Xây d詠ng các lo衣i bi吋w"8欝: T瑛 nh英ng s嘘 li羽u thu th壱r"8逢嬰c, ti院n hành xây d詠ng các bi吋w"8欝pj逢<
⁄ From Ỵ To theo kh嘘k"n逢嬰ng s違n ph育m. ⁄ From Ỵ To theo kho違ng cách gi英a các máy. ⁄ From Ỵ To theo s嘘 l亥n di chuy吋n c栄a s違n ph育m.
Ngồi ra c亥n xây d詠ng bi吋w"8欝 m嘘i quan h羽 gi英c"eƒe"oƒ{"*Tgn"ejctv+."8吋 xác
HVTH : Nguy宇n H欝pi"Vj逢" Trang 22 trí. M泳e"8瓜 quan h羽 gi英c"4"oƒ{"8逢嬰e"zƒe"8鵜nh d詠a vào s詠rj¤p"v ej"jc{"swcp"8k吋m c栄c"pi逢運i th詠c hi羽n.
(Ngu欝n Richard L. Francis, Leon F. McGinnis, John A. White, 1993).
2.4 M悦"vjw壱v"o»"rj臼pi
2.4.1 Ik噂k"vjk羽w"x隠"o»"rj臼pi
K悦 thu壱t mơ ph臼ng là k悦 thu壱t s穎 d映pi" oƒ{" v pj" 8吋 b逸v" ej逢噂c ho員c mơ ph臼ng l衣i quá trình c栄a thi院t b鵜 ho員c h羽 th嘘ng h羽 th嘘ng th詠c. Mơ ph臼pi"n "rj逢挨pi"
pháp th吋 hi羽n m瓜t h羽 th嘘ng th詠e"vj»pi"swc"ej逢挨pi"vt·pj"oƒ{"v pj"x "pj英pi"8員c tính c栄a h羽 th嘘pi"p {"8逢嬰c trình bày th嘘ng qua m瓜t nhĩm các bi院p"8鰻i theo th運k"ikcp"8吋
mơ hình hố b違n ch医v"8瓜ng c栄a h羽 th嘘ng.
Mơ ph臼ng là m瓜t quá trình xây d詠ng m瓜t mơ hình tốn h丑c hay lơgic v隠 h羽
th嘘ng hay bài tốn quy院v"8鵜nh và ti院n hành th穎 nghi羽m trên o»"j·pj"8„"pj茨m hi吋u rõ các tr衣ng thái ho衣v"8瓜ng c栄a h羽 th嘘ng ho員c giúp tìm ra l運i gi違i cho các bài tốn quy院v"8鵜nh. Hai y院u t嘘 quan tr丑ng trong mơ ph臼ng là mơ hình và th穎 nghi羽m.
姶w"8k吋o"e挨"d違n c栄a mơ ph臼ng là cĩ kh違p<pi"o»"j·pj"jqƒ"d医t kì gi違 thuy院t thích h嬰p nào v隠 m瓜t bài tốn hay m瓜t h羽 th嘘pi."ej pj"逢w"8k吋m này làm cho nĩ tr荏
thành m瓜t cơng c映 khoa h丑c linh ho衣t nh医t hi羽p"pc{0"F "pjk‒p"8吋 xây d詠ng m瓜t mơ
j·pj"8”k" j臼i t嘘n r医t nhi隠u cơng s泳c. M瓜t mơ hình ch雨 cĩ giá tr鵜 khi nĩ giúp cho
pi逢運i s穎 d映ng n逸m b逸v"8逢嬰c v医p"8隠 m瓜v"eƒej"t "t pi0"Fq"8„."8k吋m quan tr丑ng ch栄
y院u c栄a mơ ph臼ng là th穎 nghi羽m trên mơ hình và phân tích k院t qu違0"Ak隠w"p {"8”k"
h臼k"pi逢運i s穎 d映ng ph違i cĩ m瓜t s嘘 ki院n th泳e"e挨"d違n v隠 th嘘ng kê. Mơ ph臼pi"8員c bi羽t phát huy tác d映ng trong các bài toƒp"e„"v pj"8鵜pj"n逢嬰pi"ecq."o "vj»pi"vj逢運ng khĩ gi違i quy院t b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"ik違i tích.
