B瓜 inverter 1 pha bi院p"8鰻k"p<pi"n逢嬰ng t瑛 8k羽n DC th医p t瑛 ceew"vj pj"8k羽n xoay chi隠u 220V 50Hz cung c医p cho các t違i 1 pha bao g欝m các b瓜 bi院p"8鰻i:
X B瓜 bi院p"8鰻i DC/DC có ch泳e"p<pi"v<pi"8k羽n áp t瑛 逸e"sw{"n‒p"8k羽n áp cao và
mj»pi"8鰻ị Các c医u hình có th吋 s穎 d映ng: Forward Converter, Push-Pull Converter, Half-Bridge Converter, Full-Bridge Converter, Flyback Converter.
X B瓜 ngh鵜ej"n逢w"FE1CE"dk院p"8鰻k"8k羽p"ƒr"FE"vj pj"8k羽n áp xoay chi隠u hình sin 220V/380V 50Hz s穎 d映ng c医u hình hình c亥u 1 pha ho員c 3 phạ
Hi羽n nay h亥u h院t các dòng s違n ph育m inverter 1 pha t衣i Vi羽v"Pco"8逢嬰c thi院t k院 荏 2 d衣ng chính:
CＸu hình cてa dùng máy biｘn áp AC/AC bi院p"8鰻k"8k羽n áp 12, 24VAC thành
8k羽n áp 220VAC t亥n s嘘 72J¦"A員e" 8k吋m c栄a các b瓜 p {"n " 8k羽p"ƒr"8逢嬰c bi院p"8鰻i b茨ng các bi院n áp t亥n s嘘 th医r"fq"8„"dk院n áp to, n員pi0"Eƒe"kpxgtvgt"p {"vj逢運ng b隠n, ch鵜u quá t違i t嘘v"pj逢pi"jk羽u su医t th医p 70%-75%.
CＸu hình không dùng máy biｘn áp tＺn sぐ thＸp mà dùng các bじ DC/DC kｘt hぢp máy biｘp"ƒr"FE"m ej"vj⇔ずc nhぎ. Các b瓜 bi院p"8鰻i DC bi院p"8鰻i t瑛 8k羽n áp DC th医p c栄a accu sang DC cao ( 310 Î 330v) s穎 d映ng cho b瓜 ngh鵜ej"n逢w"vt詠c ti院p. Các b瓜 bi院p"8鰻k"FE1FE"8„pi"e逸t 荏 t亥n s嘘 ecq"p‒p"m ej"vj逢噂c m衣ch t瑛 nh臼 l衣i và hi羽u su医t bi院p"8鰻k"e pi"ecq"j挨p"j鰯n so v噂i các b瓜 bi院p"8鰻i s穎 d映ng bi院n áp t亥n s嘘 th医p. B瓜 kpxgtvgt"3"rjc"8逢嬰c thi院t k院 s穎 d映ng c医u hình DC/DC d衣ng push pull và DC/AC d衣ng c亥w"J"6"mj„c."8k隠u khi吋n theo gi違i thu壱t sin PWM nh茨o"8衣v"8k羽n áp ngõ ra true sin theo tiêu chu育n c栄c"8k羽n l詠c.
A吋 nâng cao công su医t c栄a b瓜 ngu欝n khi c亥n thi院t ph違k"v<pi"e»pi"uw医t, ta g逸n song song các b瓜 Push-Pull DC/DC và DC/AC pj逢"j·pj0"Ik違i thu壱v"j”c"8欝ng b瓜 1
rjc"8逢嬰c áp d映pi"8吋8欝ng b瓜8k羽n áp và pha c栄a các b瓜 inverter, t瑛8„"các b瓜 ngu欝n có th吋 ghép song song v噂i nhau và phân chia t違k"8隠u trên m厩i b瓜.
