Chương 2: T NG QUAN CÁC THI TB DÙNG TRONG Đ TÀI ỊỀ
2.4. Màn hình LCD 16x02
Hình 2.9: Màn hình LCD 16x02
Bảng 2.3: Sơ đồ chân:
Ch c năngứ t chânS thựố ứ Tên Tr ng tháiạlogic Mô tả
Ground 1 VSS(GND) - 0V Ngu n choồ LCD 2 Vdd(VCC) - +5V Tương ph nả 3 Vee - 0-Vdd Đi u khi nề ể LCD 4 RS 01 D0-D7: d li uD0-D7: l nhữ ệệ 5 R/W 0 1
Ghi( T PIC vào LCD)ừ Đ c(T LCD vào PIC)ọ ừ 6 E 0 1 T 1 xu ngừ ố 0 Vô hi u hóa LCDệ LCD ho t đ ngạ ộ B t đ u ghi/đ c LCDắ ầ ọ D li u/L nhữ ệ ệ 7 D0 0/1 Bit 0 LSB 8 D1 0/1 Bit 1 9 D2 0/1 Bit 2 10 D3 0/1 Bit 3 11 D4 0/1 Bit 4 12 D5 0/1 Bit 5 13 D6 0/1 Bit 6 14 D7 0/1 Bit 7 MSB
2.5. Một số linh kiện khác 2.5.1. IC LM35
Đây là c m bi n nhi t đ đả ế ệ ộ ược tích h p trong IC, là m t tích h p nh n tín hi uợ ộ ợ ậ ệ nhi t đ chuy n thành tín hi u đi n dệ ộ ể ệ ệ ướ ại d ng dòng đi n hay đi n áp. D a vàoệ ệ ự đ t tính r t nh y c m c a các b n d n v i nhi t đ , t o ra đi n áp ho c dòngặ ấ ạ ả ủ ả ẫ ớ ệ ộ ạ ệ ặ đi n t l thu n v i nhi t đ , đo tín hi u đi n ta bi t đệ ỷ ệ ậ ớ ệ ộ ệ ệ ế ược giá tr nhi t đ c nị ệ ộ ầ đo. S tác đ ng c a nhi t đ t o ra đi n tích t do và các l tr ng trong ch t bánự ộ ủ ệ ộ ạ ệ ự ỗ ố ấ d n. B ng s phá v các phân t , b c các electron thành d ng t do di chuy nẫ ằ ự ớ ử ứ ạ ự ể qua vùng c u trúc m ng tinh th t o s xu t hi n các l tr ng, làm cho t lấ ạ ể ạ ự ấ ệ ỗ ố ỷ ệ đi n t t do và l tr ng tăng lên theo quy lu t hàm mũ v i nhi t đ .ệ ử ự ỗ ố ậ ớ ệ ộ
Hình 2.10: Cảm biến nhiệt độ LM 35
LM35 là c m bi n nhi t đ có th ho t đ ng đ n 150 C. C tăng 1 đ , đi n ápả ế ệ ộ ể ạ ộ ế ◦ ứ ộ ệ ra tăng 10mV.
+ Đ chính xác ban đ u là 1 đ Cộ ầ ộ + Tr kháng đ ng <1Ωở ộ
+ D i nhi t đ đo đả ệ ộ ược -55 đ n 150oCế
+ H s t l gi a tín hiêu ra v i nhi t đ là 10mV/oCệ ố ỷ ệ ữ ớ ệ ộ + Ngu n nuôi t 4-30V, ăn dòng ít h n 60 Aồ ừ ơ μ
+ Tr kháng ra chân Vout 0.1 cho t i 1 mA, d dàng ph i ghép trong m ch .ở Ω ả ễ ố ạ + T m bi n thiên đi n áp ng v i nhi t đ là t 0 ầ ế ệ ứ ớ ệ ộ ừ 100 C◦
Cách m c LM 35:ắ
Phép đo nhi t đ full d i -55oC - 150oC ệ ộ ả Ch n R1= –VS / 50 µAọ VOUT= 1500 mV t i 150°Cạ VOUT= 250 mV t i 25°Cạ VOUT= –550 mV t i –55°Cạ 2.5.2. IC LM339