Trong th詠c t院, nghiên c泳u g亥p"8¤{"e栄a các nhà 泳ng d映ng khoa h丑c cho th医y mơ ph臼ng và th嘘ng kê cĩ t雨 l羽泳ng d映ng cao nh医t 2:1 so v噂i t医t c違 các cơng c映 khác; th壱m chí mơ ph臼pi"e”p"8逢嬰c s穎 d映ng nhi隠w"j挨p"vj嘘ng kê.
Tuy nhiên, chúng ta khơng nên s穎 d映ng mơ ph臼ng m瓜t cách tu ti羽n trong các mơ hình gi違k" v ej" n»ike0" Vtqpi" vt逢運ng h嬰r" p {." eƒe" d k" vqƒp" 8逢嬰c gi違i quy院t b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"swk"jq衣ch tuy院n tính hay lí thuy院t x院p hàng s胤 cĩ k院t qu違 t嘘t
j挨p0"Pjk羽m v映 c栄c"pi逢運i l壱p mơ hình là ph違i hi吋u rõ nh英pi"逢w"pj逢嬰e"8k吋m c栄a các
HVTH : Nguy宇n H欝pi"Vj逢" Trang 23
2.4.2 姶w"8k吋o"x "pj逢嬰e"8k吋o"mjk"f́pi"rj逢挨pi"rjƒr"o»"rjぎpi
M員c dù lí thuy院t c栄c"rj逢挨pi"rjƒr"p {"8«"8逢嬰e"8隠 c壱p t瑛 lâu, tuy nhiên do kh嘘k"n逢嬰ng tính tốn l噂p"fq"8„"p„"ej雨 th詠c s詠 phát tri吋n sau khi cĩ s詠 pháttri吋n c栄a máy tính trong nh英pi"p<o"ucw"p {0"Ucw"8¤{"n "o瓜t s嘘 逢w"8k吋m c栄c"rj逢挨pi"rjƒr"
này:
⁄ A„"n "rj逢挨pi"rjƒr"vtwpi"vj詠e."mjƒej"swcp"8挨p"ik違n và linh ho衣t ⁄ Cĩ th吋 áp d映pi"8吋 phân tích các tình hu嘘ng ph泳c t衣p.
⁄ A»k"mjk"8¤{"n "rj逢挨pi"rjƒr"fw{"pj医t cĩ th吋 áp d映pi"8吋 nghiên c泳u m瓜t v医p"8隠 . Ví d映 : nghiên c泳u m瓜v"j pj"vkpj"p q"8„"vtqpi"x "vt映zc"z<o0
⁄ Rj逢挨pi"rjƒr"o»"rj臼pi"ejq"rjfir"8嘘i tho衣i tr詠c ti院p v噂i ej逢挨pi"vt·pj"v pj" 8吋 gi違i quy院n v医p"8隠 v噂i vi羽e"8員t ra câu h臼k"x "8k隠u ki羽p"Ð"Eƒk"i·."u胤 x違y ra? Và n院wÈĐ
⁄ Rj逢挨pi"rjƒr"o»"rj臼ng cĩ kh違p<pi"ejq"rjfir"pijk‒p"e泳u 違pj"j逢荏ng luân phiên c栄a các bi院n lên k院t qu違 c栄a bài tốn. T瑛 8„."vc"e„"vj吋 zƒe"8鵜nh bi院n quan tr丑ng nh医t 違pj"j逢荏ng lên k院t qu違.
⁄ Ti院t ki羽m th運k"ikcp.ejq"rjfir"8逢c"x q"eƒe"v·pj"jw嘘ng ph泳c t衣p so v噂i các
rj逢挨pi"rjƒr"mjƒe"
⁄ Ejq"rjfir"逢噂e"n逢嬰pi"8瓜 hi羽u qu違 ho衣v"8瓜ng c栄a h羽 th嘘ng hi羽n t衣k."x00xÈ
Bên c衣pj"8„."rj逢挨pi"rjƒr"o»"rj臼ng cịn t欝n t衣i m瓜t vài pj逢嬰e"8k吋o"pj逢<
⁄ C亥n ph違i cĩ m瓜t th運i gian nhi隠w"p<o"8吋 phát tri吋n m瓜t mơ hình mơ ph臼ng hồn ch雨nh
⁄ Mơ ph臼pi"mj»pi"8逢c"n運i gi違i t嘘k"逢w"e映 th吋 pj逢"eƒe"rj逢挨pi"rjƒr"mjƒe"<"
qui ho衣ch tuy院p"v pj."RGTV"x0xÈ0"Rj逢挨pi"rjƒr"ej雨 cho k院t qu違 d詠 báo v噂i các xác su医t nh医v"8鵜nh.