38 Battery 2x12VDC Push Pull DC/DC = DC/AC 330VDC Push Pull DC/DC = DC/AC 330VDC Push Pull DC/DC = DC/AC 220V,50Hz AC Power 24VDC 330VDC
Hình 3.16 Mｈc song song các bじkpxgtvgt"8あv<pi"e»pi"uwＸt
3.2.1 Bじ chuyあp"8ごi push pull
Có r医t nhi隠u c医u hình công su医t cho b瓜 bi院p"8鰻i DC/DC d衣pi"v<pi"ƒr."xk羽c l詠a ch丑n c医u hình phù h嬰p c亥p"e¤p"8嘘i gi英a nhi隠u y院u t嘘: t亥m công su医t ho衣v"8瓜ng, hi羽u su医t có th吋8衣v"8逢嬰c, s嘘 linh ki羽p"8„pi"e逸v."m ej"vj逢噂c bi院p"ƒr."8瓜 ph泳c t衣p c栄a
rj逢挨pi"rjƒr"8k隠u khi吋p."8瓜 ph泳c t衣p c栄a m衣ch lái linh ki羽n bán d磯p."ikƒ"vj pj.È
Vtqpi"8„."5"e医w"j·pj"vj逢運pi"8逢嬰c s穎 d映ng v噂i t亥m công su医t t瑛x k"vt<o"Ycvv" 8院p"f逢噂i 1kW là Push-pull, Half-bridge và Full-bridgẹ
M瓜t trong nh英pi"逢w"8k吋m c栄a 3 c医w"j·pj"p {"8„"n "u穎 d映ng bi院n áp cách ly gi英a ph亥p"u挨"e医p và ph亥n th泳 c医r"*8k羽p"ƒr"XDWU"8逢c"x q"d瓜 ngh鵜ej"n逢w+"pj茨o"8違m b違o an toàn cho h羽 th嘘pi0"Piq k"逢w"8k吋m v隠 tính cách ly, s穎 d映ng bi院n áp trong b瓜 FE1FE" e”p" 8衣v" 8逢嬰c hi羽u su医v" ecq" j挨p" mjq違ng 15% so v噂i c医w" j·pj" v逢挨pi" 泳ng
39 Q2 Q1 + - VIN L + - VOUT E遺W"JîPJ"RWUJ-PULL CO Hình 3.17 Bじ DC/DC converter kiあu Push-Pull Q2 Q1 + - VIN + - VOUT E遺W"JîPJ"JCNH-BRIDGE L CO C1 C2 Hình 3.18 Bじ DC/DC converter kiあu Half-Bridge Q3 Q4 + - VIN + - VOUT E遺W"JîPJ"HWNN-BRIDGE L CO Q1 Q2 Hình 3.19 Bじ DC/DC converter kiあu Full-Bridge
40 B違ng 3.2 Eƒe"8員e"vt逢pi"e挨"d違n c栄a 3 b瓜 DC/DC C医u hình U挨"8欝 Dmax (duty cycle l噂n nh医t) Hàm truy隠n DC (Vout/Vin) S嘘 khoá bán d磯n Ak羽n áp l噂n nh医t trên khoá Dòng 8k羽n l噂n nh医t qua khoá Ak羽n áp l噂n nh医t trên b瓜 ch雨nh n逢w Cách ly Push- Pull Q1 Q2 + - VIN L + - VOUT E遺W"JîPJ"RWUJ-PULL CO 0.5 2 2Vin Có Half- bridge Q2 Q1 + - VIN + - VOUT E遺W"JîPJ"JCNH-BRIDGE L CO C1 C2 0.5 2 Vin Có Full- bridge Q3 Q4 + - VIN + - VOUT E遺W"JîPJ"HWNN-BRIDGE L CO Q1 Q2 0.5 4 Vin Có
B違pi"vt‒p"vt·pj"d {"eƒe"8員e"vt逢pi"e挨"d違n c栄a 3 c医u hình DC/DC converter
8cpi"8逢嬰e"8隠 c壱p.
Nhi隠u công trình nghiên c泳w"8«"8隠 c壱r"8院n v医p"8隠 ch丑n l詠a c医u hình DC/DC phù h嬰p v噂i 泳ng d映ng [7,8,9,10,11,12], và có th吋 k院t lu壱n r茨pi"8嘘i v噂i b瓜 bi院p"8鰻i
p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i công su医t nh臼, c医u hình Push-Pull là m瓜t l詠a ch丑n h嬰p lý vì các y院u t嘘 sau:
S嘘 n逢嬰ng ph亥n t穎 công su医t (MosFET công su医t) dùng cho b瓜 DC/DC push- pull th医r"j挨p"*Jcnh-bridge: 2 MosFET + 2 t映, Full-bridge: 4 MosFET), gi違m
8逢嬰c t鰻p"jcq"fq"8„pi"e逸t và chi phí s違n xu医t (gi違m linh ki羽n, m衣ej"m ej.È+0
M衣ch kích khoá bán d磯n (Driver) cho 2 MosFET trong b瓜 Push-pull d宇 th詠c hi羽p"j挨p"x·"e違 4"OquHGV"p {" 8隠u có tham chi院u v噂i GND và có th吋 ho衣t
8瓜ng 鰻p"8鵜nh mà không c亥n thi院t k院 ngu欝n cách ly cho kh嘘i m衣ch kích. Trong
mjk"8„"4"e医u hình Half-bridge và Full-bridge có s穎 d映ng 1 ho員c 2 MosFET nhánh cao (high-ukfg+."8k吋m tham chi院u thＶ-nごi *hnqcvkpi+"fq"8„" o衣ch kích ph泳c t衣r"j挨p"x "e亥n chú ý ngu欝p"m ej"eƒej"n{"8吋8違m b違o an toàn.
