H亥u h院t các hình 違nh k悦 thu壱t s嘘 cu嘘i cùng 8隠u 8逢嬰c xem và 8ánh giá b荏i con ng逢運i. Do 8ĩ m瓜t v医n 8隠 quan tr丑ng c亥n 8逢嬰c xem xét 8嘘i v噂i các h羽 th嘘ng hình 違nh s嘘 là nĩ c亥n 8逢嬰c thi院t k院 d詠a trên c挨 s荏 quan sát 8ánh giá v隠 ho衣t 8瓜ng c栄a h羽 th嘘ng th鵜 giác ng逢運i HVS (Human Visual System). Ai隠u này 8違m b違o r茨ng ch雨 cĩ thơng tin liên quan c亥n thi院t 8逢嬰c nh壱n b荏i ng逢運i xem, nh逢 v壱y s胤 lo衣i b臼 8逢嬰c các chi phí khơng c亥n thi院t cho vi羽c l逢u tr英, truy隠n t違i và s穎 d映ng.
Trong quá kh泳, các ki院n th泳c v隠 8員c tính c挨 b違n c栄a HVS 8ã 8逢嬰c s穎 d映ng trong m瓜t s嘘 l逢嬰ng l噂n các 泳ng d映ng hình 違nh. Ví d映 nh逢 vi羽c gi違m m磯u các thành ph亥n màu trong truy隠n hình t逢挨ng t詠 cho phép gi違m m瓜t n穎a b<ng thơng truy隠n v噂i m瓜t m泳c 8瓜 gi違m ch医t l逢嬰ng t嘘i thi吋u. K吋 t瑛 nh英ng n<m 1960, các hi吋u bi院t v隠 ho衣t 8瓜ng c栄a HVS 8ã 8逢嬰c t<ng lên 8áng k吋, và s詠 t逢挨ng tác nhi隠u h挨n gi英a các k悦 s逢 và các nhà khoa h丑c trong l nh v詠c th鵜 giác máy tính (Computer vision) 8ã d磯n 8院n vi羽c s穎 d映ng r瓜ng rãi h挨n các 8員c tính HVS trong các h羽 th嘘ng x穎 lý hình 違nh k悦 thu壱t s嘘.
Gi噂i h衣n c栄a h羽 th嘘ng th鵜 giác ng逢運i HVS th逢運ng 8逢嬰c s穎 d映ng 8吋 gi噂i h衣n t嘘c 8瓜 d英 li羽u 荏 các 8i吋m sau [20]:
‚ A瓜 nh衣y t亥n s嘘 khơng gian (Spatial frequency sensitivity): ph亥n 違nh cĩ 8瓜 chi ti院t c栄a 違nh (các thành ph亥n t亥n s嘘 cao) th逢運ng ít cĩ th吋 nhìn th医y rõ.
‚ Hi羽u 泳ng m員t n衣 vùng chi ti院t (Texture masking): các sai l厩i 8i吋m 違nh g亥n vùng chi ti院t th逢運ng khĩ cĩ th吋 nh壱n bi院t.
‚ Hi羽u 泳ng m員t n衣 vùng c衣nh (Edge masking): các sai l厩i 8i吋m 違nh g亥n vùng c衣nh cĩ 8瓜 t逢挨ng ph違n cao th逢運ng khĩ cĩ th吋 nh壱n bi院t
‚ Hi羽u 泳ng m員t n衣 8瓜 chĩi (Luminance masking): m泳c ng逢叡ng kh違 n<ng hi吋n th鵜 t<ng theo 8瓜 chĩi c栄a mi隠n n隠n 違nh.
‚ Hi羽u 泳ng m員t n衣 8瓜 t逢挨ng ph違n (Contrast masking): làm gi違m t亥m nhìn c栄a m瓜t chi ti院t trong s詠 hi羽n di羽n c栄a chi ti院t khác.