HVTH : Nguy宇n H欝pi"Vj逢" Trang 24
2.4.3 Eƒe"d逢噂e"vtqpi"pijk‒p"e泳w"o»"rj臼pi
Hình 2.7 <"Eƒe"d⇔ずc nghiên cとu trong mơ phぎng
(Ngu欝n: H欝 Thanh Phong và Nguy宇n Tu医n Anh, 2003, K悦 thu壱t h羽 th嘘ng, NXB
AJ"Qu嘘c gia Tp. HCM, trang 10)
2.4.4 Eƒe"d逢噂e"z¤{"f詠pi"o瓜v"d k"vqƒp"o»"rj臼pi"x "pijk‒p"e泳w"e違k"vk院p
Thành l壱p bài tốn và k院 ho衣ch nghiên c泳w<"8¤{"n "d逢噂e"8亥u tiên trong quy trình mơ ph臼ng. M厩i nghiên c泳u ph違i b逸v"8亥u v噂i tr衣ng thái rõ ràng v隠 tồn b瓜 m映c
HVTH : Nguy宇n H欝pi"Vj逢" Trang 25 ti‒w"8員t ra v隠 <"p<pi"uw医v"8亥u ra c栄a chuy隠p."n逢嬰ng hàng t欝p"8丑ng trên chuy隠p."8瓜
h英u d映ng c栄a cơng nhân trên dây chuy隠n, th運i gian s違n ph育o"8逢嬰c gia cơng trên chuy隠p"*hnqy"vkog+0"Eƒe"rj逢挨pi"ƒp"vjk院t k院 h羽 th嘘pi"vjgq"o»"j·pj"ÐJ羽 th嘘pi"mfiqĐ"
s胤 8逢嬰c nghiên c泳u e pi"p‒p"x衣ej"tc"x "8逢c"tc"o瓜t s嘘 tiêu chu育p"8吋 8ƒpj"ikƒ"o泳c
8瓜 hi羽u qu違 c栄c"rj逢挨pi"ƒp
Thu th壱p d英 li羽w"x "zƒe"8鵜nh mơ hình. Thơng tin và d英 li羽u nên thu th壱p 荏 h羽
th嘘ng c亥p"swcp"v¤o"x "vt逢噂e"8„"e亥n ph違k"zƒe"8鵜nh c映 th吋 quy trình ho衣v"8瓜ng t衣i dây chuy隠n s違n xu医t, các phân b嘘 xác su医t, các bi院n ng磯w"pjk‒p"8逢嬰c s穎 d映ng trong mơ hình. Xây d詠ng m瓜t mơ hình tốn và mơ hình lơgic c栄a h羽 th嘘ng th詠c t衣i nhà máy
8嘘i v噂i m映e"vk‒w"8員v"tc"dcp"8亥u c栄c"8隠 tài thơng qua các d英 li羽u v隠 : th運i gian làm vi羽c c栄a dây chuy隠n."8逢運pi"8k"e栄a s違n ph育o"x "u挨"8欝 l逸p ráp s違n ph育m, các l丑ai chi ti院t c亥n thi院t cho m瓜t s違n ph育m, kho違ng th運i gian cung c医p nguyên v壱t li羽u, th運i gian thao tác c栄a t瑛pi"e»pi"8丑an, th運i gian chu kì c栄a s違n ph育m, t益 l羽 ph院 ph育m t衣i m厩k"e»pi"8丑an ki吋o"vtc."p<pg su医t m厩i ca
Aƒpj"ikƒ"f英 li羽u: d詠a vào các ki院n th泳c xác su医t và th嘘pi"m‒"8吋 x穎 lý d英 li羽u
8亥u vào c栄a t瑛pi"e»pi"8丑an gia cơng trên dây chuy隠p0"Vj‒o"x q"8„"n "o瓜t s嘘 nh壱n
8鵜pj"mjƒej"swcp"pj逢"vj運k"ikcp."n逢嬰ng hàng,s詠 bi院p"8瓜ng v隠e»pi"pj¤p"0xxÈ