Tuy nhiên, m瓜t s嘘 v医p"8隠n逢w"#"mjk"u穎 d映ng c医u hình push-rwnn"pj逢"ucw<
Trong c医u hình push-pull các khoá bán d磯n ph違i ch鵜w"8k羽n áp g医r"8»k"uq"x噂i Vin. Tuy v壱{."fq"8k羽n áp ngõ vào c栄c"o»"j·pj"vtqpi"8隠 tài l医y t瑛 4 - 5 t医m pin
41
ki羽n bán d磯p"e„""8k羽n áp làm vi羽c t嘘k"8c"d茨ng 2Vin không khó và giá thành không quá caọ
Bi院n áp dùng trong b瓜 Push-pull ph違i là bi院n áp có 3 cu瓜p"f¤{."d‒p"u挨"e医p có 2 cu瓜n (v噂i s嘘 vòng m厩i cu瓜n là NP) và bên th泳 c医p có 1 cu瓜n (v噂i s嘘 vòng dây là NS).
T益 s嘘 ph違k"8栄 l噂p"8吋 v<pi"ikƒ"vt鵜8k羽n áp DC lên t噂i m泳e"8k羽n áp làm vi羽c c栄a DC Bus.
3.2.2 Mô hình hóa bじ biｘp"8ごi công suＸt DC/DC
O»"j·pj"j„c"8逢嬰c th詠c hi羽p"vtqpi"vt逢運ng h嬰p gi違 s穎 b瓜 DC/DC có bi院n áp
zwpi"n#"v逢荏ng và b臼 qua hi羽p"v逢嬰ng t瑛 tr宇."8k羽n c違m rò trên bi院n áp xung. G丑i bi院n áp xung có s嘘x”pi"rj c"u挨"e医p NP, s嘘 vòng phía th泳 c医p NS."8k羽p"ƒr"8亥u vào là Vin,
8k羽p"ƒr"pi "tc"vt逢噂c b瓜 l丑c là Vt, b瓜 l丑e"NE"e„"8k羽n c違o"N"x "8k羽n dung C. R, RC là
eƒe"8k羽n tr荏 n瓜i c栄a cu瓜n c違m và t映 8k羽n, 8k羽n áp ngõ ra sau b瓜 l丑c là Vo và các giá tr鵜8k羽p"ƒr."f”pi"8k羽n trên các linh ki羽p"8k羽n t穎pj逢"vtqpi"j·pj 3.20. Ta có:
42
T瑛eƒe"rj逢挨pi"vt·pj"vt‒p."vc"e„"u挨"8欝 kh嘘i c栄a b瓜 DC/DC vòng h荏pj逢"ucw<
Hình 3.21Mô phぎng bじ push pull trên matlab Î simulink.
Mô hình toán c栄a b瓜FE1FE"8逢嬰c s穎 d映ng trong các mô ph臼ng inverter 1 pha và inverter 3 pha k院t n嘘k"n逢噂i nên t違i c栄a b瓜 DC/DC là b瓜 DC/AC v噂k"8員e"8k吋m công su医t t泳c th運k"n "j o"vjc{"8鰻i theo d衣ng sin, vì v壱y công su医v"x "f”pi"8k羽n trên b瓜
DC/DC s胤 vjc{"8鰻i liên t映c v噂i chu k 100Hz. Mô ph臼ng vòng h荏 c栄a b瓜 DC/DC ta
e„"8ƒr"泳ng v隠8k羽p"ƒr"x "f”pi"8k羽p"pj逢"vt‒p"j·pj 3.22
Hình 3.22 Akうp"ƒr"pi "x q."8kうn áp trên tＶi và dòng tＶi cてa bじ push pull.