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 25 GVHD: TS. Võ Trung D ng ‚ T亥n s嘘 nhi宇u (Noise frequency): A瓜 nh衣y h羽 th嘘ng HVS th医p v噂i nhi宇u t亥n s嘘
cao
‚ A瓜 nh衣y t亥n s嘘 th運i gian (Temporal frequency sensitivity): các t亥n s嘘 d逢噂i 50Hz hi羽u 泳ng nh医p nháy là 8áng chú ý 8嘘i v噂i h羽 th嘘ng HVS. C逢運ng 8瓜 sáng cao làm t<ng kh違 n<ng nh壱n bi院t hi羽u 泳ng nh医p nháy
‚ Spatial frequency content: T亥n s嘘 khơng gian th医p làm gi違m 8瓜 nh衣y v噂i hi羽u 泳ng nh医p nháy.
3.1.2 M嘘i liên h羽 gi英a HVS và 8員c tính khơng gian c栄a 違nh nén JPEG 3.1.2.1 C衣nh thu瓜c 8逢運ng bao kh嘘i 3.1.2.1 C衣nh thu瓜c 8逢運ng bao kh嘘i
A吋 kh違o sát ch医t l逢嬰ng 違nh gi違i nén khi các c衣nh c栄a 違nh n茨m trên 8逢運ng bao c栄a các kh嘘i 8x8. Chúng ta th詠c hi羽n nén 違nh m磯u nh逢 Hình 3.1
(a) 謂nh g嘘c (b) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang 違nh g嘘c
(c) 謂nh nén q =10 (d) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang 違nh nén
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 26 GVHD: TS. Võ Trung D ng T瑛 ch医t l逢嬰ng hi吋n th鵜 c栄a 違nh gi違i nén so v噂i 違nh g嘘c và bi吋u 8欝 c逢運ng 8瓜 m泳c xám m員t 違nh nén và 違nh g嘘c chúng ta cĩ th吋 nh壱n xét khi c衣nh c栄a 違nh n茨m trên 8逢運ng bao các kh嘘i 8x8 thì 違nh nén khơng ch鵜u 違nh h逢荏ng c栄a nhi宇u ringing.
3.1.2.2 Kho違ng cách gi英a hai c衣nh liên ti院p cùng kh嘘i
Nhi宇u ringing th逢運ng xu医t hi羽n g亥n các c衣nh l噂n c栄a 違nh. A吋 kh違o sát 違nh h逢荏ng c栄a v鵜 trí c衣nh 8院n suy gi違m ch医t l逢嬰ng hi吋n th鵜 c栄a 違nh nén, chúng ta th詠c hi羽n th穎 nghi羽m nén các m磯u 違nh ch泳a hai c衣nh n茨m cùng kh嘘i 8x8 v噂i các kho違ng cách khác nhau.
(a) 謂nh g嘘c (b) C逢運ng 8瓜 m泳c xám m員t c逸t ngang
(c) 謂nh nén q =10 (d) C逢運ng 8瓜 m泳c xám m員t c逸t ngang
Hình 3.2 – KhoVng cách giのa hai cTnh là mじt 8iあm Vnh
Hình 3.2 trình bày k院t qu違 th穎 nghi羽m nén 違nh m磯u v噂i hai c衣nh cách nhau m瓜t 8i吋m 違nh. K院t qu違 th穎 nghi羽m cho th医y khi kho違ng cách gi英a hai c衣nh liên ti院p là m瓜t 8i吋m 違nh thì nhi宇u ringing khơng xu医t hi羽n 荏 vùng gi英a hai c衣nh mà ch雨 xu医t hi羽n 荏 m瓜t bên c栄a c衣nh.