Xây d詠ng mơ hình mơ ph臼ng: xây d詠ng mơ hình mơ ph臼pi"vjgq"u挨"8欝 logic d詠a trên các phân b嘘 c栄a b瓜 d英 li羽u và l医y k院t qu違ÐqwvrwvĐ"e栄a mơ hình mơ ph臼ng ki吋m ch泳ng v噂i s嘘 li羽u th詠c t院. Ki吋o"8鵜pj"uq"uƒpj"8瓜 phù h嬰p c栄a s嘘 li羽u th詠c t院 và s嘘 li羽u mơ ph臼ng v隠 p<pi"uw医t, s嘘n逢嬰pi"8亥u ra t衣i m厩k"e»pi"8丑an, th運i gian chu kì c栄a s違n ph育m, th運i gian trong s違n xu医t ( flow time ). N院u phù h嬰p thì s胤 swc"d逢噂c k院 ti院p ,n院w"ej逢c"rj́"j嬰p ho員c xác su医v"8吋 ch医p nh壱n mơ hình cịn quá th医p thì ph違i xem xét l衣i trình t詠 logic và d英 li羽u c栄a các kh嘘k"ÐoqfwnĐ"vtqpi"o»"j·pj"o»"rj臼ng
Nghiên c泳u c違i ti院n : t瑛 nh英ng yêu c亥u c栄a h羽 th嘘ng nghiên c泳w"zƒe"8鵜nh nh英ng yêu c亥u c栄a h羽 th嘘ng mơ ph臼pi"x "zƒe"8鵜nh nh英pi"8員c tính và nh英ng m映c tiêu c亥p"8衣v"8逢嬰c c栄a h羽 th嘘ng mơ ph臼ng :
⁄ A違m b違q"p<pi"uw医t hi羽n t衣i
⁄ Gi違o" n逢嬰ng hàng t欝n trên chuy隠p" e pi" pj逢" eƒe" 8k吋m ngh胤n trên dây chuy隠n
HVTH : Nguy宇n H欝pi"Vj逢" Trang 26 Xây d詠ng mơ hình c違i ti院n: T瑛 nh英ng yêu c亥u c亥p"8衣v"8逢嬰c c栄a h羽 th嘘ng mơ ph臼ng xây d詠ng và hồn thi羽n mơ hình mơ ph臼ng theo mơ hình tái thi院t k院 c違i thi羽n h羽 thĩng
⁄ N衣p d英 li羽u và ch衣y mơ hình
⁄ H嬰p th泳c hĩa mơ hình mơ ph臼ng (Validate)
⁄ Ch衣{"ej逢挨pi"vt·pj"x "n医y ra nh英ng thơng tin ,xây d詠pi"rj逢挨pi"ƒp
⁄ Ch丑n l詠c"rj逢挨pi"ƒp"x "mk院n ngh鵜: Ch丑n l詠c"rj逢挨pi"ƒp"v嘘t nh医t cho dây chuy隠n s違n xu医t.
⁄ Xác 8鵜nh m員t b茨ng, b嘘 trí cơng nhân (n院w"e„"rj逢挨pi"ƒp"vƒk"vjk院t k院).
⁄ Ki院n ngh鵜 nh英ng áp d映ng cho nhà máy, và nh英ng phát tri吋p"vtqpi"v逢挨pi"
lai.
(Ngu欝n: Mơ hình hố và mơ ph臼ng trong s違n xu医t cơng nghi羽p và d鵜ch vu, H欝
Thanh Phong, 2003.)
2.5 Vjk院v"m院"e»pi"xk羽e
2.5.1 Vj運k"ikcp"ncq"8瓜pi"pij雨"pi挨k
Hi羽n nay, ch院 8瓜 ncq" 8瓜pi":j1ec"8«"8逢嬰c ch医p nh壱p"pj逢"ej院 8瓜 làm vi羽c chu育n 荏 nhi隠w"p逢噂e."v́{"vjgq"8k隠u ki羽n kinh t院 xã h瓜i mà th詠c hi羽n ch院8瓜 làm vi羽c 40h/tu亥n hay 44h/tu亥n.
