰pi"RO" e„"o泳e"8瓜"rj泳e"v衣r"vj医r"ejq"xk羽e"vj ej"泳pi"8瓜pi"ejw"m "jq衣v"8瓜pi"*fwv{"e{eng+"e栄c"pqfg" o衣pi"YUP"d茨pi"eƒej"zgo"zfiv"p<pi"n逢嬰pi"f詠"8qƒp"vjw"vj壱r"8逢嬰e0"D瓜"sw違p"n#"p<pi" n逢嬰pi"RO"8„"8逢嬰e"o»"j·pj"j„c"pj逢"o瓜v"ej逢挨pi"vt·pj"vw{院p"v pj"x噂k"o映e"vk‒w"v嘘k"逢w"ejw" m "jq衣v"8瓜pi"vtwpi"d·pj0"Eƒej"vk院r"e壱p"e栄c"j丑"n "v壱p"f映pi"piw欝p"p<pi"n逢嬰pi"vjgq"ejw" m "x噂k"vjk院v"d鵜"vjw"vj壱r"p<pi"n逢嬰pi"n "RXu"8逢嬰e"8員v"piq k"vt運k"*vjk院v"d鵜"vjw"vj壱r"p<pi" n逢嬰pi"v瑛"ƒpj"uƒpi+0"Vj壱v"x壱{."p<pi"n逢嬰pi"vjw"vj壱r"8逢嬰e"e„"vj吋"8逢嬰e"f詠"8qƒp"f詠c"vt‒p"
cƒe"o磯w"8q"vt逢噂e"8„0"V鰻pi"vj運k"ikcp"eƒe"ejw"m "e„"vj吋"8逢嬰e"ejkc"vj pj"eƒe"mjg"vj運k"ikcp" e„"épi"ejk隠w"f k"vj運k"ikcp"*x "f映"52"rj¿v+"x "u詠"v pj"vqƒp"vj ej"泳pi"8逢嬰e"vj詠e"jk羽p"v衣k" ew嘘k"o厩k"mjg"vj運k"ikcp0"A吋"8違o"d違q"8逢嬰e"xk羽e"8衣v"ej院"8瓜"GPQ."p<pi"n逢嬰pi"vj瑛c"*rj亥p" p<pi"n逢嬰pi"ej‒pj"n羽ej"ik英c"p<pi"n逢嬰pi"vjw"vj壱r"8逢嬰e"x "p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"vj詠e"e栄c" j羽"vj嘘pi+"e栄c"pj英pi"mjg"vj運k"ikcp"vt逢噂e"8„"8逢嬰e"f́pi"8吋"vkpj"ej雨pj"ejw"m "jq衣v"8瓜pi" vtqpi"pj英pi"mjg"vj運k"ikcp"vk院r"vjgq0"Vw{"pjk‒p."vtqpi"pijk‒p"e泳w"e栄c"j丑."e„"o瓜v"ik違"8鵜pj"
69
t茨pi"p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"e栄c"pqfg"o衣pi"YUP"vtqpi"eƒe"ejw"m "jq衣v"8瓜pi"n "o瓜v"j茨pi" u嘘"mj»pi"8鰻k0"Vtqpi"vj詠e"v院."p<pi"n逢嬰pi"vk‒w"vj映"n "mjƒe"pjcw"fq"u詠"rj映"vjw瓜e"x q"ejw厩k" eƒe"jq衣v"8瓜pi"e栄c"pqfg"o衣pi"YUP"vtqpi"eƒe"ejw"m "mjƒe"pjcw"e„"vj吋"mjƒe"pjcw0"J挨p" n英c."ejw"m "jq衣v"8瓜pi"8亥w"mjk"mj荏k"v衣q"8逢嬰e"zƒe"8鵜pj"f詠c"vt‒p"p<pi"n逢嬰pi"vjw"vj壱r"8cpi" v欝p"v衣k"e栄c"o瓜v"pi {"vt逢噂e"8„0"Fq"8„."mjk"pqfg"o衣pi"YUP"o噂k"8逢嬰e"vtk吋p"mjck."p„"rj違k" ej運"o瓜v"pi {"8吋"n医{"o磯w"8栄"eƒe"vj»pi"vkp"x隠"p<pi"n逢嬰pi"vjw"vj壱r"8逢嬰e"ejq"eƒe"sw{院v" 8鵜pj"8亥w"vk‒p0 O瓜v"eƒej"v鰻pi"swƒv"j挨p."Oqugt"épi"pj„o"pijk‒p"e泳w]4;̲"8«"vt·pj"d {"o瓜v"v壱r"eƒe"