vo vt iL vc L = 2mH C = 220 uF rL = 0.2 rC = 0.1 uL Vi Io io vo 24 0.1 rC1 0.1 rC 0.3 r+rC 16 n2/n1 Step Sine Wave Scope 1 s Integrator2 1 s Integrator1 Divide |u| Abs 2*0.45 2*D 500 1/L 1000000/220 1/C 23 24 25 330 340 350 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 0 2 4
43
Aƒr" 泳ng vòng h荏 c栄a h羽 th嘘ng cho th医{" vtqpi" vt逢運ng h嬰p t違i vjc{" 8鰻i, h羽
th嘘ng có s詠fcq"8瓜ng l噂n 荏8k羽p"ƒr"pi "tc."fq"8„"e亥n thi院t k院 b瓜8k隠u khi吋n vòng kín
8吋 giúp h羽 th嘘ng 鰻p"8鵜nh. B瓜 8k隠u khi吋p"x”pi"m p"8逢嬰c ch丑n là bじ 8kｚu khiあn PI hoｐc Fuzzy logic. B瓜RK"8逢嬰c s穎 d映pi"x·"v pj"8挨p"ik違n c栄a nó, có th吋 s穎 d映ng b茨ng
xk"8k隠u khi吋n ho員c m衣ch s嘘. B瓜8k隠u khi吋n Fuzzy không c亥n ph違i mô hình hóa hàm truy隠n h羽 th嘘ng nên d宇 thi院t k院 và ph映 thu瓜e"x q"#"8欝 và kinh nghi羽o"pi逢運i thi院t k院. B瓜 DC/DC vòng kín 8逢嬰c mô ph臼ng v噂i t違i là b瓜 ngh鵜ej"n逢w"3"rjc"72J¦."d瓜 8k隠u khi吋n gi英8k羽p"ƒr"8亥u ra c嘘8鵜nh 330V.
Trong mô hình thi院t k院 v噂i b瓜 8k隠u khi吋n PI, ta mô hình hóa h羽 th嘘ng v噂i các thông s嘘 ph亥n c泳pi"pj逢"ucw<
- B瓜 FE1FE"e„"8k羽p"ƒr"8亥u vào c嘘 8鵜pj"46X."8k羽p"ƒr"8亥w"tc"8逢嬰c 8k隠u khi吋n gi英 c嘘8鵜nh 荏 330V DC.
- B瓜 DC/DC có t雨 s嘘 bi院n áp xung Ns/Np = 16, b瓜 l丑c LC có L = 2mH, C = 220uF, rL = 0.2 ohm, rc = 0.1 ohm. Gi違 s穎 mô hình là tuy院p"v pj"vtqpi"8k隠u ki羽n dòng t違k"vjc{"8鰻i t瑛2"8院n 6Ạ
T瑛eƒe"rj逢挨pi"vt·pj"8k羽p"ƒr."f”pi"8k羽p"vtqpi"ukownkpm."vc"e„"o»"j·pj"v逢挨pi" 8逢挨pi"e栄a h羽 th嘘ng có 2 c詠c P1, P2 = -15 ± 674j và 1 zero Z = - 4.55 * 104. V噂i tín hi羽u vào là hàm n医c, tín hi羽u ngõra 鰻p"8鵜nh 荏 382V. Ta có hàm truy隠n h羽 h荏 pj逢"
sau:
T瑛 bi吋w"8欝 bode c栄a h羽 h荏 ta th医y h羽 h荏 e„"8瓜 d詠 tr英 pha th医p (17o) nên h羽
th嘘pi"e„"8瓜 v丑t l嘘 caọ B瓜RK"8逢嬰c thi院t k院 sao cho h羽 th嘘pi"e„"8瓜 d詠 tr英 pha > 60o, t亥n s嘘 c逸v"dk‒p"8栄 ecq"8吋 h羽 th嘘pi"e„"8ƒr"泳ng nhanh. T瑛 các yêu c亥u trên, b瓜 8k隠u khi吋n PI 8逢嬰c l詠a ch丑n có hàm truy隠n là: . Bi吋w"8欝 bode c栄a h羽vt逢噂c và sau khi hi羽u ch雨pj"8逢嬰c th吋 hi羽n trên hình 3.23, 3.24.
44
Hình 3.23 Biあw"8げ bode hうvt⇔ずc khi hiうu chえnh.