Vtqpi"vt逢運ng h嬰p này. Ng瑛ng ngh雨 trong th運k"ikcp"ncq"8瓜ng bao g欝m: ⁄ Pij "ik違i lao gi英a gi運 15 phút
⁄ Pij "Vt逢c"67"rj¿v
2.5.2 U詠"8挨p"8k羽w
Cơng vi羽e"8挨p"8k羽u là cơng vi羽e"8逢嬰e"8員e"vt逢pi"d荏i s詠8欝pi"8k羽u v隠 thao tác,
mflo"vjgq"8„"n "u詠 l員p l衣i nhi隠u l亥n v噂i chu kì th運i gian khơng dài. Tùy thu瓜c vào c医u trúc c栄c"vjcq"vƒe"8吋 phân lo衣i m泳e"8瓜 8挨p"8k羽u bao g欝m s嘘n逢嬰ng, n瓜i dung và
8員e"8k吋m c栄a các y院u t嘘 thành ph亥n.
HVTH : Nguy宇n H欝pi"Vj逢" Trang 27
DＶpi"2.1 <"DＶpi"rj¤p"nqＴk"oとe"8じ"8￢p"8kうw
Theo phân lo衣i c栄a vi羽n y h丑e"ncq"8瓜ng Ph亥n Lan, m泳c 8瓜 8挨p"8k羽w"8逢嬰c chia theo th運i gian th詠c hi羽n c栄a m厩k"ejw"m·"vjcq"vƒe"pj逢"ucw<
⁄ M泳c 1: trên 30 phút ⁄ M泳c 2: 10 Ỵ 30 phút ⁄ M泳c 3: 5 -10 phút ⁄ M泳c 4: 30 giây Ỵ 5 phút ⁄ M泳e"7<"f逢噂i 30 giây. Các bi羽n pháp ch嘘pi"8挨p"8k羽u:
⁄ Thi院t k院 h嬰p lý các quy trình cơng ngh羽.
⁄ Luân phiên cơng nhân 荏 các v鵜vt "e„"vjcq"vƒe"8挨p"8k羽u. ⁄ Th詠c hi羽n ch院8瓜 ncq"8瓜ng ngh雨pi挨k"j嬰p lý.
⁄ Áp d映ng các bi羽n pháp th磯m m悦, cơng nghi羽p khác nhau và s穎 d映ng nh衣c ch泳e"p<pi0
2.5.3 O瓜v"u嘘"piw{‒p"v逸e"Giqpqok"8吋"vjk院v"m院"x鵜"vt "ncq"8瓜pi
2.5.3.1 Eƒe"piw{‒p"v逸e"x pi"vtqpi"vjk院v"m院
⁄ Khi thi院t k院 liên quan t噂i vùng v噂i t噂i: l医{"vjgq"pi逢叡pi"pi逢運i th医p 5%. ⁄ Khi thi院t k院 khơng gian chi院m ch厩: l医{"vjgq"pi逢叡pi"pi逢運i to l噂n 95%. ⁄ K院t h嬰p ch員t ch胤 kh違p<pi"8k隠u ch雨nh n院u cĩ th吋.
2.5.3.2 Nguyên v逸e"vjk院v"m院
Vùng v噂i t噂k<"A吋 t医t c違 m丑k"pi逢運i làm vi羽c 荏 v鵜 trí ng欝k"8隠u cĩ th吋 d宇 dàng l医y các d映ng c映 jc{"8欝 v壱t trên m員t bàn, v壱n d映ng theo nguyên t逸c vàng th泳 nh医t, theo nguyên t逸e"8„"m ej"vj逢噂c v噂i t嘘k"8c"vjgq"o員t ph鰯ng n茨o"picpi"8逢嬰c tính theo chi隠u dài cánh tay c栄a ph映 n英 cĩ tay ng逸n (5%).
HVTH : Nguy宇n H欝pi"Vj逢" Trang 28
X́pi"8吋 ej¤p<"8逢嬰c b嘘 vt "8違u cho vi羽c di chuy吋n c栄c"ej¤p0"Vj»pi"vj逢運ng chi隠u r瓜ng là 55-60 cm, chi隠u sâu ngang t亥m g嘘i là 40 cm và 60-65 cm trên sàn nhà.