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 27 GVHD: TS. Võ Trung D ng (a) 謂nh g嘘c (b) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
(c) 謂nh nén q =10 (d) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
Hình 3.3 – KhoVng cách giのa hai cTnh liên tixp là hai 8iあm Vnh
(a) 謂nh g嘘c (b) C逢運ng 8瓜 m泳c xám m員t c逸t ngang
(c) 謂nh nén q =10 (d) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 28 GVHD: TS. Võ Trung D ng (a) 謂nh g嘘c (b) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
(c) 謂nh nén q =10 (d) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
Hình 3.5 – KhoVng cách giのa hai cTnh liên tixp là bぐn 8iあm Vnh
Hình 3.3 trình bày k院t qu違 th穎 nghi羽m nén 違nh m磯u v噂i hai c衣nh cách nhau hai 8i吋m 違nh. T逢挨ng t詠 nh逢 tr逢運ng h嬰p kho違ng cách gi英a hai c衣nh liên ti院p là m瓜t 8i吋m 違nh k院t qu違 th穎 nghi羽m cho th医y khi kho違ng cách gi英a hai c衣nh liên ti院p là hai 8i吋m 違nh thì nhi宇u ringing khơng xu医t hi羽n 荏 vùng gi英a hai c衣nh mà ch雨 xu医t hi羽n 荏 m瓜t bên c栄a c衣nh.
Hình 3.4 trình bày k院t qu違 th穎 nghi羽m nén 違nh m磯u v噂i hai c衣nh cách nhau ba 8i吋m 違nh. K院t qu違 th穎 nghi羽m cho th医y khi kho違ng cách gi英a hai c衣nh liên ti院p là ba 8i吋m 違nh thì nhi宇u ringing khơng ch雨 xu医t hi羽n 荏 m瓜t bên c栄a c衣nh mà cịn xu医t hi羽n 荏 vùng gi英a hai c衣nh. K院t qu違 t逢挨ng t詠 c ng 8衣t 8逢嬰c khi kho違ng cách gi英a hai c衣nh liên ti院p cùng kh嘘i là b嘘n 8i吋m 違nh nh逢 Hình 3.5.
V噂i các k院t qu違 th詠c nghi羽m trên cĩ th吋 nh壱n xét nhi宇u ringing ch雨 xu医t hi羽n gi英a hai c衣nh liên ti院p cùng kh嘘i khi kho違ng cách 8栄 l噂n.
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 29 GVHD: TS. Võ Trung D ng 3.1.2.3 Hi羽u 泳ng m員t n衣 mi隠n khơng gian c栄a 違nh 3.1.2.3.1 Unh h⇔ぞng cてa hiうu とng mpt nT vùng chi tixt kxt cXu (a) 謂nh g嘘c (b) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang (c) 謂nh nén q =10 (d) C逢運ng 8瓜 m泳c xám m員t c逸t ngang Hình 3.6 – Unh h⇔ぞng cてa hiうu とng mpt nT vùng chi tixt kxt cXu
A員c 8i吋m c栄a h羽 th嘘ng th鵜 giác ng逢運i th逢運ng ít nh衣y v噂i các thay 8鰻i x育y ra 荏 vùng chi ti院t k院t c医u c栄a 違nh. A吋 ki吋m ch泳ng 違nh h逢荏ng c栄a hi羽u 泳ng m員t n衣 vùng chi ti院t k院t c医u 8院n c違m nh壱n c栄a m逸t ng逢運i v噂i s詠 xu医t hi羽n c栄a các d衣ng nhi宇u gây ra b荏i quá trình nén JPEG, 違nh m磯u Hình 3.6 (a) 8逢嬰c nén JPEG v噂i h羽 s嘘 ch医t l逢嬰ng s
=10. K院t qu違 hi羽n th鵜 c栄a 違nh gi違i nén Hình 3.6 (b) và 8瓜 th鵜 c逢運ng 8瓜 m泳c xám c栄a các 8i吋m 違nh thu瓜c m員t c逸t ngang c栄a 違nh cho th医y trong vùng chi ti院t c栄a 違nh chúng ta g亥n nh逢 khơng nh壱n th医y 8逢嬰c s詠 xu医t hi羽n c栄a nhi宇u ringing, trong khi 荏 vùng tr挨n c栄a 違nh thì nhi宇u này cĩ th吋 d宇 d衣ng nh壱n th医y.
3.1.2.3.2 Unh h⇔ぞng cてa hiうu とng mpt nT8じ chĩi
Ph亥n này chúng ta s胤 xem xét 違nh h逢荏ng c栄a hi羽u 泳ng m員t n衣 8瓜 chĩi 8院n suy gi違m ch医t l逢嬰ng trong 違nh nén. A吋 kh違o sát 8i隠u này, chúng ta th詠c hi羽n nén t壱p 違nh m磯u v噂i 8瓜 chênh l羽ch m泳c xám t<ng d亥n nh逢 sau.