Hình 3.24 Biあw"8げ bode hう sau hiうu chえnh PỊ
Vtqpi"vj詠e"v院."fq"pi "tc"8k羽p"ƒr"rj映"vjw瓜e"x q"f”pi"8k羽p"vt‒p"v違k"p‒p"o»"j·pj" j羽"vj嘘pi"n "rjk"vw{院p"vtqpi"8k隠w"mk羽w"v違k"vjc{"8鰻k"*v違k"n "d瓜"pij鵜ej"n逢w"e„"f”pi"dk院p" vjk‒p"vjgq"ejw"m "322J¦+."d瓜"Hw¦¦{"8逢嬰e"u穎"f映pi"vjc{"ejq"d瓜"8k隠w"mjk吋p"RK"x噂k"pi " x q"dcq"i欝o"8k羽p"ƒr"x "8瓜"dk院p"vjk‒p"8k羽p"ƒr."pi "tc"n "fwv{"8„pi"e逸v"vt‒p"eƒe"mj„c" 8k羽p"v穎0"J o"nk‒p"vjw瓜e"f衣pi"Icwuụ"eƒe"nw壱v"o運"8逢嬰e"rjƒv"dk吋w"pj逢"ucw<
45
30"P院w"8k羽p"ƒr"pi "tc"n "Ejw育p"vj·"fwv{"Mj»pi"vjc{"8鰻k0 40"P院w"8k羽p"ƒr"pi "tc"Vj医r"vj·"fwv{"E詠e"Ecq0
50"P院w"8k羽p"ƒr"pi "tc"Ecq"vj·"fwv{"E詠e"Vj医r0
60"P院w"8k羽p"ƒr"pi "tc"n "Ejw育p"x "e„"zw"j逢噂pi"v<pi"vj·"fwv{"Vj医r0 70"P院w"8k羽p"ƒr"pi "tc"n "Ejw育p"x "e„"zw"j逢噂pi"ik違o"vj·"fwv{"Ecq0
Hình 3.25 Hàm liên thuじc ngõ vào
Hình 3.26 Hàm liên thuじc vi phân cてa ngõ vàọ
Hình 3.27Hàm liên thuじc ngõ rạ
Các hàm liên thu瓜e"8逢嬰c th吋 hi羽n trên hình bao g欝m các hàm liên thu瓜e"8亥u
46
product. Các k院t qu違 mô ph臼ng th詠c hi羽p"vt‒p"o»"j·pj"8k羽n t穎 công su医t v噂i công c映
Sim Power System c栄a Simulink Î Matlab v噂i b瓜 8k隠u khi吋n PI và b瓜 8k隠u khi吋n
Hw¦¦{"vtqpi"épi"3"8k隠u ki羽n v隠 ph亥n c泳ng và t違ị
47
Mô ph臼ng 1: Trong mô ph臼ng này, b瓜 8k隠u khi吋p" 8逢嬰c s穎 d映ng là b瓜 PỊ
Hình 3.29 Akうn áp DC Înkpm"x "f”pi"8kうn trên tＶi AC
Hình 3.30 F”pi"8kうn trên bじ DC/DC
V噂i t違i là b瓜 DC/AC, t衣i th運k"8k吋m 0.2s t違k"vjc{"8鰻k"vjgq"j逢噂pi"v<pi"v違k"8瓜t ng瓜t (hình 3.29, 3.30). Ta th医{"8k羽p"ƒr"fcq"8瓜ng quanh giá tr鵜 8員t (330X+"pj逢pi"dk‒p" 8瓜 c栄c"8k羽n áp ngõ ra b鵜 fcq"8瓜ng làm 違pj"j逢荏ng 8院n ch医v"n逢嬰pi"8k羽n áp nghich n逢w0 328.5 329 329.5 330 330.5 331 331.5 332 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 -2 0 2 4 6 8 10 12
48
Mô ph臼ng 2: Mô ph臼pi"4"8逢嬰c th詠c hi羽n v噂i các thông s嘘 v隠 ph亥n c泳ng và t違k"mj»pi"8鰻i, ch雨 thay b瓜8k隠u khi吋n PI b茨ng b瓜 8k隠u khi吋n m運, giá tr鵜 8員t c栄c"8k羽n áp là 330V DC. Các k院t qu違 mô ph臼pi"8逢嬰c th吋 hi羽n trên các hình 3.32, 3.33.