2.5.3.3 Eƒe"piw{‒p"v逸e"vjk院v"m院"ncq"8瓜pi"swcp"v¤o"8院p"x医p8隠"vj鵜"ikƒe
I„e"pj·p<"vj»pi"vj逢運ng gĩc nhìn t嘘t nh医v"8吋swcp"uƒv"8逢嬰c v壱t rõ nh医t là gĩc t瑛37"8院n 450, tùy thu瓜e"x q"v逢"vj院.
T亥o"pj·p<"8逢嬰e"zƒe"8鵜pj"vj»pi"swc"m ej"vj逢噂c v壱v"pj·p"jc{"8逢嬰e"zƒe"8鵜nh gián ti院p thơng qua m泳e"8瓜 chính xác th鵜 giác c栄a cơng vi羽c.
Các nguyên t逸c Ecgonomic:
⁄ Mj»pi"8逢嬰e"8吋 ngu欝p"uƒpi"vtqpi"vt逢運ng th鵜 ikƒe"n¿e"8cpi"n o"xk羽c. ⁄ T医t c違eƒe"8flp"rj違i cĩ ch映r"8flp0
⁄ Gĩc t衣o b荏k"8逢運ng th鰯ng t瑛 m逸t t噂i ngu欝n sáng v噂i m員t ph鰯ng ph違i nh臼 j挨p"520
. N院u l噂p"j挨p"520
c亥n ph違i cĩ ch映r"8flp"v嘘t.
⁄ Eƒe"8flp"jw nh quang c亥n ph違i treo th鰯ng gĩc v噂i tr映c th鵜 giác.
⁄ T嘘v"j挨p"p‒p"u穎 d映ng nhi隠w"8flp"e„"e»pi"uw医t nh臼 j挨p"n "o瓜v"8flp"e„"e»pi"
su医t l噂n.
⁄ A吋 tránh chĩi m逸t do ph違p"swcpi."eƒe"8逢運ng t瑛 m員v"d p"8院p"8flp"mj»pi" 8逢嬰c trùng v噂k"j逢噂pi"pj·p"vj逢運ng xuyên c栄c"pi逢運k"nqc"8瓜ng.
⁄ C亥n tránh s穎 d映ng các màu s逸c và v壱t li羽u ph違n chi院u 荏 các máy, thi院t b鵜, bàn gh院.
2.5.4 Vjcq"vƒe"e挨"d違p
Gilbreths gi噂i thi羽w" 39" vjcq" vƒe" e挨" d違p" o " ej¿pi" 8逢嬰c g丑i là Therbligs
*Ikndtgvju"8«"8ƒpj"x亥p"vt逢噂e"8„+0"Vjgtdnkiu"e„"vj吋 là hi羽u q栄a hay khơng. Hi羽u qu違
c栄a therbligs ch雨 ra s詠 thu壱n l嬰i trong quá trình làm vi羽c. Chúng cĩ th吋 vj逢運ng
zw{‒p"8逢嬰c s逸p x院p l衣k"pj逢pi"pfiv"8k吋n hình khơng th吋 hồn tồn lo衣i tr瑛. Khơng hi羽u qu違 therbligs là khơng thu壱n ti羽n quá trình c栄a cơng vi羽c và cĩ th吋 b鵜 lo衣i tr瑛
b茨ng cách áp d映ng nguyên lý ti院t ki羽m thao tác. [6, 140-186]
2.5.5 Rj逢挨pi"rjƒr"8q"vj運k"ikcp"OVO-1
Nh英pi" rj逢挨pi" rjƒr" 8q" vj運i gian (Maynard, stegemarten, and Schwab, 1948) cho giá tr鵜 th運i gian c栄a nh英pi"vjcq"vƒe"e挨"u荏pj逢"<"x噂i, tr違 l衣i, n逸o."8鵜nh v鵜, nh違 ra, và thốt kh臼k0"OVO"pj逢""Ðo瓜t s違n ph育m nĩ phân tích b医t k s詠 v壱n hành
HVTH : Nguy宇n H欝pi"Vj逢" Trang 29 cho m厩k"j pj"8瓜ng m瓜t th運i gian chu育p"zƒe"8鵜pj"vt逢噂c, th運k"ikcp"p {"8逢嬰e"zƒe"8鵜nh b荏i tính t詠 nhi羽n c栄a thao tác và nh英pi"8k隠u ki羽p"d‒p"f逢噂k"o "p„"8逢嬰c làm.