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 30 GVHD: TS. Võ Trung D ng (a) 謂nh g嘘c (b) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
(c) 謂nh nén q =10 (d) C逢運ng8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
Hình 3.7 – Aじ chênh lうch mとc xám hai bên cTnh bjng 15
(a) 謂nh g嘘c (b) C逢運ng 8瓜 m泳c xám m員t c逸t ngang
(c) 謂nh nén q =10 (d) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 31 GVHD: TS. Võ Trung D ng (a) 謂nh g嘘c (b) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
(c) 謂nh nén q =10 (d) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
Hình 3.9 – Aじ chênh lうch mとc xám hai bên cTnh bjng 150
(a) 謂nh g嘘c (b) C逢運ng 8瓜 m泳c xám m員t c逸t ngang
(c) 謂nh nén q =10 (d) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 32 GVHD: TS. Võ Trung D ng (a) 謂nh g嘘c (b) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
(c) 謂nh nén q =10 (d) C逢運ng 8瓜m泳c xám m員t c逸t ngang
Hình 3.11 – Aじ chênh lうch mとc xám hai bên cTnh bjng 255
K院t qu違 th穎 nghi羽m 8逢嬰c trình bày nh逢 trên Hình 3.7 8院n Hình 3.11 cho th医y 違nh h逢荏ng c栄a hi羽u 泳ng m員t n衣 8瓜 chĩi v噂i m泳c 8瓜 xu医t hi羽n c栄a nhi宇u ringing là r医t khác nhau và th逢運ng cĩ giá tr鵜 l噂n khi 8瓜 chênh l羽ch c逢運ng 8瓜 m泳c xám hai bên c衣nh 荏 m泳c trung bình.
3.2 B違n 8欝 nhi宇u Blocking
H亥u h院t các ph逢挨ng th泳c phát hi羽n vùng nhi宇u blocking hi羽n nay 8隠u d詠a trên c挨 s荏 nh壱n xét v隠 8員c 8i吋m c栄a nhi宇u blocking. Nhi宇u này th逢運ng xu医t hi羽n cĩ 8鵜nh h逢噂ng d丑c theo 8逢運ng bao các kh嘘i 8x8. Tuy nhiên, các ph逢挨ng pháp này cĩ th吋 xem các 8逢運ng biên, các c衣ch chi ti院t c栄a 違nh nh逢 là nhi宇u blocking n院u nh逢 các c衣nh chi ti院t này n茨m trùng 8逢運ng bao kh嘘i 8x8. Nh逢 v壱y 8吋 làm gi違m kh違 n<ng quy院t 8鵜nh sai này, gi違i thu壱t phát hi羽n c衣nh c亥n 8逢嬰c th詠c hi羽n tr逢噂c khi gi違i thu壱t phát hi羽n nhi宇u blocking th詠c hi羽n.
Ngồi ra do hi羽u 泳ng m員t n衣 các d衣ng nhi宇u th逢運ng ít 8áng chú ý 8嘘i v噂i m員t ng逢運i trong các vùng chi ti院t c栄a 違nh. Do v壱y 違nh h逢荏ng c栄a blocking 荏 vùng tr挨n 8áng chú ý h挨n là vùng chi ti院t.