Hình 3.31Bじ push pull sぬ dつng bじ8kｚu khiあn Fuzzy logic.
Hình 3.32 Akうn áp DC Înkpm"x "f”pi"8kうn trên tＶi AC (fuzzy logic)
327.5 328 328.5 329 329.5 330 330.5 331 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
49
Hình 3.33 F”pi"8kうn trên bじ DC/DC (fuzzy logic)
V噂i b瓜 hw¦¦{"nqikẹ"8k羽n áp ngõ ra có sai s嘘 xác l壱p x医p x雨 1V ( < 5%)."8k羽n áp ít g嬰p" u„pi" j挨p." f衣pi" f”pi" 8k羽n 1 chi隠u trên b瓜 ngh鵜ej" n逢w" v嘘v" j挨p" p‒p" ej医t
n逢嬰pi"8k羽n áp ngõ ra t嘘v"j挨p0
K院t lu壱n: Qua 2 mô ph臼ng v噂i 2 b瓜 8k隠u khi吋n ta th医y, trong 1 s嘘vt逢運ng h嬰p
8吋 8挨p"ik違n b瓜 8k隠u khi吋n ho員c th壱o"ej "8k隠u khi吋n b茨ng các IC ch泳e"p<pi"cpcnqi"
trên mô hình th詠c t院, ta có th吋 s穎 d映ng b瓜 8k隠u khi吋n PI, giá tr鵜 8k羽n áp ngõ ra dao
8瓜ng xung quanh giá tr鵜 8員t, b瓜 8k隠u khi吋p"ejq"8ƒr"泳ng t嘘v"vtqpi"vt逢運ng h嬰p có s詠 vjc{"8鰻i v隠 t違ị Trong nh英pi"vt逢運ng h嬰p c亥n ch医v"n逢嬰pi"8k羽p"ƒr"ecq"j挨p"x噂i b瓜 vi
8k隠u khi吋n m衣pj"j挨p"e„"vj吋 s穎 d映ng b瓜 8k隠u khi吋p"Hw¦¦{"nqikẹ"vt逢運ng h嬰p này có th吋 k院t h嬰p s穎 d映pi" 3" ejkr" 8k隠u khi吋n cho c違 t亥ng DC/DC và DC/AC trong b瓜 kpxgtvgt"8吋 có th吋 ti院t ki羽m chi phí s違n xu医t.
3.3 B瓜 ngh鵜ej"n逢w 1 pha
B瓜 ngh鵜ej" n逢w" jc{" d瓜 bi院p" 8鰻i công su医t DC/AC, có ch泳e" p<pg chính là chuy吋n d衣pi"p<pi"n逢嬰ng t瑛 ngu欝n m瓜t chi隠u, thành d衣pi"p<pi"n逢嬰ng xoay chi隠u, cung c医p cho các t違i AC trong sinh ho衣t, ho員c t違i công nghi羽p, ho員c làm nhi羽m v映
c医r"8k羽p"ejq"n逢噂k"8k羽n.
P<pi"n逢嬰ng t瑛 accu sau khi qua b瓜 FE1FE"8«"8逢嬰e"v<pi"ƒr"8院n m瓜t giá tr鵜
l噂p"j挨p"x "e„"vj吋 8逢嬰e"8k隠u khi吋p"8吋 gi英 鰻p"8鵜nh, tuy nhiên v磯p"ej逢c"u穎 d映ng tr詠c ti院r"8逢嬰c. 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
50
Vtqpi"8隠 tài, b瓜 ngh鵜ej"n逢w"pj壱p"p<pi"n逢嬰ng t瑛 b瓜 DC/DC, chuy吋p"vj pj"8k羽n áp xoay chi隠u AC 1 pha, t亥n s嘘 50Hz, có th吋 c医p cho t違i offline (không n嘘i n逢噂i), có h厩 tr嬰 m逸c song song các b瓜 ngh鵜ej"n逢w0
DC/DC VBUS L1 Cf DC/AC CONVERTER DC AC ~胃ｷ" LVTHS 2013 Î HuyNM2 Hình 3.34 U￢"8げ khぐi tごng quát bじ nghおej"n⇔w
Vtqpi"u挨"8欝 m逸c song song các b瓜 ngh鵜ej"n逢w e„"4"eƒej"8吋 th詠c hi羽n. Cách th泳 nh医t là có th吋 f́pi"3"xk"8k隠u khi吋n c医r"zwpi"8k隠u khi吋n chung cho t亥ng ngh鵜ch