D英 li羽u MTM-1 là k院t qu違 t瑛 s詠 phân tích hình 違pj"8院n hình 違nh c栄a nh英ng phim hình thao tác nhi隠w"p挨k"n o"xk羽e"8c"f衣ng. D英 li羽u l医y ra t瑛 nh英ng s詠vjc{"8鰻i c栄c"rjko"x "8逢嬰e"8ƒpj"ikƒ"d茨ng k悦 thu壱t Westinghouse, t瑛 nh英ng b違ng phân tích
zƒe"8鵜pj"8瓜 c栄a nh英ng nguyên nhân khác nhau b茨ng nh英ng bi院p"8員e"vt逢pg. Ví d映 pj逢"8嘘i v噂k"8瓜pi"vƒe"Ðx噂kĐ"vj·"vj医t c違 nh英pi"Ðmjq違pi"eƒejĐ"x "Ðmk吋u lo衣kĐ"8隠u 違nh
j逢荏ng v噂i th運k"ikcp"Ðx噂kĐ0"V pj"vjgq"8挨p"x鵜 th運i gian (TMU), 1.TMU = 0.00001 gi運.
MTM là h羽 th嘘ng liên t映c phát tri吋n. Thêm vào MTM -1 là t壱p h嬰r"8逢嬰c gi噂i
thi羽u MTM-2, MTM-3, MTM-V, MTM-C, MTM-M, MTM-Link, MTM-MEK, và
MTM-USA.
BＶng 2.2 : BＶng ký hiうu các thao tác Therbligs Ký hi羽u Di宇n gi違i
Reach Re Di chuy吋n tay khơng t瑛8嘘k"v逢嬰pi"jc{"8院p"8嘘k"v逢嬰ng, th運i gian ph映 thu瓜c vào t亥m tay di chuy吋n.
Move M
Di chuy吋n c栄a tay mang v壱t th吋, th運i gian ph映 thu瓜c vào kho違ng cách, tr丑pi"n逢嬰ng và lo衣i di chuy吋p."vj逢運pi"vt逢噂e"8„"
là n逸o"ucw"8„"n "ocpi"vjgq"x "8鵜nh v鵜 trí m噂i.
Graps G
N逸m các ngĩn tay quanh v壱t th吋, b逸v"8亥u là các ngĩn tay tr衣m v壱t th吋 và k院v"vj¿e"mjk"8逢嬰c ki吋m sốt v壱t th吋, ph映 thu瓜c vào lo衣i n逸o."vjqpi"vj逢運pi"8員v"vt逢噂c b茨ng tay khơng và di chuy吋n theo s映 di chuy吋p."vj逢運pi"vt逢噂e"8„"n "x噂i t噂k"8嘘i
v逢嬰pi"ucw"8„"n "fk"ejw{吋n.
Release Rl B臼, khơng ki吋m sốt v壱t th吋, lo衣i này là ng逸n nh医t c栄a Therbligs
Pre_Posision PP
Ak吋o"8員t c栄a v壱t th吋zƒe"8鵜pj"vt逢噂e"8吋 sau này s穎 d映ng.
Vj逢運ng x違y ra trong vi羽c k院t h嬰p v噂i di chuy吋p"*Oqxg+."pj逢" mjk"8鵜pj"j逢噂ng m瓜t cây vi院v"8吋 vi院t.
Use U V壱n d映ng cơng c映ejq"#"8鵜nh s穎 d映ng. Th壱t d宇f pi"8吋 dị ra, khi nĩ thu壱n l嬰i cho ti院n tri吋n cơng vi羽c.
HVTH : Nguy宇n H欝pi"Vj逢" Trang 30
n "8鵜nh v鵜 hay theo sau là th違 ra.
Diassemble Da Vtƒk"pi逢嬰c v噂i l逸p ráp, tách chi ti院v"tc0"Vt逢噂e"8„"p„"n "p逸m sau nĩ là di chuy吋n hay th違 ra.