LM339 g m 4 b so sánh đi n áp đ c l p, v i đi n áp offset th p c 2mV choồ ộ ệ ộ ậ ớ ệ ấ ỡ c 4 b so sánh. Chúng đả ộ ược thi t k đ ho t đ ng t m t ngu n đ n có vùngế ế ể ạ ộ ừ ộ ồ ơ đi n áp r ng nh ng cũng có th ho t đ ng t ngu n kép. Ngu n c p cho c cệ ộ ư ể ạ ộ ừ ồ ồ ấ ự máng th p và đ c l p v i biên đ đi n áp cung c p. B so sánh này có đi m n iấ ộ ậ ớ ộ ệ ấ ộ ể ổ b t là vùng đi n áp mode chung đ u vào bao g m c đ t, ngay c khi ho t đ ngậ ệ ầ ồ ả ấ ả ạ ộ t ngu n đ n.ừ ồ ơ
ng d ng c a LM339 bao g m các b so sánh, các b chuy n đ i tỨ ụ ủ ồ ộ ộ ể ổ ương tự sang s đ n gi n, máy phát xung vuông, các b đa rung và c ng logic s đi n ápố ơ ả ộ ổ ố ệ cao. LM339 được thi t k v i giao di n tr c ti p TTL và CMOS. Khi ho t đ ng tế ế ớ ệ ự ế ạ ộ ừ ngu n c ng tr , nó sẽ đồ ộ ừ ược thi t k v i giao di n tr c ti p MOS, trong đó ngu nế ế ớ ệ ự ế ồ c c máng th p c a LM339 là m t l i th so v i các b so sánh chu n.ự ấ ủ ộ ợ ế ớ ộ ẩ
Hình 2.11: IC khuếch đại thuật toán LM339N
u đi m:
Ư ể
- B so sánh có đ chính xác cao.ộ ộ
- Có th dùng ngu n đ n hay ngu n kép.ể ồ ơ ồ - Tương thích v i t t c các lo i logic.ớ ấ ả ạ
- Ngu n c c máng thích h p cho vi c dùng pin.ồ ự ợ ệ Thông s kỹ thu t:ố ậ
IC so sánh LM339N g m b n b so sánh đ c l p, LM339N đồ ố ộ ộ ậ ược thi t k làmế ế vi c v i ngu n đ n trong d i đi n áp r ng và c ngu n đôi. Dòng đi n cung c pệ ớ ồ ơ ả ệ ộ ả ồ ệ ấ cho c c máng LM339N đ c l p v i ngu n cung c p.ự ộ ậ ớ ồ ấ
Low supply current drain Independent of supply Voltage: 0.8mA Low input bias Current: 25nA
Low Input offset Current: 3nA Low Input offset Voltage: 2mV Single Supply: 2V đ n 36Vế Dual supplies: ±1 đ nế ±18 V
Common Mode Input Voltage Range Includes Ground Low Output Saturation Voltage
Output Compatible with TTL, MOS and CMOS S đ chânơ ồ
Hình 2.12: Sơ đồ chân của IC LM339
ng d ng
Ứ ụ
- Máy t o xung đa năngạ - Máy t o th i gian trạ ờ ễ - Dùng trong m ch phân ápạ
- M ch chuy n đ i Analog – Digitalạ ể ổ - M ch so sánhạ
2.5.3. Cảm biến quang hồng ngoại
Hình 2.13: Cặp led thu – phát hồng ngoại
Led màu tr ng là led phát tín hi u, led màu đen là led nh n tín hi u.ắ ệ ậ ệ
Hình 2.14: Sơ đồ kết nối led thu – phát hồng ngoại
M ch thu phát h ng ngo i thông thạ ồ ạ ường .L u ý là led thu ph i l p theo chi uư ả ắ ề ngược .