n逢w"e栄a t医t c違 các b瓜 inverter m逸c song song. V噂i cách làm này vi羽e"8欝ng b瓜 v隠 pha
x "dk‒p"8瓜8k羽n áp ngh鵜ej"n逢w"n "8逢挨pi"pjk‒p0"X医p"8隠 là ph違k"8k隠u khi吋p"8k羽n áp phía DC 鰻p"8鵜nh và cân b茨ng gi英a các b瓜 ngh鵜ej"n逢w."eƒe"nkpj"mk羽n s穎 d映ng phía DC/AC ph違i gi嘘pi"pjcw"8吋 8違m b違o vi羽c chia t違k"8隠u trên các b瓜. M瓜t cách làm khác là các b瓜 inverter s胤j”c"8欝ng b瓜 v噂i nhau, 1 bじ 8⇔ぢc chがn là master ngh鵜ej"n逢w"ukp"RYO"
t衣q"tc"8k羽n áp sin chu育n cung c医p cho t違ị Các bじ slave mｈc song song vずi bじ master
ぞ 8Ｚu ra và s胤 8逢嬰e"8k隠u khi吋n vjgq"rj逢挨pi"rjƒr"XQE"8吋 8k羽n áp ngõ ra các b瓜
slave épi"rjc"x "dk‒p"8瓜 v噂k"8k羽n áp 荏 b瓜 master. M瓜t c違m bi院p"f”pi"8員t trên t違i ki吋o"uqƒv"f”pi"8k羽n t違i và h欝i ti院p giá tr鵜 f”pi"8k羽n v隠 các b瓜 ngh鵜ej"n逢w"8吋 có th吋 ejkc"8隠u t違i trên m厩i b瓜. Vtqpi"rj逢挨pi"rjƒr"8k隠u khi吋p"XQẸ"8k羽n áp tham chi院u
8逢嬰c phân tách trên h羽 tr映c t丑c"8瓜 alpha Î beta và dq. Các thông tin v隠dk‒p"8瓜 và t亥n s嘘 c栄c"8k羽n áp trên b瓜 ocuvgt"8逢嬰c dùng làm tham chi院w"8k隠u khi吋p"f”pi"8k羽n phân chia trên t違ị Cách th泳 nh医t thiên v隠 gi違i pháp ph亥n c泳ng, cách th泳4"nkpj"8瓜pi"j挨p"x·"
có th吋 8k隠u khi吋n b茨ng ph亥n m隠m, có th吋 e k" 8員t các inverter v噂i công su医t khác nhau m逸c song song v噂i nhaụ Trong ph亥n này, tác gi違 t壱p trung trình bày c医u trúc b瓜 8k隠u khi吋p" j”c" 8欝ng b瓜 ki吋u VOC. C医u trúc c栄c" 3" x”pi" 8k隠u khi吋n VOC bao g欝m:
1 vòng khóa pha PLL dùng cung c医p thông tin v隠 dk‒p"8瓜 và t亥n s嘘 8k羽n áp
8亥u ra c亥p"j”c"8欝ng b瓜.
51 PLL PI(s) Plant Ksi Master 0引" 緯ﾗ" sóng sine Im/n Slave Output + x
Hình 3.35 U￢"8げ bじ8kｚu khiあn nghおej"n⇔w"8げng bじ
PLL là m瓜t h羽 th嘘ng h欝i ti院p vòng kín g欝m ba kh嘘i quan tr丑ng là VOC (Voltage Oriented Control), phát hi羽n pha (phase detector) và b瓜 l丑c thông th医p (lowpass fiflter). Trong h羽 th嘘pi"8k隠u khi吋n PLL, VCO cho phép phát ra tín hi羽u bám theo m瓜t tín hi羽u khác, 2 tín hi羽u này có th吋 l羽ch nhau trong quá trình hi羽u ch雨pj"pj逢pi"mjk"m院t thúc vòng l員p thì tín hi羽u ngõ ra c栄a PLL ph違k"v逢挨pi"8欝ng v噂i ngõ vàọ Bên trong b瓜 PLL 1 pha g欝m 3 kh嘘i
Kh嘘i t衣q" 8k羽n áp tr詠c giao: Kh嘘i t衣q" 8k羽n áp tr詠c giao là 1 b瓜 l丑c có hàm