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 33 GVHD: TS. Võ Trung D ng Trên c挨 s荏 8ánh giá các gi違i pháp nâng cao ch医t l逢嬰ng 違nh nén gi違m nhi宇u blocking 8ã 8逢嬰c 8隠 xu医t nh逢 8ã 8隠 c壱p trong m映c 2.3 c ng nh逢 các 8員c tính c栄a h羽 th嘘ng HVS, trong lu壱n v<n này s胤 8隠 xu医t ph逢挨ng th泳c xây d詠ng b違n 8欝 nhi宇u blocking nh逢 l逢u 8欝 Hình 3.12. 謂nh 8逢嬰c gi違i nén JPEG B違n 8欝 c衣nh B違n 8欝 Gradient B違n 8欝8逢運ng bao 8x8 Phát hi羽n nhi宇u blocking B違n 8欝 nhi宇u blocking (BM) HVS Texture masking Luminance masking C逢運ng 8瓜 nhi宇u blocking (BVM)
Hình 3.12 – S¬8げ khぐi giVi thuft xây dばng bVn 8げ nhiいu blocking
3.2.1 Xác 8鵜nh vùng nhi宇u blocking
B違n 8欝 nhi宇u blocking 8逢嬰c xây d詠ng d詠a trên ý t逢荏ng phát hi羽n nhi宇u blocking 8逢嬰c 8隠 xu医t b荏i tác gi違 Yao Nie [16]. Quá trình phát hi羽n nhi宇u blocking d丑c theo ph逢挨ng th鰯ng 8泳ng gi英a hai kh嘘i 8x8 li隠n k隠 (i, j) và (i, j+8) 8逢嬰c trình bày trong Hình 3.13.
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 34 GVHD: TS. Võ Trung D ng row x = 0 vertical_gap=0 ML < Gh(x, j +7) or MR < Gh(x, j +7) vertical_gap = vertical_gap+1 x == 7 vertical_gap >5 x=x+1
Blocking artifact mark BM(i:i+7, j+7)=1 N Y Y Y N
Hình 3.13 – L⇔u 8げ giVi thuft phát hiうn nhiいu blocking
Quá trình phát hi羽n nhi宇u blocking cĩ b嘘n b逢噂c chính nh逢 sau:
‚ Xây d詠ng b違n 8欝 gradient b茨ng cách tính tốn giá tr鵜 tuy羽t 8嘘i 8瓜 chênh l羽ch (gradient) theo ph逢挨ng ngang G i, jh* +? I i j* + *, /I i j, -1+ v噂i Ilà c逢運ng 8瓜 m泳c xám c栄a 違nh gi違i nén.
‚ A嘘i v噂i m厩i hàng i, tính tốn giá tr鵜 trung bình ML và MRc栄a Gh bên trong kh嘘i bên trái và bên ph違i 8逢運ng bao 2 kh嘘i li隠n k隠
‚ A嘘i v噂i m厩i hàng i, n院u giá tr鵜 bi院n 8瓜ng c逢運ng 8瓜 m泳c xám t衣i 8逢運ng bao
* , 7+
h
G i j- l噂n h挨n ML ho員c MR, thì bi院n 8院m vertical gap_ 8逢嬰c t<ng thêm
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 35 GVHD: TS. Võ Trung D ng ‚ A厩i v噂i m厩i 2 kh嘘i li隠n k隠, n院u vertical gap_ @6 thì chúng ta s胤 xem nh逢 cĩ
nhi宇u blocking 荏 8逢運ng bao gi英a hai kh嘘i li隠n k隠.
Quá trình phát hi羽n nhi宇u blocking d丑c theo ph逢挨ng ngang 8逢嬰c th詠c hi羽n hồn tồn t逢挨ng t詠. Quy trình phát hi羽n nhi宇 blocking trên cĩ th吋 xác 8鵜nh nh亥m m瓜t s嘘8i吋m 違nh thu瓜c vùng c衣nh c栄a 違nh là nhi宇u blocking. A吋 gi違i quy院t v医n 8隠 này t医t c違 các 8i吋m 違nh thu瓜c v隠 vùng c衣nh 8逢嬰c lo衣i ra.