Gi i thích nguyên lý : khi led thu không nh n đả ậ ược tín hi u t led phát ,đi n trệ ừ ệ ở c a led thu r t l n ,V2>V3 => l i ra đi n áp b ng 0 ,khi led thu nhân đủ ấ ớ ố ệ ằ ược tín hi u t led phát ,đi n tr c a led thu gi m xu ng m nh (s gi m đó ph thu cệ ừ ệ ở ủ ả ố ạ ự ả ụ ộ vào cường đ led phát ),khi đó V2<V3=>l i ra đi n áp b ng 5v . Trongộ ố ệ ằ micromouse hai led thu phát đ t xong xong nhau :ặ
Hình 2.15: Cơ chế hoạt động của led thu – phát hồng ngoại
Khi g p b c tặ ứ ường màu tr ng tín hi u h ng ngo i sẽ ph n x ngắ ệ ồ ạ ả ạ ượ ạc l i ,còn trường h p g p v t màu t i cũng nh không g p v t c n sẽ không có tin hi uợ ặ ậ ố ư ặ ậ ả ệ ph n x l i led thu .M ch này hay s d ng nh t ,kho ng thu có th lên t iả ạ ạ ạ ử ụ ấ ả ể ớ 30cm .Tuy nhiên trong m t s trộ ố ường h p m ch trên hay b nhi u ,do led h ngợ ạ ị ễ ồ ngo i nh y c m v i ánh sáng . ạ ạ ả ớ
2.5.4: Động cơ Servo SG90 Hình 2.16:Động cơ Servo SG 90 - Thông s kỹ thu t:ố ậ Kh i lố ượng : 9g Kích thước: 22.2x11.8.32 mm Momen xo n: 1.8kg/cmắ T c đ ho t đ ng: 60 đ trong 0.1 giâyố ộ ạ ộ ộ Đi n áp ho t đ ng: 4.8V(~5V)ệ ạ ộ Nhi t đ ho t đ ng: 0 ºC – 55 ºCệ ộ ạ ộ - Đi u khi nề ể .
Hình 2.17: Cách kết nối động cơ SG90
K t n i dâyế ố màu đ v i 5V, dâyỏ ớ màu nâu v i mass,ớ dây màu cam v i chân phátớ xung c a vi đi u khi n. chân xung c p m t xung t 1ms-2ms theo đ đi uủ ề ể Ở ấ ộ ừ ể ề khi n góc quay theo ý mu nể ố
2.5.5 Module thu phát sóng RF
Hình 2.18: Module thu sóng RF
S d ng con chip IC gi i mã PT 2772-M4 v i đ c tính:ử ụ ả ớ ặ Ch đ làm vi c: Siêu tái sinhế ộ ệ
Đi n áp làm vi c: 5V DCệ ệ Dòng tiêu th : 4mAụ T n s ho t đ ng: 315 MHzầ ố ạ ộ Đ nh y: -103 dBm[1]ộ ạ Băng thông 3dB: +/- 100KHz Data Rate: 0.1-5Kbps (315MHz, -95dBm) S kênh gi i mã: 4 - M4ố ả Kho ng nhi t đ : -20ả ệ ộ oC ~ +72oC Ch ng ch : CE, R&TTE, FCCứ ỉ [2] V m ch phát: s d ng con IC gi i mã PT2262 ề ạ ử ụ ả Hình 2.19: Mạch phát sóng RF Đ c tính: + Kích thặ ước: 38x63x13mm.
+ Pin s d ng: 12V 23A 5000đ/viên (đử ụ ượ ặc t ng kèm theo remote). + Chip s d ng: PT2262 .ử ụ
+ T n s tín hi u đi u ch ASK: 315MHz.ầ ố ệ ề ế + T m phát tín hi u: 50...100mầ ệ
Nguyên lý ho t đ ng:ạ ộ
M ch phát: Khi nh n phím c p đi n cho m ch, thì t m ch này sẽ phát raạ ấ ấ ệ ạ ừ ạ nhóm các mã l nh, nó là tín hi u d ng xung,ệ ệ ạ ng v i m c xung cao t m ch nàyứ ớ ứ ừ ạ sẽ phát ra sóng RF, ng v i m cứ ớ ứ xung th p m ch sẽ d ng phát sóng,ấ ạ ừ sau khi phát xong nhóm mã l nh, m ch sẽ t d ng.ệ ạ ự ừ
M ch thu: Khi m ch c ng hạ ạ ộ ưởng dùng làm b y sóng b t đẩ ắ ược sóng đi n t cóệ ừ t n s b ng v i t n s c ng hầ ố ằ ớ ầ ố ộ ưởng c a m ch, tín hi u này sẽ cho phách v i tínủ ạ ệ ớ hi u t t o ra trong m chệ ự ạ ạ và nh v y tín hi u mã l nh có trong sóng mang sẽư ậ ệ ệ được tách ra. Sau khi tín hi u mã l nh đã đ m nh, ngệ ệ ủ ạ ười ta đ a tín hi u nàyư ệ vào chân s 14 đ vào ic gi i mã PT2272, trong ic PT2272, tín hi u mã l nh sẽố ể ả ệ ệ được gi i mã, n u trùng mã l nh gi a bên phát và bên thu, thì m c áp trên chânả ế ệ ữ ứ s 17 sẽ chuy n lên m c áp cao, kích ho t transistor đ m relay c n đi u khi n.ố ể ứ ạ ể ở ầ ề ể
Chương 3