DＶpi 2.3 <"DＶpi"m#"jkうw"eƒe thao tác
Therbligs Ký
hi羽u Di宇n gi違i
Search S Con m逸t hay bàn tay dị tìm v壱t th吋, b逸v"8亥u khi con m逸t di chuy吋p"8院n v鵜 trí m瓜v"8嘘k"v逢嬰ng.
Select Se Ch丑n m瓜t trong vài th泳0Vj逢運ng theo sau nĩ là tìm
Position P Akpj"j逢噂ng v壱t th吋 trong khi làm vi羽c. Vj逢運pi"vt逢噂c nĩ là di chuy吋n và sau nĩ là nh違 ra
Inspect I So sánh linh ki羽n v噂i tiêu chu育n, nhìn b茨ng m逸t, ho員c giác quan khác. Plan Pl D瑛ng l衣k"8吋zƒe"8鵜pj"d逢噂c làm ti院r"vjgq0"Vj逢運ng phát hi羽n tc"pj逢"o瓜t s詠医p úng. Unavoidable Delay UD 雲 ngồi ki吋m sốt c栄c"pi逢運k"e»pi"pj¤p."xf<"vc{"vtƒk"8cpi"
ch運 trong khi tay ph違i hồn thành vi羽c v噂k"n¤w"j挨p0
Avoidable Delay D Ch雨e„"pi逢運i v壱n hành ch鵜u gây ra th運i gian r厩i, (vd: b鵜
ng泳a) Rest to overcome
Fatigue (ngh雨 pi挨k"8吋x逢嬰t qua s詠 m羽t m臼i
R X違{"tc"8鵜nh k , khơng theo chu k , tùy thu瓜c vào làm vi羽c n員ng.
Hold (khy院t
8k吋m) H
M瓜t tay ch嘘pi"8叡 v壱t th吋 trong tay khi tay kia làm vi羽c h英u d映ng.
HVTH : Nguy宇n H欝pi"Vj逢" Trang 31
DＶpi 2.4<"DＶpi"Xずk"*TgcejaR) Kho違ng
cách (Inch)
Th運i gian TMU Tay ho衣t
8瓜ng
A B C/D E A B A: v噂k"8院p"8嘘k"v逢嬰ng 8院n v鵜
trí c嘘8鵜pj."jc{"8嘘k"v逢嬰ng n茨m trên tay khác, hay trên m瓜v"vc{"8cpi"t鰻i. ½ hay nh臼j挨p 2.0 2.5 3.6 2.0 1.6 1.6 2.5 2.5 3.6 2.4 2.3 2.3 4.0 4.0 5.9 3.8 3.5 2.7 B: V噂k"8院p"3"8嘘k"v逢嬰ng trong v鵜 trsi mà cĩ th吋vjc{"8鰻i t瑛i chu k p {"8院n chu k khác. 5.3 5.3 7.3 5.3 4.5 3.6 6.1 6.4 8.4 6.8 4.9 4.3 6.5 7.8 9.4 7.4 5.3 5.0 7.0 8.6 10.1 8.0 5.7 5.7 C: V噂k"8院p"8嘘k"v逢嬰ng khác trong nhĩm mà ph違k"v·o"8吋 ch丑n. 7.4 9.3 10.8 8.7 6.1 6.5 7.9 10.1 11.5 9.3 6.5 7.2 8.3 10.8 12.2 9.9 6.9 7.9 8.7 11.5 12.9 10.5 7.3 8.6 D: V噂k"8院n m瓜v"8嘘k"v逢嬰ng r医t nh臼 hay 荏8„"{‒w"e亥u n逸m ej pj"zƒe"8嘘k"v逢嬰ng. 9.6 12.9 14.2 11.8 8.1 10.1 10.5 14.4 15.6 13.0 8.9 11.5 11.4 15.8 17.0 14.2 9.7 12.9 12.3 17.2 18.4 15.5 10.5 14.4 E: V噂k"8院n v鵜 trí m壱p m運 mj»pi"t "8吋 bàn tay trong v鵜 vt "8„"ejq"vj亥n hình cân b茨ng jc{"8吋 thao tác k院 ti院p ho員c n茨m ngồi ph衣m vi. 13.1 18.6 19.8 16.7 11.3 15.8 14.0 20.1 21.2 18.0 12.1 17.3 14.9 21.50 22.5 19.2 12.9 18.8