3.2.2 姶噂c l逢嬰ng m泳c 8瓜 nhi宇u blocking
Khi nhi宇u blocking 8ã 8逢嬰c phát hi羽n và 8鵜nh v鵜, b逢噂c ti院p theo s胤 là 逢噂c l逢嬰ng m泳c 8瓜 nhi宇u. Trong lu壱n v<n này s穎 d映ng các 8員c tính c栄a mơ hình HVS [21], nhi宇u blocking 8逢嬰c 逢噂c l逢嬰ng s穎 d映ng ba h羽 s嘘 là nhi宇u blocking c映c b瓜, hi羽u 泳ng m員t n衣 vùng chi ti院t và hi羽u 泳ng m員t n衣 8瓜 chĩi. C映 th吋 m泳c 8瓜 nhi宇u blocking 8逢嬰c xác 8鵜nh nh逢 sau
* + * +
( ) blocking( ) blocking blocking
BVM i, j ?LD i, j ·TM i, j ·LM i, j (3.1)
Trong 8ĩ:
/ LDblocking: nhi宇u blocking c映c b瓜
/ TMblocking: 違nh h逢荏ng c栄a hi羽u 泳ng m員t n衣 vùng chi ti院t / LMblocking: 違nh h逢荏ng c栄a hi羽u 泳ng m員t n衣 8瓜 chĩi
3.2.2.1 Nhi宇u blocking c映c b瓜
M泳c 8瓜 nhi宇u blocking c映c b瓜 c栄a 8i吋m 違nh thuơc vùng nhi宇u blocking theo Ph逢挨ng th鰯ng 8泳ng 8逢嬰c xác 8鵜nh nh逢 trong tài li羽u tham kh違o [21]
Ê ? ” Í Í ?Ë ” Í Í ? ? Ì nÕu 0, 0 ( , ) nÕu 0 0 nÕu 0, 0 h h h h h h h h h BG NBG BG BG LD i j NBG NBG NBG BG (3.2) Trong 8ĩ BGh và NBGh 8逢嬰c xác 8鵜nh nh逢 sau ?/ ” ? ? Â - 4,...,4,k 0 ( , ) 1 ( , ) 8 h h h h k BG G i j NBG G i j k (3.3)
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 36 GVHD: TS. Võ Trung D ng
3.2.2.2 謂nh h逢荏ng c栄a hi羽u 泳ng m員t n衣 vùng chi ti院t
Do 違nh h逢荏ng hi羽u 泳ng m員t n衣 vùng chi ti院t, 8瓜 nhìn th医y 8逢嬰c c栄a nhi宇u ph映 thu瓜c vào m泳c 8瓜 bi院n 8瓜ng c栄a mi隠n n隠n. C映 th吋 là mi隠n n隠n cĩ 8瓜 ho衣t 8瓜ng cao h挨n thì s胤 cĩ 8瓜 nhìn th医y 8逢嬰c th医p h挨n. Quy trình xác 8鵜nh 違nh h逢荏ng c栄a hi羽u 泳ng m員t n衣 vùng chi ti院t s胤 g欝m ba b逢噂c nh逢 sau:
‚ Nh壱n di羽n mi隠n n隠n c映c b瓜 cho t瑛ng 8i吋m 違nh b鵜 違nh h逢荏ng b荏i nhi宇u ‚ 姶噂c l逢嬰ng m泳c 8瓜 ho衣t 8瓜ng c栄a mi隠n n隠n c映c b瓜 này
‚ 姶噂c l逢嬰ng hi羽u 泳ng m員t n衣 mi隠n chi ti院t
A嘘i v噂i các 8i吋m 違nh thu瓜c vùng nhi宇u blocking theo ph逢挨ng th鰯ng 8泳ng, mi隠n n隠n c映c b瓜 g欝m hai ph亥n: ph亥n bên ph違i c栄a kh嘘i bên trái và ph亥n bên trái c栄a kh嘘i bên ph違i nh逢 trong Hình 3.14. A嘘i v噂i các 8i吋m 違nh thu瓜c vùng nhi宇u blocking theo ph逢挨ng ngang mi隠n n隠n c映c b瓜 c栄a chúng c ng 8逢嬰c 8鵜nh ngh a m瓜t cách t逢挨ng t詠.
Hình 3.14 – Mizn nzn cつc bじ cてa 8iあm Vnh thuじc vùng nhiいu blocking theo ph⇔¬ng thlng 8とng
A瓜 ho衣t 8瓜ng c栄a mi隠n n隠n c映c b瓜 8逢嬰c xác 8鵜nh t瑛 các thơng tin v隠 gradient c栄a 違nh. C映 th吋 trong tr逢運ng h嬰p nhi宇u blocking theo ph逢挨ng th鰯ng 8泳ng, gi違 s穎 xem xét hai 8i吋m 違nh n茨m trên 8逢運ng bao c栄a kh嘘i * +i, j và kh嘘i *i, j +8+li隠n k隠, 8瓜 ho衣t 8瓜ng c栄a mi隠n n隠n c映c b瓜8逢嬰c xác 8鵜nh nh逢 sau: * + - * + - * + ? - ? - Ã Ơ ? Ä - Õ Å Â6 Â11 Ư 3 8 1 8 j j blocking h h k j k j ACT i, j G i, k G i, k (3.4) 謂nh h逢荏ng hi羽u 泳ng m員t n衣 vùng chi ti院t 8逢嬰c xác 8鵜nh nh逢 sau:
HVTH: Nguy宇n Minh H違i 37 GVHD: TS. Võ Trung D ng * + * + * +5 1 1 , blocking blocking TM i, j ACT i j ? - (3.5)
Tr逢運ng h嬰p 8i吋m 違nh n茨m trên vùng nhi宇u blocking theo ph逢挨ng ngang các b逢噂c xác 8鵜nh hi羽u 泳ng m員t n衣 vùng chi ti院t hồn tồn t逢挨ng t詠.
3.2.2.3 謂nh h逢荏ng c栄a hi羽u 泳ng m員t n衣8瓜 chĩi
T逢挨ng t詠 nh逢 8嘘i v噂i hi羽u 泳ng m員t n衣 vùng chi ti院t, hi羽u 泳ng m員t n衣8瓜 chĩi 8逢嬰c xác 8鵜nh qua ba b逢噂c
‚ Nh壱n di羽n mi隠n n隠n c映c b瓜 cho t瑛ng 8i吋m 違nh b鵜 違nh h逢荏ng b荏i nhi宇u ‚ 姶噂c l逢嬰ng 8瓜 chĩi trung bình c栄a mi隠n n隠n c映c b瓜 này
‚ 姶噂c l逢嬰ng hi羽u 泳ng m員t n衣8瓜 chĩi
B逢噂c th泳 nh医t hồn tồn gi嘘ng nh逢8ã 8逢嬰c trình bày 荏 ph亥n trên. 雲 b逢噂c th泳 hai, 8瓜 chĩi trung bình c栄a mi隠n n隠n c映c b瓜 c栄a 8i吋m 違nh n茨m trên vùng nhi宇u theo ph逢挨ng th鰯ng 8泳ng 8逢嬰c xác 8鵜nh nh逢 sau * + - * + ? - ? Â11 3 1 , 9 j blocking k j ALM i, j I i k (3.6)
Hi羽u 泳ng m員t n衣 8瓜 chĩi 8逢嬰c xác 8鵜nh d詠a trên c挨 s荏 mơ hình HVS [21]. Nĩ 8逢嬰c bi吋u di宇n b茨ng d衣ng hàm phi tuy院n cĩ hai 8員c 8i吋m sau:
‚ Nhi宇u trong mi隠n n隠n t嘘i thì kh違 n<ng nhìn th医y th医p h挨n n茨m trong mi隠n n隠n sáng.
‚ Nhi宇u 8逢嬰c nhìn th医y rõ nh医t khi mi隠n n隠n cĩ c逢運ng 8瓜 chĩi trung bình n茨m 荏 gi英a d違i.
C映 th吋 hi羽u 泳ng m員t n衣 8瓜 chĩi 8逢嬰c xác 8鵜nh nh逢 sau:
* + * + * + * + 0 9 0.0017 81 ( ) 1 blocking blocking blocking blocking ALM i, j ALM i, j LM i, j ALM i, j otherwise Ê Í ~ ? Ë Í / - Ì (3.7)
Hi羽u 泳ng m員t n衣 cho các 8i吋m 違nh n茨m trên vùng nhi宇u blocking theo ph逢挨ng ngang